Qt/C++音视频开发69-保存监控pcm音频数据到mp4文件/监控录像/录像存储和回放/264/265/aac/pcm等

news2024/11/26 2:53:26

一、前言

用ffmpeg做音视频保存到mp4文件，都会遇到一个问题，尤其是在视频监控行业，就是监控摄像头设置的音频是PCM/G711A/G711U，解码后对应的格式是pcm_s16be/pcm_alaw/pcm_mulaw，将这个原始的音频流保存到mp4文件是会报错的，在调用avformat_write_header写文件头的时候提示(-22) Invalid argument，非法的参数，翻阅源码得知，ffmpeg中的mp4封装并不支持pcma和pcmu，除非手动更改源码加入。mp4封装格式默认支持的音频格式是aac和mp3，其实mp4文件本身是可以支持pcm音频数据的，不知道为何ffmpeg中不加入。通过个更改源码的形式尽管可以支持，个人还是推荐用另外一种方法，那就是在调用avformat_alloc_output_context2的时候传入format的时候填mov，而不是填mp4，mov的格式兼容性更强，文件拓展名依然是mp4一点问题没有。对应avformat_alloc_output_context2函数的说明，format格式参数可以为空，为空的话默认从保存的文件名拓展名取，而如果指定了则以指定的为准。

既然以mov格式存储到mp4文件，那么问题来了，会不会导致文件体积或者格式不兼容呢？一开始我也是有这个担心的，特意找了多个厂家的摄像头专门测试，发现根本没有体积变化，所以个人猜测，填mov只是为了方便跳过检测，MOV文件可以使用多种编码格式，包括MPEG-4、H.264、MJPEG等；而MP4文件主要使用H.264编码。

上面的不仅支持264，同时也支持265，也就是mov格式同时支持264+aac/264+mp3/264+pcm/264+pcma/264+pcmu/265+aac/265+mp3/265+pcm/265+pcma/265+pcmu，这样原始数据保存到文件最好，不用转码重新编码，可以省下不少的CPU，写文件基本上不占CPU，基本上都是磁盘操作，所以性能瓶颈在磁盘读写能力和网络带宽。

二、效果图

在这里插入图片描述

三、体验地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_demo。
  5. 视频主页：https://space.bilibili.com/687803542

四、功能特点

4.1. 基础功能

  1. 支持各种音频视频文件格式，比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
  2. 支持本地摄像头设备和本地桌面采集，支持多设备和多屏幕。
  3. 支持各种视频流格式，比如rtp、rtsp、rtmp、http、udp等。
  4. 本地音视频文件和网络音视频文件，自动识别文件长度、播放进度、音量大小、静音状态等。
  5. 文件可以指定播放位置、调节音量大小、设置静音状态等。
  6. 支持倍速播放文件，可选0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度，相当于慢放和快放。
  7. 支持开始播放、停止播放、暂停播放、继续播放。
  8. 支持抓拍截图，可指定文件路径，可选抓拍完成是否自动显示预览。
  9. 支持录像存储，手动开始录像、停止录像，部分内核支持暂停录像后继续录像，跳过不需要录像的部分。
  10. 支持无感知切换循环播放、自动重连等机制。
  11. 提供播放成功、播放完成、收到解码图片、收到抓拍图片、视频尺寸变化、录像状态变化等信号。
  12. 多线程处理，一个解码一个线程，不卡主界面。

