RT-Thread+ENV+MDK+STM32CubeMX适配

news2025/11/2 4:19:57

前言

（1）如果有嵌入式企业需要招聘湖南区域日常实习生，任何区域的暑假Linux驱动/单片机/RTOS的实习岗位，可C站直接私聊，或者邮件：zhangyixu02@gmail.com，此消息至2025年1月1日前均有效
（2）本文将会介绍介绍如何使用RT-Thread，ENV对Keil MDK和STM32CubeMX进行适配，并创建一个自己的BSP工程。
（3）使用的芯片为STM32F103ZE。

前期准备

（1）关于ENV的安装，可以看看RT-Thread的官方视频教程。然后根据下面的链接直接下载安装。

STM32CubeMX安装

（1）参考这篇博客：STM32CubeMX环境安装（保姆级）

git安装

（1）https://gitforwindows.org

ENV安装

（1）https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool

RT-Thread的源码拉取

（1）我是使用RT-Thread的截至目前最新v5.0.2版本进行的工程创建，而且我不需要讲整个RT-Thread的历史项目都进行拉取，因此我这里设置深度为1。

git.exe clone --progress --branch v5.0.2 -v --depth 1 https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git

（2）如果是使用小乌龟的朋友，配置如下

在这里插入图片描述

移植

复制通用模板

（1）本人是使用的STM32F103ZE的芯片，因此进入目录rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates，复制stm32f10x文件夹到rt-thread\bsp\stm32路径中，并修改名字为mytmp。

在这里插入图片描述

将CubeMX移植为STM32F103ZET6

（1）RT-Thread中的CubeMX默认是使用的STM32F103RBTx。而我现在是使用的STM32F103ZET6，因此需要对CubeMX进行移植操作。进入rt-thread\bsp\stm32\mytmp\board\CubeMX_Config路径，双击打开CubeMX_Config.ioc。

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（2）因为RT-Thread的仓库中的CubeMX已经是很老的版本了，而我的版本比较新，因此会出现提示是否版本迁移。点击Migrate迁移到最新版本。

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（3）迁移完成之后，我们关闭当前这个CubeMX界面，并保存。

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（4）再打开CubeMX，创建一个空的STM32F103ZET6工程
<1>

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<2>

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（5）将原来的工程导入STM32F103RBTx的工程导入到这里。
<1>

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<2>

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（6）修改路径，将工程名字设置为CubeMX_Config。把rt-thread\bsp\stm32\mytmp\board\CubeMX_Config路径修改为rt-thread\bsp\stm32\mytmp\board\

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（7）关闭保存

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Keil MDK适配

修改堆内存

（1）进入rt-thread\bsp\stm32\mytmp\board路径，找到board.h文件。需要修改如下两个部分

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（2）第一个这个Flash和RAM的大小，如果不清除的朋友，可以打开CubeMX，创建一个空的工程，里面能够查到芯片的Flash和RAM大小。例如这里查到我STM32F103ZET6的Flash为512Kb，RAM为64Kb。

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（3）根据上面的查阅信息，我们进行如下修改

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修改构建脚本

（1）进入rt-thread\bsp\stm32\mytmp\board目录，打开SConscript文件，这里修改为startup_stm32f103xe.s。如果不知道自己的芯片对应的启动文件是哪个，个人建议先使用CubeMX生成一个空的模板工程，然后打开这个空的模板工程就可以知道自己的启动文件是哪个了。

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（2）修改目标芯片型号

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修改Kconfig

（1）进入rt-thread\bsp\stm32\mytmp\board目录，打开Kconfig文件SOC_STM32F103RB修改为SOC_STM32F103ZE。

在这里插入图片描述

修改工程模板

（1）进入rt-thread\bsp\stm32\mytmp目录，打开template.uvprojx。
这里切记，template.uvprojx是MDK5的工程模板，template.uvproj是MDK4的工程模板。后面多一个x是高版本，别搞错了。
<1>修改芯片型号

在这里插入图片描述

<2>修改程序下载方式

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生成工程

生成keil MDK工程

（1）打开ConEmu Here，输入如下命令即可。

在这里插入图片描述

# 这里打开控制界面之后，直接退出即可
menuconfig
scons --target=mdk5

修改链接脚本

（1）RT-Thread的官方文档里面，让我们使用一个自己写的链接脚本。但是为了降低各位的使用难度，我个人认为可以按照如下方法，使用Keil自动生成的链接脚本，这样更容易理解。

在这里插入图片描述

（2）按照上图编译完成之后，Keil会自动生成一个链接脚本。我们按照如下方式选择
<1>先选中Keil生成的链接脚本

在这里插入图片描述

<2>再勾选如下配置

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测试

（1）编译烧录工程，上机测试如下，波特率115200。

在这里插入图片描述

扩展知识

Kconfig作用

（1）如果玩过Linux驱动并且学习过如何将驱动设备编译进入Linux内核，对Kconfig应该还是会比较熟悉。Kconfig的配置就会在menuconfig上显示。
（2）当我们使用menuconfig打开了某一项配置，实际上就算对rtconfig.h进行配置。例如我打开这个工程默认是存在一个PIN驱动设备的，那么我在rtconfig.h中就能够看到#define RT_USING_PIN和#define BSP_USING_GPIO这句话。

Keil与RT-Thread Studio的编译规则区别

Keil MDK5

（1）在Keil中，一个工作区只有一个工程显示，而且只要是右边的Project中所有的.c文件都会参与编译。

在这里插入图片描述

RT-Thread Studio

（1）而在RT-Thread Studio中一个工作区能够同时存放多个工程，右边的Active - Debug表示正在参与编译的工程。在资源管理器中所显示的.c文件都是会参与编译的。

在这里插入图片描述

（2）但是如果是C/C++项目框里面，被划除的部分就不会参与编译。

在这里插入图片描述

参考

（1）百问网：9-3 散列文件使用与分析
（2）C站：keil工程目标选项配置：Options for Target
（3）C站：RT-Thread studio创建一个STM32F103ZE的RT-Thread标准版模板工程
（4）简书：RT-Thread学习之Kconfig语法

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