1. 创建并进入conda环境

conda create -n Argoverse python=3.8
conda activate Argoverse

2. 拉取argoverse-api源码

git clone https://github.com/argoai/argoverse-api.git

3. 下载高精地图

Download hd_maps.tar.gz from Argoverse

4. 安装api

cd argoverse-api
pip install -e .

5. 解压高精地图

解压到api文件夹下，如下图位置处

6. 可能在api安装时报lapsolver-1.1.0的错误

可能原因及解决方案如下

1. 没有安装setuptools
   安装命令：pip install setuptools==58.2.0，高版本可能会出问题
2. 没有cmake
   安装命令：pip install cmake
3. 没有安装rdflib
   安装命令：pip install rdflib
   如果以上均未解决该问题，手动安装
   lapsolver download，下载压缩包
   

解压后安装

cd lapsolver-1.1.0
pip install -e .

7. 可能遇到sklearn的问题

将argoverse的setup.py的第70行的sklearn修改为scikit-learn