一起玩儿3D打印机——02 3D打印机TinyBee主板、Marlin固件

news2025/1/13 8:07:12

摘要：本文介绍3D打印主板、固件

在前边已经介绍了3D打印机的基本组成，其中主板是3D打印机的硬件核心，而固件则是3D打印机的软件核心，在进行选择的两者一定要配合起来。因为3D打印机的核心处理器，不像PC机这样，已经形成了统一的指令集，每个处理器的位数、支持的功能、对各种外部接口的操作方法，都是千差万别的。因此，每种3D固件都是只支持个别的几种处理器，不可能达到全覆盖。

作为一个初步接触3D打印的人，在选择主板和固件的时候有以下几点建议：

功能够用就好。所选择的主板和固件要能满足3D打印的最基本功能要求。如果自己动手能力很强，又想折腾，可以考虑一些扩展功能，否则，主流满足要求的主板就可以了。因为3D技术还在快速发展，一些新功能、新特性还在不断的出现。现在的东西被淘汰也是历史的必然。
主板要与你所计划采用的3D打印机的架构相匹配，主要是能驱动的XYZ轴电机的数量要能满足3D打印机架构的需求。
现在3D打印市场以开源的软硬件居多，因此厂家或者商家的支持力度会小很多，或者说基本可以忽略。因此，你在选择的时候，就要考虑易用性、使用的广泛性、产品的成熟度、社群的活跃性等因素。这样，万一在安装的时候遇到问题，可以有地方去寻求帮助。
软件上可以用新不用旧，新软件会有更新的功能和更佳的性能，有些bug也会很快修复。而硬件上则要用旧不用新，当然也不能用太旧的硬件，要选择经过一定时间的市场考验，并且大家口碑都比较好的来使用。因为这毕竟不是一个广泛的消费市场产品，因此选择经过考验的产品更稳妥一些。
要考虑性价比。

我这次使用的是MKS TinyBee V1.0主板，有个好听的中文名称：小蜜蜂主板。这个主板是以ESP32为核心开发的，自带ESP32的各种射频功能，使用上会方便一些。这个主板使用Marlin固件，Marlin是一个拥有10几年历史的，被广泛应用的3D打印机固件，不过，最近似乎有些被Killper盖过了风头，它的高速打印以及对一些新特性的支持，为其争取了不少用户。

MKS TinyBee也是一款开源的硬件，其样子如下图所示：

这款主板的主要优点如下所示：

1、支持wifi控制和传输文件；

2、驱动细分设置为拨码设置，驱动细分设置更方便；

3、主板PCB采用沉金工艺，具有更好的稳定性；

3、用户可自己更换电机驱动，支持4988、8825、8729、TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226；

4、预留外接驱动信号，可外接大驱动来驱动57、86电机；

5、采用高质量MOSFET管，散热效果更好，保证长时间工作稳定；

6、采用专用电源芯片，支持12V-24V电源输入，解决Ramps电压转换芯片发热、供电不足问题；

7、稳定可靠的滤波电路大大降低干扰的可能性，最大可能的避免打印过程中出现的死机、乱跑等现象；

8、采用CH340串口芯片，在确保稳定可靠的前提下，降低成本，更是解决了以往16U2难装驱动的问题；

9、使用开源固件Marlin2.0.X固件；

10、支持LCD2004、LCD12864、MKS MINI12864 V1.0、MKS MINI12864 V3.0,支持创客开发的TFT24、TFT28、TFT32、TFT35、H43触摸屏；

11、XYZ轴分别采用不同颜色的端子来对应电机和限位开关，方便接线；

12、支持3dtouch；

13、板载TF卡座，脱机打印更稳定；

该主板的技术参数如下：

主板型号：	MKS TinyBee V1.0	微处理器：	ESP32-WROOM-32U
外观尺寸：	110*84	安装孔尺寸：	102*76
输入电压：	12V~24V 5A~15A	电机驱动器：	2208,2209,2225,2226,4988,8825,8729等驱动
温度传感器接口：	NTC 100K	支持LCD/触摸屏	LCD2004、LCD12864、MKS MINI12864 V1.0、MKS MINI12864 V3.0、MKS系列触摸屏
支持打印文件格式：	G-code	支持机器结构：	XYZ、delta、kossel、Jltimaker ,corexy
推荐软件：	Cura、Simplify3d、Pronterface Repetier-Host	固件更新：	通过USB连接电脑更新

该主板的对外接口如下图所示：

Marlin是RepRap系列复制快速原型机（俗称“3D 打印机”）的开源固件。它源自Sprinter和grbl，并于2011年8月12日随着Github发布成为一个独立的开源项目。Marlin在GPL v3下获得许可，并且对所有应用程序都是免费的。

从一开始，Marlin就是由RepRap爱好者打造的，并且是为RepRap爱好者打造的，它是一个简单、可靠且适应性强的打印机驱动程序，可以“正常工作”。作为其质量的证明，Marlin被多家受人尊敬的商业3D打印机使用。

Marlin还能够驱动CNC机器和激光雕刻机。这一点也是我比较满意的，这让我的机器将来又多了一种玩儿法。

Marlin流行的一个关键是它运行在廉价的8位Atmel AVR微控制器上——Marlin 2.x增加了对32位板的支持。这些芯片是流行的开源Arduino/Genuino平台的核心。Marlin的参考平台是带有RAMPS 1.4的Arduino Mega2560和带有Ramps 1.4的 Re-Arm。这其中就包括我们所熟悉的ESP32微处理器。

Marlin固件主要有以下一些特点：