A程序代码：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
    if(mkfifo("./fifo1",0664)<0)
    {
        if(errno !=17){
            perror("mkfifo");
            return -1;
        }
    }
    if(mkfifo("./fifo2",0664)<0)
    {
        if(errno !=17){
            perror("mkfifo");
            return -1;
        }
    }

    printf("mkfifo success\n");
    int fd1 = open("./fifo1",O_WRONLY);
    if(fd1<0){
        perror("open");
        return -1;
    }
    int fd2=open("./fifo2",O_RDONLY);
    if(fd2<0){
        perror("open_fifo2");
        return-1;
    }
    printf("open RDONLY NONBLOCK success\n");
    char buf[128];
    ssize_t res;
    while(1){
        printf("输入数据>>\n");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        if(write(fd1,buf,sizeof(buf))<0){
            perror("write");
            return -1;
        }
        printf("写入成功\n");
        if(strcmp(buf,"quit")==0){
            break;                                                                              
        }
//读数据i
        bzero(buf,sizeof(buf));
        res=read(fd2,buf,sizeof(buf));
        if(res<0){
            perror("read");
            return -1;
        }
        else if(res==0){
            printf("写端关闭，且管道没有数据");
            break;
        }
        printf("fd2:%ld  %s\n",res,buf);

    }
    close(fd2);
    close(fd1);
    return 0;
}

B程序代码：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
    if(mkfifo("./fifo1",0664)<0)
    {
        if(errno !=17){
            perror("mkfifo");
            return -1;
        }
    }
    if(mkfifo("./fifo2",0664)<0)
    {
        if(errno !=17){
            perror("mkfifo");
            return -1;
        }
    }

    printf("mkfifo success\n");
    pid_t pid;
    int fd1 = open("./fifo1",O_RDONLY);
    if(fd1<0){
        perror("open");
        return -1;
    }
    int fd2 = open("./fifo2",O_WRONLY);
    if(fd2<0){
        perror("open");
        return -1;
    }
    printf("open RDONLY NONBLOCK success\n");
    char buf[128];
    ssize_t res;
    while(1){
        bzero(buf,sizeof(buf));
        res=read(fd1,buf,sizeof(buf));
        if(res<0){
            perror("read");
            return -1;
        }
        else if(0==res){                                                                       
            printf("写端关闭,且管道里没有数据\n");
            break;
        }
        printf("%ld :%s \n",res,buf);
        //写数据
        bzero(buf,sizeof(buf));
        printf("输入数据>>\n");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        if(write(fd2,buf,sizeof(buf))<0){
            perror("write");
            return -1;
        }
        printf("fd2_写入成功\n");
        if(strcmp(buf,"quit")==0){
            break;
        }
    }
    close(fd2);
    close(fd1);

    return 0;
}

运行结果：