HC-SR501人体红外传感器

news2024/9/24 17:20:54

一、传感器介绍

二、代码

void infrared_Init(void)
{    	 
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化

	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_1);
}

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);    //初始化延时函数
	uart_init(115200);	//初始化串口波特率为115200
	
	infrared_Init(); 			//初始化光敏传感器
	        
	while(1)
	{
		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_1))
		{
			printf("有人\r\n");
		}
		else
		{
			printf("没有人\r\n");
		}
		delay_ms(1000);	
	}
}

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