上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual三个特色）

news2025/1/23 9:30:09

了解了qmacvisual的配置之后，正常来说，我们需要了解下不同插件的功能是什么。不过我们不用着急，可以继续学习下qmacvisual的三个特色，分别是链接属性、功能拓展和脚本处理。了解好这三个特色，对于我们进一步的插件算法学习和部署，其实是非常有利的。

1、链接属性

所谓的链接属性，其实和图像处理的特殊性有一定的关系。一般的图像算法，或者说图像处理流程，后面算法的输入往往是前面图像的输出。所以，从这一点来说，这对软件设计来说就非常方便、非常友好。因为，fae自己就可以编辑流程，自由选择图像的输出结果。当然，这种链接不仅仅是图像，还有可能是全局变量，这一点在前面已经提到过。

2、算法插件拓展

我们知道，现有的图像处理算法不可能满足所有的客户场景。总有一些特殊的场景、特殊的需求，依靠现在的算法或者说插件，是没有办法满足的。所以，这个时候，qmacvisual也为我们提供了类似的机制。我们只需要按照模板去编写代码，这样就可以生成对应的dll。而且，后续dll开发的同学哪怕不知道整个软件的架构，也能根据模板，在短时间内开发出插件，满足客户的要求，这一点是非常重要的。

3、脚本编写

之前在讲解全局变量的时候，就说过脚本处理数据的事情。整个处理流程是这样的，某一个算法或者模块拿到数据之后，再送往另外一个模块之前需要进行某种计算，或者是某种条件判断。那么这种计算，或者是条件判断，写起来可能又不是很复杂，根本没有达到插件编写的程度，所以这个时候用脚本来进行处理是比较合适的。目前来说，qmacvisual支持java script脚本，脚本的内容是这样的，

//示例1
var state = true;
if (state == true)
{
    ProjectSetGlobalValue("变量名", "值");
}

//示例2
for (var i=0;i<3;i++)
{
    LogInfo(GetCurrentTime());
}

//示例3（数组类型）
var array= ProjectGetGlobalValue("变量名");
var count = GetArraySize(array);
for (var i=0;i<count;i++)
{
    LogInfo(ConvertToArrayFloat(array, i));
}

//示例4（QPoint或cv::Point类型）
var p = ProjectGetGlobalValue("变量名");
var p_x = ConvertToPoint(p, "x");
var p_y = ConvertToPoint(p, "y");

//示例5（QPointF或cv::Point2f类型）
var p2f = ProjectGetGlobalValue("变量名");
var p2f_x = ConvertToPoint2f(p2f, "x");
var p2f_y = ConvertToPoint2f(p2f, "y");

//示例6（cv::Point3f类型）
var p3f = ProjectGetGlobalValue("变量名");
var p3f_x = ConvertToPoint3f(p3f, "x");
var p3f_y = ConvertToPoint3f(p3f, "y");
var p3f_z = ConvertToPoint3f(p3f, "z");

//示例7（cv::Point3d类型）
var p3d = ProjectGetGlobalValue("变量名");
var p3d_x = ConvertToPoint3d(p3d, "x");
var p3d_y = ConvertToPoint3d(p3d, "y");
var p3d_z = ConvertToPoint3d(p3d, "z");

//示例8（Float[]类型）
var array_float = ProjectGetGlobalValue("变量名");
var f_element = ConvertToArrayFloat(array_float, 0);  //0表示获取数组索引0位置的值

//示例9（Double[]或vector<Double>类型）
var array_double = ProjectGetGlobalValue("变量名");
var d_element = ConvertToArrayDouble(array_double, 0);  //0表示获取数组索引0位置的值

//示例10（vector<QString>类型）
var code = GetFlowToolValue("条形码识别.条形码");
var str = ConvertToArrayQString(code, 0);  //0表示获取数组索引0位置的值

//示例11（vector<cv::Point2f>类型）
var center_points = GetFlowToolValue("轮廓特征选择.重心");
var p1_x = ConvertToArrayCvPoint2f(center_points,0, "x");  //0表示获取数组索引0位置的值
var p1_y = ConvertToArrayCvPoint2f(center_points,0, "y");  //0表示获取数组索引0位置的值

//示例12（QVector<Bool>类型）
var input = GetFlowToolValue("通用I/O.输入点");
var state = ConvertToArrayBool(input, 0);  //0表示获取数组索引0位置的值

//示例13（QVector<int>类型）
var plc = GetFlowToolValue("PLC通信.寄存器读取数据");
var data = ConvertToArrayInt(plc, 0);  //0表示获取数组索引0位置的值

其中脚本的编写窗口如下所示，一个业务流程当中也可以有多个脚本。