使用Jenkins一键打包部署 SpringBoot应用

news2024/11/19 15:10:33

一般而言，一个项目部署的由：拉取代码->构建->测试->打包->部署等过程组成，如果我们经常需要部署项目，特别是在微服务时代，服务特别多的情况下，不停的测试打包部署，那估计得有个人一整天专门做这事了，而这事又是繁琐的重复无意义的，所以就需要一套能够持续集成、持续交付、持续部署的自动化构建流程。

Jenkins是开源CI&CD软件领导者，提供超过1000个插件来支持构建、部署、自动化，满足任何项目的需要。我们可以用Jenkins来构建和部署我们的项目，比如说从我们的代码仓库获取代码，然后将我们的代码打包成可执行的文件，之后通过远程的ssh工具执行脚本来运行我们的项目

一、准备工作

真正的生产环境上，可能是有多台服务器，但是我是用来练手，手头没有多余的服务器，只有一台。所以我就将 Jenkins 和我的 Spring Boot 项目都部署到一台服务器上。

由于本次是使用Docker安装Jenkins，所以需要服务器上提前安装好JDK，Maven，Doker三个必备的环境配置。这里就不过多赘述这三个环境的安装了，可以自行查询资料安装

1、检查 JDK 环境

java -version

[root@liulihui home]# java -version
java version "1.8.0_231"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_231-b11)
Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.231-b11, mixed mode)
[root@liulihui home]#

2、检查 Maven 环境

[root@liulihui home]# mvn -v
Apache Maven 3.6.3 (cecedd343002696d0abb50b32b541b8a6ba2883f)
Maven home: /usr/local/maven/apache-maven-3.6.3
Java version: 1.8.0_231, vendor: Oracle Corporation, runtime: /usr/local/java/jdk/jdk1.8.0_231/jre
Default locale: en_US, platform encoding: UTF-8
OS name: "linux", version: "3.10.0-1160.80.1.el7.x86_64", arch: "amd64", family: "unix"
[root@liulihui home]#

3、检查 Docker 环境

[root@liulihui home]# docker version
Client: Docker Engine - Community
 Version:           20.10.21
 API version:       1.41
 Go version:        go1.18.7
 Git commit:        baeda1f
 Built:             Tue Oct 25 18:04:24 2022
 OS/Arch:           linux/amd64
 Context:           default
 Experimental:      true

Server: Docker Engine - Community
 Engine:
  Version:          20.10.21
  API version:      1.41 (minimum version 1.12)
  Go version:       go1.18.7
  Git commit:       3056208
  Built:            Tue Oct 25 18:02:38 2022
  OS/Arch:          linux/amd64
  Experimental:     false
 containerd:
  Version:          1.6.12
  GitCommit:        a05d175400b1145e5e6a735a6710579d181e7fb0
 runc:
  Version:          1.1.4
  GitCommit:        v1.1.4-0-g5fd4c4d
 docker-init:
  Version:          0.19.0
  GitCommit:        de40ad0
[root@liulihui home]#

二、Jenkins的安装及配置

1、Docker 搜索 jenkins 镜像

[root@liulihui home]# docker search jenkins
NAME                           DESCRIPTION                                     STARS     OFFICIAL   AUTOMATED
jenkins                        DEPRECATED; use "jenkins/jenkins:lts" instead   5585      [OK]       
jenkins/jenkins                The leading open source automation server       3330                 
jenkins/jnlp-slave             a Jenkins agent which can connect to Jenkins…   153                  [OK]
jenkins/inbound-agent                                                          81                   
bitnami/jenkins                Bitnami Docker Image for Jenkins                58                   [OK]
jenkins/agent                                                                  49                   
jenkins/slave                  base image for a Jenkins Agent, which includ…   48                   [OK]
jenkins/ssh-slave              A Jenkins slave using SSH to establish conne…   38                   [OK]
jenkins/ssh-agent              Docker image for Jenkins agents connected ov…   28                   
jenkins/jnlp-agent-docker                                                      8                    
jenkins/jnlp-agent-maven       A JNLP-based agent with Maven 3 built in        7                    
jenkins/pct                    Plugin Compat Tester                            5                    [OK]
jenkins/evergreen              An automatically self-updating Jenkins distr…   5                    
jenkins/jnlp-agent-python      A JNLP-based agent with Python built in         3                    
jenkins/jenkins-experimental   Experimental images of Jenkins. These images…   3                    [OK]
jenkins/jnlp-agent-alpine                                                      2                    
jenkins/jnlp-agent-coresdk                                                     2                    
rancher/jenkins-jenkins                                                        1                    
jenkins/jnlp-agent-node                                                        1                    
jenkins/jenkinsfile-runner     Jenkinsfile Runner packages                     1                    
jenkins/core-pr-tester         Docker image for testing pull-requests sent …   1                    
jenkins/ath                    Jenkins Acceptance Test Harness                 1                    [OK]
jenkins/jnlp-agent-ruby                                                        1                    
rancher/jenkins-slave          Jenkins Build Slave                             0                    [OK]
rancher/jenkins-jnlp-slave

