03：HAL---中断

news2024/12/28 21:47:41

目录

一:中断

1:简历

2:AFIO

 3:EXTI

 4:NVIC基本结构

5:使用步骤

6:设计中断函数

二:中断的应用

A:对外式红外传感计数器

1:硬件介绍

 2:计数代码

B:旋转编码计数器

 1:硬件介绍

2:旋转编码器代码

C:按键控制LED

D:代码总结

一:中断

1:简历

        中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

        中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

        中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回； 注意那种优先级可以插队，那种不能插队；见下面的NVIC基本结构

        STM32中断: 68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级 (EXTI可以产生中断的,众多外设之一)

STM32外部中断简图

2:AFIO

        AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

        在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

注意配置那个引脚为中断引脚的时候，中断函数要一致。

PX5--PX9对应中断服务函数为：EXTI9_5_IRQHandler

PX10--PX15对应中断服务函数为：EXTI15_10_IRQHandler

中断服务函数在启动的汇编文件中定义；中断请求号在stm32f103xb.h文件中定义（STM32F103C8T6）

 3:EXTI

 EXTI简介:
        EXTI（Extern Interrupt）外部中断

        EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

        支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

        支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断     (PA1、PB1、PC1这样的,PAO和PBO这样的相同的Pin只能选1个作为中断引脚)  PA6和PA7、PA9和PB15、PBO和PB1这样的都可以---对应上面的AFIO   EXTI和IO的对应关系

原因:AFOI会在APIOA,APIO,APIOC中选择一个GPIO的16个引脚连接到后面的EXTI

        通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

基本结构:

exit0,exit1,exit2,exit3,exit4,exit9_5,exit15_10;  一共有7个中断服务函数，而5-9共用一个中断服务函数，10-15共用一个中断服务函数，

EXTI框图

 4:NVIC基本结构

嵌套中断向量控制器: 用来统一分配断优先级和管理中断的

基本概念

注意那种优先级可以插队，那种不能插队

 NVIC优先级分组:

         NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级(更加紧急)和低4-n位的响应优先级(紧急)抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队   (中断号:EXTI简历中的优先级)

        抢占优先级>响应优先级>自然优先级

        优先级的数是值越小，优先级越高，0就是最高优先级

分组为0： 0位抢占优先级（没有抢占优先级），4位响应优先级（2^4=16--16个响应优先级）

分组为1： 1位抢占优先级（2^1=2,2个抢占优先级），3位响应优先级（2^3=8--8个响应优先级）

.................

配置NVIC的步骤：

 在HAL_Init();  HAL库初始化函数中已经分组过了，所以这就以为这我们可以不要在进行分组。

中断请求号在stm32f103xb.h文件中定义;   第二步和第三步的第一个形参中断请求号在stm32f103xb.h文件中定义

5:使用步骤

步骤1：的使能时钟函数在stm32f1xx _hal_rcc.h定义

步骤2：开启AFIO函数在stm32f1xx hal _gpio.h定义

步骤3，4，5：是配置NVIC的步骤在stm32f1xx hal _gpio.h定义了

步骤6：自己设计中断服务函数（发生中断了要干什么事情）

6:设计中断函数

实际上就是 5：使用步骤里面的步骤6的讲解,以为和标准库不太一样

        中断服务函数：已经固定好了，使用那个EXIT线就选择那个，在汇编文件中固定（实际上就是函数的名字已经固定好了，必须使用人家固定的函数名字）

        HAL库中断处理公用函数：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 在stm32f1xx hal gpio.h文件中定义
        HAL库数据处理回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback      在stm32f1xx hal gpio.h文件中定义

下面为ST公司HAL库中使写的

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

这段代码是用于处理外部中断（EXTI）的回调函数。在STM32微控制器中，外部中断可以由外部事件触发，例如按键按下、传感器信号变化等。

  1. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin): 这是一个公共中断处理函数，用于处理外部中断。当外部中断发生时，这个函数会被调用。函数参数GPIO_Pin表示触发中断的GPIO引脚。

