本期为TechBeat人工智能社区第575期线上Talk。
北京时间2月29日(周四)20:00，卡内基梅隆大学研究生—熊浩宇的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！
他与大家分享的主题是: “Open-world Mobile Manipulation-开放世界机器人学习系统”，将向大家介绍了开放世界机器人系统硬件，数据收集到模型部署的全栈方法等相关研究。
Talk·信息
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主题：Open-world Mobile Manipulation-开放世界机器人学习系统
嘉宾：卡内基梅隆大学 熊浩宇
时间：北京时间 2月29日(周四)20:00
地点：TechBeat人工智能社区
点击下方链接，即可观看视频！
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https://www.techbeat.net/talk-info?id=853
Talk·介绍
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机器人系统是一个极具困难的长期挑战。过去的机器人学习研究大多局限于桌面操作，本次分享将介绍如何将机器人研究推出实验室，走向开放的现实世界。
Talk大纲
1、为什么机器人开门很困难？-- 开放世界机器人系统硬件探索
2、硬件，数据收集到模型部署的全栈方法
3、开放世界机器人的关键三大数据：仿真数据，机器人数据，互联网数据
Talk·预习资料
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论文链接：
https://arxiv.org/abs/2401.14403
项目链接：
https://open-world-mobilemanip.github.io
Talk·提问交流
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Talk·嘉宾介绍
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熊浩宇
卡内基梅隆大学·研究生
熊浩宇，卡内基梅隆大学计算机学院机器人系在读研究生，主要研究方向为机器人学习，具身智能。曾在CoRL/IROS 发表一作论文。
个人主页:
https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=37853
关于TechBeat人工智能社区
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