1、使用avformat_open_input函数打开音视频文件

2、使用avformat_find_stream_info函数获取解码器信息。

3、使用av_dump_format设置打印信息

4、使用av_init_packet初始化AVPacket。

5、使用av_find_best_stream查找对应音视频流的流下标。

6、使用av_read_frame读取音视频帧，判断AVPacket的stream_index是否等于音频下标。

7、如果是音频帧，则先写AAC存储格式ADTS头，然后写音频帧数据。

8、调用avformat_close_input关闭输入文件。

ADTS头部：

int adts_header(char * const p_adts_header, const int data_length,
                const int profile, const int samplerate,
                const int channels)
{

    int sampling_frequency_index = 3; // 默认使用48000hz
    int adtsLen = data_length + 7;

    int frequencies_size = sizeof(sampling_frequencies) / sizeof(sampling_frequencies[0]);
    int i = 0;
    for(i = 0; i < frequencies_size; i++)
    {
        if(sampling_frequencies[i] == samplerate)
        {
            sampling_frequency_index = i;
            break;
        }
    }
    if(i >= frequencies_size)
    {
        printf("unsupport samplerate:%d\n", samplerate);
        return -1;
    }

    p_adts_header[0] = 0xff;         //syncword:0xfff                          高8bits
    p_adts_header[1] = 0xf0;         //syncword:0xfff                          低4bits
    p_adts_header[1] |= (0 << 3);    //MPEG Version:0 for MPEG-4,1 for MPEG-2  1bit
    p_adts_header[1] |= (0 << 1);    //Layer:0                                 2bits
    p_adts_header[1] |= 1;           //protection absent:1                     1bit

    p_adts_header[2] = (profile)<<6;            //profile:profile               2bits
    p_adts_header[2] |= (sampling_frequency_index & 0x0f)<<2; //sampling frequency index:sampling_frequency_index  4bits
    p_adts_header[2] |= (0 << 1);             //private bit:0                   1bit
    p_adts_header[2] |= (channels & 0x04)>>2; //channel configuration:channels  高1bit

    p_adts_header[3] = (channels & 0x03)<<6; //channel configuration:channels 低2bits
    p_adts_header[3] |= (0 << 5);               //original：0                1bit
    p_adts_header[3] |= (0 << 4);               //home：0                    1bit
    p_adts_header[3] |= (0 << 3);               //copyright id bit：0        1bit
    p_adts_header[3] |= (0 << 2);               //copyright id start：0      1bit
    p_adts_header[3] |= ((adtsLen & 0x1800) >> 11);           //frame length：value   高2bits

    p_adts_header[4] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7f8) >> 3);     //frame length:value    中间8bits
    p_adts_header[5] = (uint8_t)((adtsLen & 0x7) << 5);       //frame length:value    低3bits
    p_adts_header[5] |= 0x1f;                                 //buffer fullness:0x7ff 高5bits
    p_adts_header[6] = 0xfc;      //‭11111100‬       //buffer fullness:0x7ff 低6bits
    // number_of_raw_data_blocks_in_frame：
    //    表示ADTS帧中有number_of_raw_data_blocks_in_frame + 1个AAC原始帧。

    return 0;
}