4.2. 特色功能

  1. 同时支持多种解码内核，包括qmedia内核（Qt4/Qt5/Qt6）、ffmpeg内核（ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5/ffmpeg6）、vlc内核（vlc2/vlc3）、mpv内核（mpv1/mp2）、mdk内核、海康sdk、easyplayer内核等。
  2. 非常完善的多重基类设计，新增一种解码内核只需要实现极少的代码量，就可以应用整套机制，极易拓展。
  3. 同时支持多种画面显示策略，自动调整（原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示，否则等比缩放）、等比缩放（永远等比缩放）、拉伸填充（永远拉伸填充）。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。
  4. 同时支持多种视频显示模式，句柄模式（传入控件句柄交给对方绘制控制）、绘制模式（回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制）、GPU模式（回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制）。
  5. 支持多种硬件加速类型，ffmpeg可选dxva2、d3d11va等，vlc可选any、dxva2、d3d11va，mpv可选auto、dxva2、d3d11va，mdk可选dxva2、d3d11va、cuda、mft等。不同的系统环境有不同的类型选择，比如linux系统有vaapi、vdpau，macos系统有videotoolbox。
  6. 解码线程和显示窗体分离，可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体，动态切换。
  7. 支持共享解码线程，默认开启并且自动处理，当识别到相同的视频地址，共享一个解码线程，在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。
  8. 自动识别视频旋转角度并绘制，比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的，播放的时候要自动旋转处理，不然默认是倒着的。
  9. 自动识别视频流播放过程中分辨率的变化，在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率，当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。
  10. 音视频文件无感知自动切换循环播放，不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。
  11. 视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。
  12. 视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式，非绝对坐标移来移去。
  13. 本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。
  14. 本地桌面采集支持设定采集区域、偏移值、指定桌面索引、帧率、多个桌面同时采集等。还支持指定窗口标题采集固定窗口。
  15. 录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、本地桌面、网络视频流等。
  16. 瞬间响应打开和关闭，无论是打开不存在的视频或者网络流，探测设备是否存在，读取中的超时等待，收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。
  17. 支持打开各种图片文件，支持本地音视频文件拖曳播放。
  18. 视频流通信方式可选tcp/udp，有些设备可能只提供了某一种协议通信比如tcp，需要指定该种协议方式打开。
  19. 可设置连接超时时间（视频流探测用的超时时间）、读取超时时间（采集过程中的超时时间）。
  20. 支持逐帧播放，提供上一帧/下一帧函数接口，可以逐帧查阅采集到的图像。
  21. 音频文件自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面，自动显示专辑封面。
  22. 视频响应极低延迟0.2s左右，极速响应打开视频流0.5s左右，专门做了优化处理。
  23. 支持H264/H265编码（现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式）生成视频文件，内部自动识别切换编码格式。
  24. 支持用户信息中包含特殊字符（比如用户信息中包含+#@等字符）的视频流播放，内置解析转义处理。
  25. 支持滤镜，各种水印及图形效果，支持多个水印和图像，可以将OSD标签信息和各种图形信息写入到MP4文件。
  26. 支持视频流中的各种音频格式，AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持，推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。
  27. 内核ffmpeg采用纯qt+ffmpeg解码，非sdl等第三方绘制播放依赖，gpu绘制采用qopenglwidget，音频播放采用qaudiooutput。
  28. 内核ffmpeg和内核mdk支持安卓，其中mdk支持安卓硬解码，性能非常凶残。
  29. 可以切换音视频轨道，也就是节目通道，可能ts文件带了多个音视频节目流，可以分别设置要播放哪一个，可以播放前设置好和播放过程中动态设置。
  30. 可以设置视频旋转角度，可以播放前设置好和播放过程中动态改变。
  31. 视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。
  32. 音频组件支持声音波形值数据解析，可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条，默认提供了声音振幅信号。
  33. 标签和图形信息支持三种绘制方式，绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制（对应信息可以存储到文件）。
  34. 通过传入一个url地址，该地址可以带上通信协议、分辨率、帧率等信息，无需其他设置。
  35. 保存视频到文件支持三种策略，自动处理、仅限文件、全部转码，转码策略支持自动识别、转264、转265，编码保存支持指定分辨率缩放或者等比例缩放。比如对保存文件体积有要求可以指定缩放后再存储。
  36. 支持加密保存文件和解密播放文件，可以指定秘钥文本。
  37. 提供的监控布局类支持64通道同时显示，还支持各种异型布局，比如13通道，手机上6行2列布局。各种布局可以自由定义。
  38. 支持电子放大，在悬浮条切换到电子放大模式，在画面上选择需要放大的区域，选取完毕后自动放大，再次切换放大模式可以复位。
  39. 各组件中极其详细的打印信息提示，尤其是报错信息提示，封装的统一打印格式。针对现场复杂的设备环境测试极其方便有用，相当于精确定位到具体哪个通道哪个步骤出错。
  40. 同时提供了简单示例、视频播放器、多画面视频监控、监控回放、逐帧播放、多屏渲染等单独窗体示例，专门演示对应功能如何使用。
  41. 监控回放可选不同厂家类型、回放时间段、用户信息、指定通道。支持切换回放进度。
  42. 可以从声卡设备下拉框选择声卡播放声音，提供对应的切换声卡函数接口。
  43. 支持编译到手机app使用，提供了专门的手机app布局界面，可以作为手机上的视频监控使用。
  44. 代码框架和结构优化到最优，性能强悍，注释详细，持续迭代更新升级。
  45. 源码支持windows、linux、mac、android等，支持各种国产linux系统，包括但不限于统信UOS/中标麒麟/银河麒麟等。还支持嵌入式linux。
  46. 源码支持Qt4、Qt5、Qt6，兼容所有版本。

