概述
使用BOP可进行以下操作：
- 独立调试
- 诊断
- 参数查看
- 参数设置
- SD卡
- 驱动重启
SINAMICS V90 PN 基本操作面板
LED灯
共有两个LED状态指示灯，(RDY和COM)可用来显示驱动状态，两个LED灯都为三色(绿色/红色/黄色)
LED灯状态
状态指示灯的颜色、状态以及描述如下表所述
状态指示灯
控制按键
M键
- 退出当前菜单
- 在主菜单中进行操作模式的切换
OK键
短按
- 确认选择或输入
- 进入子菜单
- 清除报警
长按
- JOG
- 保存驱动中的参数集(RAM至ROM)
- 恢复参数集的出厂设置
- 传输数据(驱动至SD卡)
- 传输数据(SD卡至驱动)
- 更新固件
向上键
- 翻至下一菜单项
- 增加参数值
- 顺时针方向JOG
向下键
- 翻至上一菜单项
- 减小参数值
- 逆时针方向JOG
移位键
- 将光标从位移动到位进行独立边际，包括正向/负向标记的位
OK键+M键组合
- 长按组合键4秒重启驱动器
实际状态显示
上电后驱动的运行状态可以通过操作面板进行监控
- 伺服关闭
- 实际速度
- 实际扭矩
- 直流电压
- 实际位置
- 位置跟随误差
当伺服使能信号激活时，默认显示实际转速，反之则显示“S OFF”
通过p29002可以设置要在BOP上显示下列哪些驱动运行状态数据
p29002
0(默认)：实际速度
1：直流电压
2：实际扭矩
3：实际位置
4：位置跟随误差
确保修改后保存p29002
基本操作
可编辑参数： “Para”菜单下的所有P参数都为可设参数。共五组参数：
-P APP：应用
-P BASE：基本
-P COM：通信
-P EPOS：基本定位器
-P ALL：所有参数
- 编辑参数
编辑参数操作流程
2.查看参数
查看参数流程
辅助功能
共计六个辅助功能：
① Jog
②保存驱动中的参数集
③将参数值恢复为默认值
④拷贝驱动中的参数集至SD卡
⑤拷贝SD卡中的参数集至驱动
⑥更新固件
⑦调整绝对值编码器
查看Jog操作步骤
Jog查看步骤
查看扭矩步骤
扭矩查看步骤
恢复出厂设置
恢复出厂步骤
更新固件
更新固件步骤
调整绝对值编码器
可通过BOP功能菜单"ABS"设置绝对值编码器的当前位置值零位，要完成此任务，操作如下：
