最简单的方式，不论vue2、vue3、vite均适用，例如以高德为例：

index.html 引入

<script
  src="https://webapi.amap.com/maps?v=1.4.15&key=您的key&plugin=AMap.ToolBar,AMap.MouseTool,AMap.DistrictSearch,AMap.ControlBar">
</script>

vue中可能会卡顿，最好将amap对象挂到window

<template>
  <div id="container"></div>
</template>

<script>
export default {
  mounted() {
    this.initMap()
  },
  methods: {
    initMap() {
      var map = new AMap.Map('container', {
        viewMode: '2D', // 默认使用 2D 模式，如果希望使用带有俯仰角的 3D 模式，请设置 viewMode: '3D',
        zoom: 12, // 初始化地图层级
        center: [120.316833, 31.85466] // 初始化地图中心点
      })
        //地图初始化完成事件
        .on('complete', () => {
          window.map = map
        })
        //地图点击事件
        .on('click', (e) => {
          console.log(e.lnglat);
        });
    }
  },
}
</script>

<style scoped>
#container {
  width: 100vw;
  height: 100vh;
}
</style>