4.3. 视频控件

  1. 可动态添加任意多个osd标签信息，标签信息包括名字、是否可见、字号大小、文本文字、文本颜色、背景颜色、标签图片、标签坐标、标签格式（文本、日期、时间、日期时间、图片）、标签位置（左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定义坐标）。
  2. 可动态添加任意多个图形信息，这个非常有用，比如人工智能算法解析后的图形区域信息直接发给视频控件即可。图形信息支持任意形状，直接绘制在原始图片上，采用绝对坐标。
  3. 图形信息包括名字、边框大小、边框颜色、背景颜色、矩形区域、路径集合、点坐标集合等。
  4. 每个图形信息都可指定三种区域中的一种或者多种，指定了的都会绘制。
  5. 内置悬浮条控件，悬浮条位置支持顶部、底部、左侧、右侧。
  6. 悬浮条控件参数包括边距、间距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、位置、按钮图标代码集合、按钮名称标识集合、按钮提示信息集合。
  7. 悬浮条控件一排工具按钮可自定义，通过结构体参数设置，图标可选图形字体还是自定义图片。
  8. 悬浮条按钮内部实现了录像切换、抓拍截图、静音切换、关闭视频等功能，也可以自行在源码中增加自己对应的功能。
  9. 悬浮条按钮对应实现了功能的按钮，有对应图标切换处理，比如录像按钮按下后会切换到正在录像中的图标，声音按钮切换后变成静音图标，再次切换还原。
  10. 悬浮条按钮单击后都用名称唯一标识作为信号发出，可以自行关联响应处理。
  11. 悬浮条空白区域可以显示提示信息，默认显示当前视频分辨率大小，可以增加帧率、码流大小等信息。
  12. 视频控件参数包括边框大小、边框颜色、焦点颜色、背景颜色（默认透明）、文字颜色（默认全局文字颜色）、填充颜色（视频外的空白处填充黑色）、背景文字、背景图片（如果设置了图片优先取图片）、是否拷贝图片、缩放显示模式（自动调整、等比缩放、拉伸填充）、视频显示模式（句柄、绘制、GPU）、启用悬浮条、悬浮条尺寸（横向为高度、纵向为宽度）、悬浮条位置（顶部、底部、左侧、右侧）。

