STM32 第二天
一、 STM32时钟分析
寄存器：寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成
在计算机领域，寄存器是CPU内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。
控制寄存器：相当一排可通过0/1进行设置外设功能的开关，程序中通过地址查找到对应的寄存器，所以说控制寄存器的地址是唯一。
芯片时钟：芯片工作时，是需要脉冲，脉冲相当于给芯片起振，可保证芯片的正常工作，类似于人，心脏正常跳动，人体生命特征才能正常。
1HZ：一秒产生1个脉冲
频率换算单位：
1GHZ = 1000MHZ = 1000 000KHZ = 1000 000 000HZ
STM32时钟源
时钟源是可以产生
器件。
-
LSIRC 32KHZ 32 kHz 低速内部 RC (LSI RC)
-
LSEOSC 32.168KHZ 32.768 kHz 低速外部晶振（ LSE 晶振）
-
16MHZ HSI RC 16MHZ 高速内部 RC (LSI RC)
-
4-26MHZ HSE OSC 4-26MHZ高速外部晶振（HSE 晶振）
例如：XX开发板外部晶振为8MHZ
注意：外部晶振产生的脉冲
是精准， RC振荡时钟产生的脉冲
是不精准
STM32主要总线时钟频率
-
SYSCLK 168MHZ
-
HCLK 168MHZ
-
AHB1/AHB2 168MHZ
-
APB1 42MHZ
-
APB2 84MHZ
二、 GPIO分析
1、GPIO
GPIO: GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称。
GPIO分组
STM32F407ZET6（芯片型号）
-
一共有7组IO口（PA PB PC PD PE PF PG）
-
每组IO口有16个IO引脚
-
一共16X7=112个IO引脚
-
外加2个PH0和PH1
-
一共114个IO口引脚（I:input O:output）
原理图上GPIO连接与功能说明
每组（PA PB PC PD PE PF PG）通用 I/O 端口包括：
•4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）。
•2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。
•1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、
•1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
•2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
GPIO工作方式（寄存器设置GPIO工作方式）
n4种输入模式
q浮空输入（没有上下拉电阻）
q上拉输入（有上拉电阻）
q下拉输入（有下拉电阻）
q模拟输入
n4种输出模式
q开漏输出（带上拉或者下拉）
q开漏复用功能（带上拉或者下拉）
q推挽式输出（带上拉或者下拉）
q推挽是复用功能（带上拉或者下拉）
n4种最大输出速度
q2MHZ
q25MHZ
q50MHZ
q100MHZ
注意点：
开漏输出只能输出0（低电平），若想出输出1（高电平），需要外部接上拉电阻（类似到51单片机P0组）。
推挽式输出可输出0（低电平）或者1（高电平），这是常用模式
2、寄存器地址查找
寄存器地址 = 寄存组基地址+偏移地址
寄存器查看
三、 LED灯开发
1、理解led灯原理图
LED0连接在PF9
PF9输出低电平（0），灯亮；PF9输出高电平（1），灯灭；
2、打开GPIOF组时钟
//将第5位置1 使能GPIOF组时钟
RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5);
3、设置PF9灯为输出模式 输出推挽 上拉 速度（50MHZ）
4、通过GPIOF_BSRR控制LED灯亮与灭
1、请解释上、下拉电阻作用
| 上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。 1、概念：将一个不确定的信号，（上拉电阻）通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平；（下拉电阻）通过一个电阻与电源GND相连，固定在低电平 2、上拉是对器件注入电流，灌电流；下拉是对引脚进行分流，拉电流； 3、当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平。 |
下节公布源码，使用keil5和Proteus仿真。
