学习笔记，仅供参考！

一、完成创建关卡和AI代理的初步步骤，以演示可以修改导航系统的不同方法。

创建简单关卡，并通过在关卡中放入导航网格体边界体积Actor来添加导航。

将ThirdPersonCharacter蓝图修改为使用导航系统在关卡中四处游走。  

1 、创建第三人称项目模板，新建关卡，选择 默认（Default） 关卡。

2、在 世界大纲视图（World Outliner） 中，选择 Floor 静态网格体Actor，并从 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X = 10、Y = 10、Z = 1。

3、在 内容浏览器（Content Browser） 中，转到 几何结构（Geometry） > 网格体（Meshes），并将 TemplateFloor 静态网格体拖到关卡中。

4、转到 放置Actor（Place Actors） 面板，搜索 导航网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume）。将其拖到关卡中，并放在地板网格体上方。

5、选择 导航网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume） 后，转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X = 20、Y= 20、Z = 5，以覆盖整个地板区域。默认情况下，虚幻引擎将自动在导航边界内生成导航。Navmesh Actor RecastNavMesh-Default 应该也已添加到关卡中。按 P 键以在关卡中可视化导航网格体。

如果未生成导航，请转到"项目设置（Project Settings） > 导航系统（Navigation System）"，并启用"自动创建导航数据（Auto Create Navigation Data）"复选框。

6、转到 放置Actor（Place Actors） 面板，在 基本（Basic） 类别下，将 立方体（Cube） 静态网格体 Actor拖到关卡中。end放的精准。

选择 立方体（Cube） 之后，转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X=1、Y=1、Z=5。

7、将另外三个 立方体 拖到关卡中，并按上述立方体的参数进行缩放。将其放在地板四周，创建四个支柱，如下所示。

8、接下来，在中间添加一段楼梯和一个平台。在 内容浏览器（Content Browser） 中，转到 第三人称（ThirdPerson） > 网格体（Meshes），并将 Linear_Stair_StaticMesh 拖到关卡中。

选择楼梯之后，转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X=1. 5、Y=1、Z=1. 3。

选择楼梯之后，按住 Alt 键的同时拖动网格体以进行复制。

转到 放置Actor（Place Actors） 面板，在 基本（Basic） 类别下，将 立方体（Cube） 静态网格体 Actor拖到关卡中。转到 细节（Details） 面板，将 缩放（Scale） 设置为X = 14、Y= 4、Z = 0.1。将Actor放在楼梯边缘以创建平台，如下所示。

转到 放置Actor（Place Actors） 面板，在 基本（Basic） 类别下，将 球体（Sphere） 静态网格体 Actor拖到关卡中。

选择 球体 之后，转到 细节（Details） 面板，并从 碰撞（Collision） 分段，将 碰撞预设（Collision Presets） 设置为 无碰撞（No Collision）。

最后，复制球体，并将其放在关卡中的四周，创建了一个简单的关卡，并添加了一个导航网格体边界体积。你还添加了五个球体，用于充当代理的目标Actor。

二、你将创建一个将在一系列目标Actor之间移动的AI代理

1、在 内容浏览器（Content Browser） 中，右键点击并选择 新建文件夹（New Folder），以新建文件夹。将文件夹命名为 NavigationSystem。

2、在 内容浏览器中，转到 ThirdPersonBP > 蓝图（Blueprints），然后选择 ThirdPersonCharacter 蓝图。将其拖到 NavigationSystem 文件夹中，并选择选项 复制到此处（Copy Here）。

3、转到 NavigationSystem 文件夹并将蓝图重命名为 BP_NPC_ModNavMesh。双击蓝图在蓝图编辑器中将其打开，并转到 事件图表（Event Graph）。选择所有输入节点并将其删除。

4、右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 添加自定义事件（Add Custom Event）。将事件命名为 MoveNPC2。

5、转到 我的蓝图（My Blueprint） 面板，然后点击 变量（Variables） 旁边的 加号(+) 按钮创建新变量。将变量命名为 TargetList。

转到 细节（Details） 面板并点击 变量类型（Variable Type） 旁边的下拉列表。搜索并选择 Actor > 对象引用（Object Reference）

点击Actor选择旁边的 蓝色球体 图标，然后点击 数组（Array） 选项，如下所示。点击 实例可编辑（Instance Editable） 复选框将其启用。

将 TargetList 变量拖动到 事件图表（Event Graph），然后选择选项 Get TargetList。从 TargetList 节点拖出，然后搜索并选择 上一个索引（Last Index）。

从 TargetList 节点拖出，然后搜索并选择 Get (a copy)。

从 Get 节点的 绿色 引脚拖出，然后搜索并选择 区间内的随机整数（Random Integer in Range）。将 Last Index 节点的 绿色 引脚连接到 Random Integer in Range 节点，如下所示。

从 Get 节点拖出，然后搜索并选择 提升到变量（Promote to variable）。将变量命名为 CurrentTarget，并将其连接到 MoveNPC 节点。

从 CurrentTarget 节点拖出，然后搜索并选择 有效（Is Valid）。将 IsValid 宏节点连接到 Set CurrentTarget 节点。

将 CurrentTarget 变量拖动到 事件图表（Event Graph） 中，然后选择 获取当前目标（Get Current Target）。从 CurrentTarget 节点拖出，然后搜索并选择 获取Actor位置（Get Actor Location）。

从 GetActorLocation 节点的 返回值（Return Value） 拖出，然后搜索并选择 获取半径内的随机可达点（Get Random Reachable Point In Radius）。将 半径（Radius） 设置为 100。

从 GetRandomReachablePointInRadius 节点的 随机位置（Random Location） 引脚拖出，然后选择 提升到变量（Promote to Variable）。将变量命名为 RandomLocation。将 RandomLocation 节点连接到 IsValid 节点，如下所示。

从 RandomLocation 节点拖出，然后搜索并选择 AI移动至（AI MoveTo）

从 AI MoveTo 节点的 Pawn 引脚拖出，然后搜索并选择 获取对自身的引用（Get a reference to self）。将 RandomLocation 节点的 黄色 引脚连接到 AI MoveTo 节点的 目的地（Destination） 引脚。最后，将 AI MoveTo 节点的 接受半径（Acceptance Radius） 设置为50，如下所示。

从 AI Move To 节点的 成功时（On Success） 引脚拖出，然后搜索并选择 延迟（Delay）。将节点 的 时长（Duration） 设置为4。从 Delay 节点的 已完成（Completed） 引脚拖出，然后搜索并选择 MoveNPC，如下所示。

重复上述步骤，以将这些节点添加到 AI Move To 节点的 失败时（On Fail） 引脚。将 Delay 节点的 时长（Duration） 设置为0.1。

右键点击 事件图表（Event Graph），然后搜索并选择 事件开始播放（Event Begin Play）。从 Event Begin Play 节点拖出，然后搜索并选择 MoveNPC。

编译（Compile） 并 保存（Save） 蓝图。将 BP_NPC_ModNavMesh 蓝图拖到关卡中，并在 细节（Details） 面板下，找到 目标列表（Target List），然后点击 添加(+) 按钮以添加新的目标Actor。

点击下拉列表，然后搜索并选择之前创建的 球体（Sphere）Actor。

重新仅构建光照。

本实例创建了一个在一系列目标Actor之间游走的代理。