一、 Pinctrl子系统

1、基本架构

        现在的芯片动辄几百个引脚，在使用到GPIO功能时，让你一个引脚一个引脚去找对应的寄存器，说实话很烦。所以，要把引脚的复用、配置抽出来，做成Pinctrl子系统，给GPIO、UART等模块使用。

 如上图，GPIO1_A6的功能引脚不单单只可以使用在GPIO上，也可以作为多个外设的功能引脚，如I2S引脚，串口UART的接收发送引脚等

无论是哪种芯片，都有类似下图的结构：

要想让pinA、B用于GPIO，需要设置IOMUX让它们连接到GPIO模块； 要想让pinA、B用于UART，需要设置IOMUX让它们连接到UART模块。

2、Pinctrl

 Pinctrl主要涉及2个对象：pin controller、client device。

怎么理解？

        比如默认状态下，UART设备是工作的，那么所用的引脚就要复用为UART功能。 在休眠状态下，为了省电，可以把这些引脚复用为GPIO功能；或者直接把它们配置输出高电平。

        上图中，pinctrl-names里定义了2种状态：default、sleep。 第0种状态用到的引脚在pinctrl-0中定义，它是uart0_pins_a，位于pincontroller节点中。 第1种状态用到的引脚在pinctrl-1中定义，它是uart0_pins_b，位于pincontroller节点中。 当这个设备处于default状态时，pinctrl子系统会自动根据上述信息把所用引脚复用为uart0功能。 当这这个设备处于sleep状态时，pinctrl子系统会自动根据上述信息把所用引脚配置为gpio_in。

二、GPIO子系统

1、引入

        在没有使用GPIO子系统之前，如果我们想点亮一个LED，首先要得到led相关的配置寄存器，再手动地读、改、写这些配置寄存器实现 控制LED的目的。有了GPIO子系统之后这部分工作由GPIO子系统帮我们完成，我们只需要调用GPIO子系统提供的API函数即可完成GPIO的 控制动作。

        要操作GPIO引脚，先把所用引脚配置为GPIO功能，这通过Pinctrl子系统来实现。

2、在设备树中指定引脚

        几乎所有ARM芯片中，GPIO都分为几组，每组中有若干个引脚。所以在使用GPIO子系统之前，就要先确定：它是哪组的？组里的哪一个？

        我以全志平台为例，给大家提一下，在全志的T527平台，有两组GPIO控制器，一组为GPIO,另外一组为S_GPIO。

 所以我们在添加设备树时，要先确定是属于pio的还是r_pio，再进行添加

 如上图，iqr-gpios和reset-gpios就属于pio控制器的的PI组的13 、14号引脚

 如上图，flash0_en就属于r_pio控制器的的PL组的11号引脚