接触过UDS诊断的人应该知道，诊断通信有两种方式：物理寻址和功能寻址。那什么是物理寻址和功能寻址呢？

简单点说，物理寻址是单播，功能寻址是多播。具体来说，由于UDS诊断通信的C/S模式（客户端Tester/服务器ECU），物理寻址是Tester发送的诊断请求，只有一个目标ECU回复诊断响应；功能寻址是Tester发送的诊断请求，有多个目标ECU回复诊断响应

那物理寻址和功能寻址是如何实现的呢？具体表现在哪？

我们以DoCAN为例：

Tester发送一条诊断请求，这条诊断请求肯定是一条can消息，我们假设id为0x701。位于CAN总线上的所有ECU都能收到这条can消息，但是只有一个ECU会接收0x701这条消息。然后回复诊断响应，也就是目标ECU发送一条can消息0x601。这就是物理寻址的通信逻辑

Tester发送一条诊断请求，这条诊断请求肯定是一条can消息，我们假设id为0x7ff。位于CAN总线上的所有ECU都能收到这条can消息，且有多个ECU会接收0x7ff这条消息。然后它们都会回复自己的诊断响应，也就是目标ECU都会发送各自的诊断响应的can消息。如果上面物理寻址的目标ECU也在功能寻址里，那么它发送的can消息还是0x601。这是功能寻址的通信逻辑

文字描述可能有点啰嗦，画图表示：

物理寻址：

功能寻址：

<