五、相关代码

bool FFmpegSaveHelper::rtmp_pcm = false;
QStringList FFmpegSaveHelper::vnames_file = QStringList() << "h264" << "hevc";
QStringList FFmpegSaveHelper::anames_pcm = QStringList() << "pcm_mulaw" << "pcm_alaw" << "pcm_s16be";
QStringList FFmpegSaveHelper::anames_file = QStringList() << "aac" << "mp2" << "mp3" << "ac3" << anames_pcm;
QStringList FFmpegSaveHelper::anames_rtmp = QStringList() << "aac" << "mp3";
QStringList FFmpegSaveHelper::anames_rtsp = QStringList() << "aac" << "mp3" << anames_pcm;

void FFmpegSaveHelper::checkEncode(FFmpegSave *thread, const QString &videoCodecName, const QString &audioCodecName, bool &videoEncode, bool &audioEncode, EncodeAudio &encodeAudio, bool &needAudio)
{
    //推流和录制要区分判断(推流更严格/主要限定在流媒体服务器端)
    bool notSupportVideo = false;
    bool notSupportAudio = false;
    SaveMode saveMode = thread->getSaveMode();
    QString mediaUrl = thread->property("mediaUrl").toString();
    if (saveMode == SaveMode_File) {
        notSupportVideo = !vnames_file.contains(videoCodecName);
        notSupportAudio = !anames_file.contains(audioCodecName);
    } else {
        //具体需要根据实际需求进行调整
        if (saveMode == SaveMode_Rtmp) {
            notSupportVideo = (videoCodecName != "h264");
            notSupportAudio = !anames_rtmp.contains(audioCodecName);
        } else if (saveMode == SaveMode_Rtsp) {
            notSupportVideo = !vnames_file.contains(videoCodecName);
            notSupportAudio = !anames_rtsp.contains(audioCodecName);
        }

        //特定格式过滤
        if (mediaUrl.endsWith(".m3u8")) {
            notSupportAudio = true;
        }
    }

    if (notSupportVideo) {
        thread->debug(0, "视频格式", QString("警告: %1").arg(videoCodecName));
        videoEncode = true;
    }

    if (notSupportAudio) {
        thread->debug(0, "音频格式", QString("警告: %1").arg(audioCodecName));
        audioEncode = true;
    }

    //0. 因为还没有搞定万能转换/所以暂时做下面的限制
    //1. 保存文件模式下纯音频统一编码成pcma
    //2. 保存文件模式下视音频且启用了转码则禁用音频
    //3. 推流RTMP模式下启用了转码则禁用音频
    //4. 推流RTSP模式下纯音频且启用了转码则编码成pcma
    //5. 推流RTSP模式下启用了转码则禁用音频
    //6. 纯音频aac格式在推流的时候可选转码/有些流媒体程序必须要求转码才能用
    bool encodeAac = false;
    bool onlySaveAudio = thread->getOnlySaveAudio();
    bool onlyAac = (onlySaveAudio && audioCodecName == "aac");
    if (encodeAudio == EncodeAudio_Auto) {
        if (saveMode == SaveMode_File) {
            if (onlySaveAudio || audioCodecName == "pcm_s16le") {
                encodeAudio = EncodeAudio_Pcma;
            } else if (audioEncode) {
                needAudio = false;
            }
        } else if (saveMode == SaveMode_Rtmp) {
            if (audioEncode) {
                needAudio = false;
            } else if (onlyAac && encodeAac) {
                encodeAudio = EncodeAudio_Aac;
            }
        } else if (saveMode == SaveMode_Rtsp) {
            if (audioEncode) {
                encodeAudio = EncodeAudio_Pcma;
            } else if (onlyAac && encodeAac) {
                encodeAudio = EncodeAudio_Pcma;
            }
        }
    }

    //如果设置过需要检查B帧/有B帧推流需要转码/否则一卡卡
    if (!videoEncode && !onlySaveAudio && saveMode != SaveMode_File) {
        bool checkB = thread->property("checkB").toBool();
        bool isFile = thread->property("isFile").toBool();
        if (checkB && isFile && FFmpegUtil::hasB(mediaUrl)) {
            videoEncode = true;
        }
    }