    • 首先，函数通过__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin)检查指定GPIO引脚是否有中断事件发生。如果有，它会返回一个非零值。
    • 如果检测到中断，函数会首先通过__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin)清除中断标志，确保下次中断事件可以再次触发。
    • 然后，它会调用HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)函数，这是一个回调函数，用于处理具体的中断事件。

  2. HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin): 这是一个回调函数，用于处理具体的外部中断事件。默认情况下，这个函数是空的，没有任何操作。用户可以在自己的代码中实现这个函数，以处理特定的中断事件。

    • 在这个函数的实现中，UNUSED(GPIO_Pin);这一行用于防止编译器因为GPIO_Pin参数未被使用而发出警告。如果在实际使用中，用户需要知道是哪个GPIO引脚触发了中断，他们可以在这个函数中处理GPIO_Pin参数。
    • 注释中提到了：“当需要回调函数时，可以在用户文件中实现HAL_GPIO_EXTI_Callback”。这意味着用户可以在自己的代码中重写这个函数，以实现特定的中断处理逻辑。

总的来说，这段代码提供了一个处理外部中断的框架，用户可以在此基础上添加自己的中断处理逻辑。

自己写的中断函数

1：写出中断函数，在中断函数调用公共中断处理函数；不放心的话也可以在清除一遍我们的中断标志位（可选，因为在我们的公共中断处理函数已经清理过了）。

2：然后在写回调函数，回调函数里面写发生中断要干的事情。（回调函数的名字要和ST公司的HAL回调函数的名字一样，不能更改）

下面是一个实例：

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_4);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(20);
    
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==0)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
        }
    }
}

二:中断的应用

A:对外式红外传感计数器

        AO（模拟输出）是指传感器输出一个连续变化的电压或电流信号，这个信号与传感器检测到的物体距离、速度或其他参数成比例关系。在红外传感计数器中，AO输出可能用于表示检测到的物体数量或通过的频率，以模拟信号的形式进行传输。这种输出方式适用于需要精确测量或连续监控的应用场景。

        DO（数字输出）则是指传感器输出一个离散的电平信号，通常是高电平或低电平，用于表示检测到的物体状态或计数结果。在红外传感计数器中，DO输出可能用于指示物体是否通过、计数是否达到预设值等离散事件。这种输出方式适用于需要简单判断或控制的应用场景

本实验：我们这里只使用DO线不使用AD；使用一个中断

1:硬件介绍

 2:计数代码

对外式红外传感计数器的亮灭来控制产生中断，然后开关灯

void LED_Init(void)
{
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;
		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	
		GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_5;
		GPIO_InitType.Pull=GPIO_NOPULL;
		GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType); 

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

}	
void LED_Exit_Init(void)
{
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;
		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	
		GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_6;
		GPIO_InitType.Pull=GPIO_NOPULL;
		GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType); 

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

}	


void Exit_Init1(void)
{
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //中断的下降沿触发
	GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_5;
	GPIO_InitType.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉模式
	GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitType);
	
	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_5);
	
}



//中断处理函数；发生中断来这里
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_5)
	{		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==1)
		{
		
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_6);
		
		}
								
	}
	
}
int main(void)
{

	HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
  sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
  delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
  LED_Init();                        /* LED初始化 */
	LED_Exit_Init();
	Exit_Init1();
	while(1)
	{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

	}

}

B:旋转编码计数器


        本实验使用的是EC11旋转编码器，这是一种增量式旋转编码器，拥有A、B、C三个输出通道，其中A、B两相输出正交信号，相位差为90°，C相输出零脉冲信号，用于标识位置。当编码器正转时，A相的输出信号超前B相90°；当编码器反转时，A相滞后B相90°。我们在程序中可以根据A、B两相信号输出的先后顺序，来判断旋转编码器是正转还是反转。

我们使用A和B,不使用c；使用了二个中断

 1:硬件介绍

 我们使用判断正反转的条件:

        正转-----B相下降沿和A相低由平时同时满足时;

