FreeROTS工程创建
详细步骤
如无特殊情况，大部人都要配置为外部高速时钟
另外，本实验使用了FreeRTOS，FreeRTOS的时基使用的是Systick，而 STM32CubeMX中默认的HAL库时基也是Systick，为了避免可能的冲突，最好将HAL库的时基换做其它的硬件定时器
切换成72MHZ主频，按下回车后点击确定
STM32CubeMX 已经将 FreeRTOS 集成到工具中，并且将 RTOS 的接口进行了封装 CMSIS-RTOS V1/V2，相较之于V1版本的CMSIS-RTOS API，V2版本的API的兼容性更高，为了将来的开发和移植，建议开发者使用V2版本的API
FreeRTOS 的参数包括时基频率、任务堆栈大小、是否使能互斥锁等等，需要开发者根
据自己对FreeRTOS的了解以及项目开发的需求，来定制参数。
使用STM32CubeMX时，有一个默认任务，此任务无法删除，只能修改其名称和函数类型，如上图所示
使用时的注意事项
双击打开freertos.c文件，找到StartDefaultTask函数里的循环。我们编写的代码，需要位于“USER CODE BEGIN xxx”和“USER CODE END xxx”之间，否则以后再次使用STM32CubeMX 配置工程时，不在这些位置的用户代码会被删除。