    //部分流媒体服务支持推pcma和pcmu
    if (rtmp_pcm && saveMode == SaveMode_Rtmp && anames_pcm.contains(audioCodecName)) {
        needAudio = true;
        encodeAudio = EncodeAudio_Pcma;
    }

    //音频需要强转则必须设置启用音频编码
    if (encodeAudio != EncodeAudio_Auto) {
        audioEncode = true;
    }
}

const char *FFmpegSaveHelper::getFormat(AVDictionary **options, QString &fileName, bool mov, const QString &flag)
{
    //默认是mp4/mov更具兼容性比如音频支持pcma等
    const char *format = mov ? "mov" : "mp4";
    if (fileName.startsWith("rtmp://")) {
        format = "flv";
    } else if (fileName.startsWith("rtsp://")) {
        format = "rtsp";
        av_dict_set(options, "stimeout", "3000000", 0);
        av_dict_set(options, "rtsp_transport", "tcp", 0);
    } else if (fileName.startsWith("udp://")) {
        format = "mpegts";
    } else {
        QByteArray temp;
        if (!flag.isEmpty()) {
            temp = flag.toUtf8();
            format = temp.constData();
            QString suffix = fileName.split(".").last();
            fileName.replace(suffix, flag);
        }
    }

    return format;
}

bool FFmpegSave::initStream()
{
    //如果存在秘钥则启用加密
    AVDictionary *options = NULL;
    FFmpegHelper::initEncryption(&options, this->property("cryptoKey").toByteArray());

    QString flag;
    if (getOnlySaveAudio() && encodeAudio != EncodeAudio_Aac) {
        flag = "wav";
    }

    //既可以是保存到文件也可以是推流(对应格式要区分)
    bool mov = audioCodecName.startsWith("pcm_");
    const char *format = FFmpegSaveHelper::getFormat(&options, fileName, mov, flag);

    //开辟一个格式上下文用来处理视频流输出(末尾url不填则rtsp推流失败)
    QByteArray fileData = fileName.toUtf8();
    const char *url = fileData.data();
    int result = avformat_alloc_output_context2(&formatCtx, NULL, format, url);
    if (result < 0) {
        debug(result, "创建格式", "");
        return false;
    }

    //创建输出视频流
    if (!this->initVideoStream()) {
        goto end;
    }

    //创建输出音频流
    if (!this->initAudioStream()) {
        goto end;
    }

    //打开输出文件
    if (!(formatCtx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        //记录开始时间并设置回调用于超时判断
        startTime = av_gettime();
        formatCtx->interrupt_callback.callback = FFmpegSaveHelper::openAndWriteCallBack;
        formatCtx->interrupt_callback.opaque = this;

        tryOpen = true;
        result = avio_open2(&formatCtx->pb, url, AVIO_FLAG_WRITE, &formatCtx->interrupt_callback, NULL);
        tryOpen = false;
        if (result < 0) {
            debug(result, "打开输出", "");
            goto end;
        }
    }

    //写入文件开始符
    result = avformat_write_header(formatCtx, &options);
    if (result < 0) {
        debug(result, "写文件头", "");
        goto end;
    }

    writeHeader = true;
    debug(0, "打开输出", QString("格式: %1").arg(format));
    return true;

end:
    //关闭释放并清理文件
    this->close();
    this->deleteFile(fileName);
    return false;
}

bool FFmpegSave::initVideoStream()
{
    if (needVideo) {
        videoIndexOut = 0;
        AVStream *stream = avformat_new_stream(formatCtx, NULL);
        if (!stream) {
            return false;
        }

        //设置旋转角度(没有编码的数据是源头带有旋转角度的/编码后的是正常旋转好的)
        if (!videoEncode) {
            FFmpegHelper::setRotate(stream, rotate);
        }