        反转----在A相下降沿和B相低电频同时满足时;

2:旋转编码器代码

void LED_Init(void)
{
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;
		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	
		GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_5;
		GPIO_InitType.Pull=GPIO_NOPULL;
		GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType); 

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

}	
void LED_Exit_Init(void)
{
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;
		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	
		GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_6;
		GPIO_InitType.Pull=GPIO_NOPULL;
		GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType); 

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

}	




void Exit_Encoder_Init(void)
{
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	///配置GPIOB的第12个引脚为下降沿中断
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType1;
	GPIO_InitType1.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING; 
	GPIO_InitType1.Pin=GPIO_PIN_12;
	GPIO_InitType1.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉模式
	GPIO_InitType1.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType1);
	
	 // 配置GPIOB的第13个引脚为上升沿中断  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType2;
	GPIO_InitType2.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING; 
	GPIO_InitType2.Pin=GPIO_PIN_13;
	GPIO_InitType2.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉模式
	GPIO_InitType2.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType2);
	
	
	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,2,0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}


void EXTI15_10_IRQHandler(void)  
{  
    // 检查是否是GPIOB的第12个引脚触发的中断  
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12) != RESET)  
    {  
        // 清除GPIOB的第12个引脚的中断标志位  
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_12);  
          
        // 调用HAL库的中断处理回调函数  
        HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_12);  
    }  
      
    // 检查是否是GPIOB的第13个引脚触发的中断  
    if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_13) != RESET)  
    {  
        // 清除GPIOB的第13个引脚的中断标志位  
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_13);  
          
        // 调用HAL库的中断处理回调函数  
        HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_13);  
    }  
} 



//中断处理函数；发生中断来这里
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	//正转
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
	{		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_13)==0)
		{		
				delay_ms(10);
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
				delay_ms(10);
		
		}
	}
	//反转
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
	{		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_12)==0)
		{		
				delay_ms(10);
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_6);
				delay_ms(10);
		}
	}

}

int main(void)
{

	HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
  sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
  delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
  LED_Init();                        /* LED初始化 */
	LED_Exit_Init();
	Exit_Encoder_Init();
	while(1)
	{
			
	}

}

        在STM32微控制器中，当中断被触发时，对应的中断标志位会被硬件置为1。但具体的中断标志位值并不是一个简单的数字，而是与具体的中断源和寄存器相关。每个中断源在特定的寄存器中都有自己对应的中断标志位，通常是一个二进制位

C:按键控制LED

正常工作的时候一个LED正常亮灭，当按键按下的时候控制LED的开和关，使用一个中断

void LED_Init(void)
{
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;
		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	
		GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_5;
		GPIO_InitType.Pull=GPIO_NOPULL;
		GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType); 

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

}	
void LED_Exit_Init(void)
{
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() ;
		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	
		GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_6;
		GPIO_InitType.Pull=GPIO_NOPULL;
		GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType); 

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);

}	

void Exit_Init(void)
{
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING; //中断的下降沿触发
	GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_1;
	GPIO_InitType.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉模式
	GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType);
	
	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn,2,0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_1);
	
}




//中断处理函数；发生中断来这里
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	delay_ms(10);
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_1)
	{		
			//按下
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)
			{
				delay_ms(10);
				while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0);
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_6);
				
			}		
	}

}
int main(void)
{

	HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
  sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
  delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
  LED_Init();                        /* LED初始化 */
	LED_Exit_Init();
	Exit_Init();
	while(1)
	{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

	}

}

D:代码总结

        不管有几个中断我们，我们自己写的中断服务函数和处理中断的函数不要我们定义，在HAL库中已经定义了。

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
         //注意名字要中断相同
}


//中断处理函数；发生中断来这里
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
        //不管几个中断函数，这个函数只能写一个，不然不能编译

}

在中断模式下选择GPIO的模式（GPIO_InitType.Mode）：应该选择那个方式触发中断（而不是常规的8中模式）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
	
