STM32F407_外部中断

news2024/11/17 9:36:50

这里写目录标题

前言
1、EXTI概述
2、外部中断配置流程
完整代码

前言

注释很详细，放心食用。

1、EXTI概述

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32F4的强大之处。
STM32F407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求。每个中断线上都设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发（上升沿、下降沿、上升下降沿）和屏蔽设置。
- EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
- EXTI线16：连接到PVD输出。
- EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
- EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
- EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
- EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
- EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
- EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。

通过上面的内容我们可以看出，可以给单片机对应外部IO口使用的中断线仅有（EXTI线0~15）16条，而F407系列单片机的IO口远远不止16个。

所以RAM厂商做了一个巧妙地设计，GPIO的管脚GPIOx.0-GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G,H,I)分别对应中断线0~15。这样每个中断线对应了最多9个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0。如下图所示：
在这里插入图片描述
上面提到了，对于这16根中断线，每个中断线上都设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发（上升沿、下降沿、上升下降沿）和屏蔽设置。
STM32的IO口外部中断在中断向量表里只分配了7个中断向量，所以我们只能使用下面这七个中断服务函数。

EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt /
EXTI1_IRQn = 7, /!< EXTI Line1 Interrupt /
EXTI2_IRQn = 8, /!< EXTI Line2 Interrupt /
EXTI3_IRQn = 9, /!< EXTI Line3 Interrupt /
EXTI4_IRQn = 10, /!< EXTI Line4 Interrupt /
EXTI9_5_IRQn = 23, /!< External Line[9:5] Interrupts /
EXTI15_10_IRQn = 40, /!< External Line[15:10] Interrupts */

从表中可以看出，中断线0-4每个中断线对应一个中断函数，中断线5-9共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler，中断线10-15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。

2、外部中断配置流程

注：我这里是以PE2的外部按键输入的中断处理举例。

1、使能GPIOE端口时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
2、使能SYSCFG时钟：其用于配置外部中断
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
3、初始化GPIO-PE2为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_Initstructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure);
4、将GPIOE的引脚PE15与外部中断线2连接
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);
5、配置EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;
EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; /设置外部中断线为第2条/
EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; /使能外部中断线/
EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; /配置为响应中断。另一种是事件/
EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; /下降沿触发中断/
EXTI_Init(&EXTI_Initstructure);
6、配置NVIC（中断初始化向量参数：配置指定中断线的中断优先级）
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//进行中断优先级分组
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; /抢占优先级/
NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; /响应优先级/
NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
7、编写中断服务函数
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)) /检查外部中断线 2 的中断标志位是否置位/
{
printf(“int!!!\r\n”); /测试程序，可根据自己的硬件情况设置，如点亮一个小灯等/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); /清除外部中断线 2 的中断标志位/
}
}

完整代码

key_exti.c

#include "key_exti.h"
/*按键中断*/
void Key_INT_config_E2(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE); 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE); /*使能SYSCFG时钟：其用于配置外部中断*/
	//EXTI(外部中断)和NVIC（中断优先级控制）不需要配置时钟
	
	//中断信号--》AFIO--》EXTI－－》NVIC－－》CPU
	/*
	* 第一步，配置GPIO为输入模式
	*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
	GPIO_Initstructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;/*在输入模式下，这句没什么意义*/
	GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
	GPIO_Initstructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure);
	
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);/*将GPIOE的引脚PE15与外部中断线2连接*/
	/*
	* 第二步，配置EXTI
	*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure;
	EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;              /*设置外部中断线为第2条*/
	EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;               /*使能外部中断线*/
	EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;     /*配置为响应中断。另一种是事件*/
	EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; /*下降沿触发中断*/
	EXTI_Init(&EXTI_Initstructure);
	/*
	*第三步，配置NVIC（中断初始化向量参数：配置指定中断线的中断优先级）
	*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;  /*抢占优先级*/
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;         /*响应优先级*/
	NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
}


void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2))       /*检查外部中断线 2 的中断标志位是否置位*/
	{
		printf("int!!!\r\n");
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); /*清除外部中断线 2 的中断标志位*/
	}
}

key_exti.h

#ifndef __KEY_EXTI_H__
#define __KEY_EXTI_H__
#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h>



void Key_INT_config_E2(void);

#endif