        //复制解码器上下文参数(不编码从源头流拷贝/编码从设置的编码器拷贝)
        int result = -1;
        if (videoEncode) {
            stream->r_frame_rate = videoCodecCtx->framerate;
            result = FFmpegHelper::copyContext(videoCodecCtx, stream, true);
        } else {
            result = FFmpegHelper::copyContext(videoStreamIn, stream);
        }

        if (result < 0) {
            debug(result, "复制参数", "");
            return false;
        }
    }

    return true;
}

bool FFmpegSave::initAudioStream()
{
    if (needAudio) {
        audioIndexOut = (videoIndexOut == 0 ? 1 : 0);
        AVStream *stream = avformat_new_stream(formatCtx, NULL);
        if (!stream) {
            return false;
        }

        //复制解码器上下文参数(不编码从源头流拷贝/编码从设置的编码器拷贝)
        int result = -1;
        if (audioEncode) {
            result = FFmpegHelper::copyContext(audioCodecCtx, stream, true);
        } else {
            result = FFmpegHelper::copyContext(audioStreamIn, stream);
        }

        if (result < 0) {
            debug(result, "复制参数", "");
            return false;
        }
    }

    return true;
}

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摘要&#xff1a;开发海洋动物检测系统对于海洋生态环境监控具有关键作用。本篇博客详细介绍了如何运用深度学习构建一个海洋动物检测系统&#xff0c;并提供了完整的实现代码。该系统基于强大的YOLOv8算法&#xff0c;并对比了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5&#xff0c;展示了不同模…
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Shell常用脚本：hadoop集群启动、停止、重启脚本

Shell常用脚本：hadoop集群启动、停止、重启脚本

脚本内容以我搭建的hadoop集群为例&#xff0c;你们自用的时候自行根据你们的情况进行修改即可 hadoop-cluster-manager.sh #!/bin/bash # 1. 调用此脚本前&#xff0c;请使用ssh-keygen -t rsa、ssh-copy-id -f 目标机器这两个命令使得目标机器是免密登录的 # 2. ssh远程执行…
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在 Rust 中使用 Serde 处理json

在 Rust 中使用 Serde 处理json

在 Rust 中使用 Serde 处理json 在本文中&#xff0c;我们将讨论 Serde、如何在 Rust 应用程序中使用它以及一些更高级的提示和技巧。 什么是serde&#xff1f; Rust中的serde crate用于高效地序列化和反序列化多种格式的数据。它通过提供两个可以使用的traits来实现这一点&a…
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【机器学习300问】33、决策树是如何进行特征选择的？

【机器学习300问】33、决策树是如何进行特征选择的？

还记得我在【机器学习300问】的第28问里谈到的&#xff0c;看决策树的定义不就是if-else语句吗怎么被称为机器学习模型&#xff1f;其中最重要的两点就是决策树算法要能够自己回答下面两问题&#xff1a; 该选哪些特征 特征选择该选哪个阈值 阈值确定 今天这篇文章承接上文&…
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因为manifest.json文件引起的 android-chrome-192x192.png 404 (Not Found)

因为manifest.json文件引起的 android-chrome-192x192.png 404 (Not Found)

H5项目打包之后&#xff0c;总是有这个报错&#xff0c;有时候还有别的icon也找不见 一通调查之后&#xff0c;发现是因为引入了一个vue插件 这个插件引入之后&#xff0c;webpack打包的时候就会自动在dist文件夹中产生一个manifest.json文件这个文件里面主要就是一些icon地址的…
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Hadoop学习3：问题解决

Hadoop学习3：问题解决

文章目录 问题解决1. ERROR: but there is no HDFS_NAMENODE_USER defined2. JAVA_HOME is not set and could not be found.3. Hadoop-DFS页面访问不了4. namenode格式化失败&#xff0c;或者dfs页面打开失败5. ERROR: but there is no YARN_RESOURCEMANAGER_USER defined. Ab…
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【数据挖掘】实验1：R入门（内含详细R和RStudio安装教程）