GPIO_InitType.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitType.Pin=GPIO_PIN_5;
GPIO_InitType.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitType.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitType);

本节参考资料： 

链接：https://pan.baidu.com/s/1peVcD-rf3Chd5b-A-0SEtg?pwd=5j2p 
提取码：5j2p 
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UI自动化测试已经成为现代软件开发过程中不可或缺的一部分。它能够提供诸多优势，包括提高测试效率、减少人力成本、提升软件质量等。同时，可视化工具为UI自动化测试带来了更多便利和灵活性。RunnerGo近期上线脚本录制器，根据你的测试操作直接…
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【基础计算机网络2】物理层——通信基础

【基础计算机网络2】物理层——通信基础

【前言回顾】 【考纲内容】 一、物理层的基本概念 1.1 物理层的主要任务 物理层解决如何在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流，而不是指具体的传输媒介。物理层的主要任务：确定与传输媒体接口有关的一些特性。 1.2 物理层的一些特性 机械特性…
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前端报错404，nginx正常、gateway没有转发请求

前端报错404，nginx正常、gateway没有转发请求

问题描述：前端报错 404 Not Found 原因：nacos中对应服务没有上线，下线后，可以启动本地服务，然后在测试上调试代码。！！ 记住重启对应服务，也不会自动上线。
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STM32CubeMX 配置 STM32F103 工程：通过DAC输出正弦波

STM32CubeMX 配置 STM32F103 工程：通过DAC输出正弦波

说明：STM32CubeMX 配置 STM32F103 工程，通过DAC输出正弦波，参考代码可自动计算频率，自动计算正弦数据。 先参考这篇文章配置时钟、工程输出的设置： STM32CubeMX 配置 STM32F103 工程：通过DAC生成三角波、…
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基于PLC的城市智能交通灯三路口控制系统设计26.06

基于PLC的城市智能交通灯三路口控制系统设计26.06

摘要 可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。是一种综合了通讯、自动控制和计算机技术发展而来的主要用于工业生产的自动控制系统。PLC运用数字运算操作系统，采用可编程序存储器，来于储存内部程序。执行逻辑运算、定时控制、顺序控制、计…
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Elastic Stack--08--SpringData框架

Elastic Stack--08--SpringData框架

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 SpringData[官网： https://spring.io/projects/spring-data](https://spring.io/projects/spring-data) Spring Data Elasticsearch 介绍 1.SpringData-…
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Python速度大比拼：与主流编程语言的速度对决

Python速度大比拼：与主流编程语言的速度对决

在评估用于具体业务的编程语言时，经常考虑的一个关键指标之一是执行速度。Python以其简单性和可读性而闻名，但有时却因其性能而受到质疑。在这个领域，我们需要深入比较分析Python在执行速度方面与其他流行的编程语言相比的情况。 程语言执行速…
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lucky-canvas实现老虎机、九宫格和大转盘抽奖

lucky-canvas实现老虎机、九宫格和大转盘抽奖

lucky-canvas是一款开源免费的基于 jscanvas 的前端插件，UI精美，功能强大，使用起来比较方便。 lucky-canvas官网https://100px.net/ 一、使用 注意：下例是vue中的应用，具体还有js和uniapp中的应用，详细查…
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pandas plot函数：数据可视化的快捷通道

pandas plot函数：数据可视化的快捷通道

一般来说，我们先用pandas分析数据，然后用matplotlib之类的可视化库来显示分析结果。而pandas库中有一个强大的工具--plot函数，可以使数据可视化变得简单而高效。 1. plot 函数简介 plot函数是pandas中用于数据可视化的一个重要工具&#xff0…
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2.ElasticSearch 高级查询语法Query DSL实战

2.ElasticSearch 高级查询语法Query DSL实战

1. ES高级查询Query DSL ES中提供了一种强大的检索数据方式,这种检索方式称之为Query DSL（Domain Specified Language 领域专用语言） , Query DSL是利用Rest API传递JSON格式的请求体(RequestBody)数据与ES进行交互，这种方式的丰富查询语法让…
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