概述

Godot4.0改进了2D部分的导航，NavigationRegion2D基本可以看做是3.X的Navigation2D的进化版本。
它的基本用法就是先绘制navigation_polygon，也就是导航网格，或者直白点就是“可通行区域”。然后将带有碰撞形状和NavigationAgent2D子节点的玩家放置到这个可通行区域，然后在_physics_process中判断并移动就可以了。

案例

创建地图

从网上随便找一了一张2D游戏的地形素材。（仅做学习使用）

我们创建一个2D场景，将地形素材拖入场景，根节点下自动创建Sprite2D节点，更名为map，然后继续添加一个NavigationRegion2D节点。

选中NavigationRegion2D节点，为我们导入的地形素材手工绘制可通行区域的多边形。

:::danger
注意

• 多个闭合多边形虽然可以被画出来，但即便有重合区域，却不被认为是可互相通行的；

因此，最好是一气呵成的绘制。
:::

创建玩家

用CharacterBody2D类型创建玩家场景，用工程自带的icon.svg作为玩家样貌(可以适当缩放)，添加圆形碰撞形状。
除此之外，添加一个NavigationAgent2D。

为玩家创建如下代码：

# player.gd
extends CharacterBody2D

var move_speed = 200.0

var target_pos:Vector2:
	set(val):
		target_pos = val
		nav.target_position = val

@onready var nav = $NavigationAgent2D

func _physics_process(delta):
	if nav.is_navigation_finished():
		return
	if nav.is_target_reachable():
		var next_pos = nav.get_next_path_position()
		velocity = global_position.direction_to(next_pos) * move_speed
		move_and_slide()

其中：

• 第6行：定义target_pos变量，并通过Setter函数，传递给NavigationAgent2D的target_position属性。
• 在_physics_process中我们通过NavigationAgent2D的get_next_path_position()方法获取下一个可以到达的位置，并通过获取当前位置（也就是玩家的global_position）到下一位置的方向乘以移动速度来获取玩家的速度向量，然后执行move_and_slide()进行移动。
• 当玩家到达指定位置后，NavigationAgent2D的is_navigation_finished()就会变为true，直接return就可以了。
• 通过is_target_reachable()可以判断，多指定的点是否可以到达。但是设置后，玩家不会尽量像目标位置移动，而是直接不走了。

为world2场景添加Palyer场景实例，并将玩家放置在可通行区域内。

为world2场景根节点添加如下代码：

# world2.gd
extends Node2D

@onready var player = $Player

func _input(event):
	if event is InputEventMouseButton:
		if event.button_index == MOUSE_BUTTON_LEFT and event.is_pressed():
			player.target_pos = get_global_mouse_position()

其核心是通过鼠标左键点击，将鼠标的全局位置传递给player的target_pos属性，也就是间接的传递给Player下NavigationAgent2D的target_position属性。

运行效果

运行后的效果如下：
## 总结
可以看到，这种导航形式非常简单，通过在地图上绘制可通行区域，在角色身上添加导航代理，然后将想要到达的位置传递给导航代理，再在物理帧处理函数中不断地获取下一个位置，并动态计算速度向量，然后move_and_slide()的就可以了。

参考

• 【Godot 4】2D寻路教程-2D Pathfinding Tutorial_哔哩哔哩_bilibili