【数据挖掘】实验1：R入门（内含详细R和RStudio安装教程）

实验1&#xff1a;R入门 一&#xff1a;实验目的与要求 1&#xff1a;根据上课PPT内容&#xff0c;掌握课堂知识并进行代码练习操作&#xff0c;提供练习过程和结果。 2&#xff1a;可COPY代码运行结果直接提交&#xff0c;如涉及到输出图等可截图。 二&#xff1a;实验内容 …
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3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering(慢慢啃，还是挺复杂的)

3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering(慢慢啃，还是挺复杂的)

三个关键要素 从相机配准的过程中得到的稀疏点云开始&#xff0c;使用3D Gaussian表示场景; 3D Gaussian: 是连续体积辐射场能够防止不必要的空空间优化。对 3D Gaussion进行交叉优化和密度控制: 优化各向异性血方差对场景精确表示。使用快速可视感知渲染算法来进行快速的训练…
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InnoDB和MyISAM存储引擎

InnoDB和MyISAM存储引擎

InnoDB mysql默认存储引擎 支持事务&#xff0c;行级锁&#xff08;并发量大&#xff09;&#xff0c;外键约束&#xff0c;容量大&#xff0c;支持缓存&#xff0c;支撑主键自增&#xff0c; 全文检索&#xff0c;不存储表的总行数&#xff0c;需要sql逐行统计 MyISAM 不…
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鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS声明式开发（基础手势：RemoteWindow）

鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS声明式开发（基础手势：RemoteWindow）

远程控制窗口组件&#xff0c;可以通过此组件控制应用窗口&#xff0c;提供启动退出过程中控件动画和应用窗口联动动画的能力。 说明&#xff1a; 该组件从API Version 9开始支持。后续版本如有新增内容&#xff0c;则采用上角标单独标记该内容的起始版本。 该组件为系统接口。…
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k8s+zabbix

k8s+zabbix

一&#xff0c;环境&#xff1a; 1&#xff09;&#xff0c;k8s部署&#xff0c;master和node节点都部署成功 二&#xff0c;部署&#xff1a; 1&#xff09;&#xff0c;安装python3&#xff08;资源中有&#xff09; wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.4/Python-…
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【Mysql】事务与索引

【Mysql】事务与索引

目录 MySQL事务 事务的特性 并发事务的问题&#xff1f; 事务隔离级别&#xff1f; MySQL索引 数据结构 索引类型 聚簇索引与非聚簇索引 聚集索引的优点 聚集索引的缺点 非聚集索引的优点 非聚集索引的缺点 非聚集索引一定回表查询吗(覆盖索引)? 覆盖索引 联合索…
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传输层协议介绍(tcp,udp),可靠性和不可靠性

传输层协议介绍(tcp,udp),可靠性和不可靠性

目录 传输层协议 介绍 tcp协议 介绍 面向连接 可靠性 面向字节流 udp协议 介绍 无连接 不可靠 面向数据报 可靠和不可靠 可靠 不可靠 传输层协议 介绍 传输层是计算机网络体系结构中的第四层&#xff0c;它负责在网络中的不同主机之间提供端到端的数据传输 传输…
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Web 常用的 扩展开发框架

Web 常用的 扩展开发框架

当谈到提升浏览器功能和用户体验时&#xff0c;浏览器扩展成了一股强大的力量&#xff0c;备受用户青睐。在众多的Web扩展开发框架中&#xff0c;WXT和Plasmo凭借其丰富的工具和特性&#xff0c;以及简化的开发流程&#xff0c;成为开发者们的首选。在本文中&#xff0c;我们将…
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基于 Jenkins 搭建一套 CI/CD 系统

基于 Jenkins 搭建一套 CI/CD 系统

一、CI/CD环境介绍 本次要实现如下效果&#xff0c;开发人员完成功能开发并提交代码到gitlab仓库&#xff0c;jenkins自动完成拉取代码、编译构建、代码扫描&#xff08;sonarqube&#xff09;、打包&#xff0c;再自动化完成部署到Tomcat服务器提供访问。 环境准备三台Centos…
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