第十四讲：主频和时钟配置
分析一个芯片的时钟，肯定先知道它的时钟来源，一般来源于外部晶振，内部晶振很少使用
时钟来源分析
RTC的时钟并不是其他外设的晶振来源
24MHz 晶振是 I.MX6U 内核和其它外设的时钟源，也是我们重点要分析的
24MHZ晶振是源头，用于不同外设的所需频率不一样，因此24MHZ会经过不同的路径，像STM32的时钟树一样，分频、倍频处理从而得到不同的频率
7 组 PLL
I.MX6U 的外设有很多，不同的外设时钟源不同， NXP 将这些外设的时钟源进行了分组，一共有 7 组，这 7 组时钟源都是从 24MHz 晶振 PLL 而来的，因此也叫做 7 组 PLL。
因此我们根据不同的外设选择不同的PLL即可，并且进行相应的配置
时钟树
每一个芯片的手册中都存在着时钟树，初学时的STM32也存在，时钟树的作用就是配置相应外设不同的时钟频率，因此如果想知道和配置时钟相关知识的话，时钟树的解析步骤是必不可少的，但是注意的是：不能仅仅只看时钟树，还需要看时钟的其他知识，都在手册中有，当你拿了一块芯片使用的时候，你需要把时钟部分基本全部看完，否则你配置时钟的时候，会出现很多问题
下图为时钟树的理解，主干是外部晶振，树干是外设
6ULL时钟树分析
分析方法：选择我们需要配置的外设，然后从后面向前面推即可，目的---源
外设时钟分析
需要初始化的时钟PLLX
分析时钟树可得，大量的外设是挂在PLL1、PLL2及PFD、PLL3及PFD上，因此我们初始化时钟的时候，需要初始化这些时钟，而需要配置的时钟为多少，可以根据时钟树配置，PPL1-996M
PLL2-528,但其实官方的手册中存在推荐的默认范围，自己选择即可其实，频率越大，性能越强，功耗也越大
我们初学的时候，我们自己并没有初始化，是因为启动代码帮我们初始化了
内核时钟设置
PLL1的可设范围为650MHZ-1.3GHZ
上面的/2表示分频，也可以配置为其他分频系数，后面的/2是没有用的。
因此如果我们想配置528MHZ，那么有两种方式，PLL1 = 528 * 2; 2分频
PLL1 = 528MHZ,1分频
寄存器CACRR--可以知道分频系数的选择，它上面标/2，不要以为只能设置为2分频
注意点
更改内核时钟频率，相当于人体换心脏，那我是不是应该在换心脏的时候，有一个备用的机械心脏在运行，不然在换的时候，命就没有了，因此我们需要在更改内核时钟频率的时候，基于芯片一个备用的内核时钟
时钟配置总结
关于一个芯片的时钟配置，手册部分的阅读必不可少，只要你详细看手册的话，就可以成功配置时钟，配置时钟的方式就是配置寄存器的值，因此这里就涉及到了另外一种能力---芯片手册阅读能力。
第15讲：Cortex-A中断
初学STM32的时候，使用的是M3系列的芯片，而对于不同内核的芯片，其中断也会有所不同。
其A系列的中断会更加复杂
Cortex-M 内核有个中断系统的管理机构—NVIC，Cortex-A 内核的中断管理机构叫做 GIC，全称是 general interrupt controller
STM32中断向量表
中断向量偏移
Cortex-A7中断系统简介
可以发现A7只有8个中断向量，而我们常见的中断是归IRQ中断管理，有点像HAL库的回调函数一样，15个EXTI中断都被一个回调函数管理
学STM32的时候，中断向量表ST公司帮我们写好了，但是IMX6ULL的这个A7的中断向量表没有帮我们写好，因此我们需要自己写中断向量表
总结
后面听不懂了，总结太难了