2、Docker 下载jenkins 镜像

[root@liulihui home]# docker pull jenkins/jenkins:lts
lts: Pulling from jenkins/jenkins
647acf3d48c2: Pull complete 
832e288237bc: Pull complete 
ea194d1bd1da: Pull complete 
98569593b9fd: Pull complete 
dfe249e8cdf2: Pull complete 
0f6f2e6d37bb: Pull complete 
07fcb98649b6: Pull complete 
1e33c26b1882: Pull complete 
7b24f0e29fe1: Pull complete 
4d90ef3a8f3b: Pull complete 
d98c8e675bea: Pull complete 
b45fc2bf9fd7: Pull complete 
d6e1fda9effc: Pull complete 
3635a44047f2: Pull complete 
486e1776d3bc: Pull complete 
41233d151800: Pull complete 
14a67803c2b3: Pull complete 
Digest: sha256:c1d02293a08ba69483992f541935f7639fb10c6c322785bdabaf7fa94cd5e732
Status: Downloaded newer image for jenkins/jenkins:lts
docker.io/jenkins/jenkins:lts

# 查看镜像
[root@liulihui home]# docker images
REPOSITORY        TAG       IMAGE ID       CREATED         SIZE
jenkins/jenkins   lts       2a4bbe50c40b   13 months ago   441MB
java              8         d23bdf5b1b1b   5 years ago     643MB
[root@liulihui home]#

3、Docker容器中运行Jenkins

# 命令如下：
docker run -p 9080:8080 --name liulihui-jenkins \
-u root \
-v /mydata/jenkins_home:/var/jenkins_home \
-v /usr/local/java/jdk/jdk1.8.0_231:/usr/local/jdk1.8 \
-v /usr/local/maven/apache-maven-3.6.3:/usr/local/apache-maven-3.6.3 \
-v $(which docker):/usr/bin/docker \
-v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
-d jenkins/jenkins:lts

# 参数说明：
-p 9080:8080	端口映射（将容器的8080端口【后面的8080】映射到服务器的9080端口【前面的9080】，云服务器需要开通9080端口供外网访问）
--name	容器名字
-u root	用户名
-v /mydata/jenkins_home:/var/jenkins_home	 将配置文件夹挂在到主机（:前面的是主机目录，后面的是容器目录）
-v /usr/local/java/jdk/jdk1.8.0_231:/usr/local/jdk1.8	是把linux下的jdk和容器内的关联（配置Jenkins时使用，:前面的是主机目录，后面的是容器目录）
-v /usr/local/maven/apache-maven-3.6.3:/usr/local/apache-maven-3.6.3	是把linux下的maven和容器内的关联（配置Jenkins时使用，:前面的是主机目录，后面的是容器目录）
-v $(which docker):/usr/bin/docker	是可以在Jenkins容器里使用我们Linux下的docker
-v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock	是可以在Jenkins容器里使用我们Linux下的docker
-d jenkins/jenkins:lts	后台启动 Jenkins镜像（最新版）

# 查看docker 正在运行的容器
[root@liulihui home]# docker ps 
CONTAINER ID   IMAGE                 COMMAND                  CREATED          STATUS          PORTS                                                  NAMES
9363f69cc773   jenkins/jenkins:lts   "/sbin/tini -- /usr/…"   19 seconds ago   Up 17 seconds   50000/tcp, 0.0.0.0:9080->8080/tcp, :::9080->8080/tcp   liulihui-jenkins

4、Jenkins的配置

运行成功后访问该地址登录Jenkins，第一次登录需要输入管理员密码：http://你的ip:9080/
在这里插入图片描述

使用管理员密码进行登录，可以使用以下命令从容器启动日志中获取管理密码：

# 查看日志，获取管理员密码
[root@liulihui home]# docker logs liulihui-jenkins
Running from: /usr/share/jenkins/jenkins.war
webroot: EnvVars.masterEnvVars.get("JENKINS_HOME")
2023-01-05 06:02:04.057+0000 [id=1]	INFO	org.eclipse.jetty.util.log.Log#initialized: Logging initialized @707ms to org.eclipse.jetty.util.log.JavaUtilLog
2023-01-05 06:02:04.141+0000 [id=1]	INFO	winstone.Logger#logInternal: Beginning extraction from war file
2023-01-05 06:02:09.723+0000 [id=1]	WARNING	o.e.j.s.handler.ContextHandler#setContextPath: Empty contextPath
2023-01-05 06:02:09.829+0000 [id=1]	INFO	org.eclipse.jetty.server.Server#doStart: jetty-9.4.43.v20210629; built: 2021-06-30T11:07:22.254Z; git: 526006ecfa3af7f1a27ef3a288e2bef7ea9dd7e8; jvm 11.0.13+8
2023-01-05 06:02:10.641+0000 [id=1]	INFO	o.e.j.w.StandardDescriptorProcessor#visitServlet: NO JSP Support for /, did not find org.eclipse.jetty.jsp.JettyJspServlet
2023-01-05 06:02:10.757+0000 [id=1]	INFO	o.e.j.s.s.DefaultSessionIdManager#doStart: DefaultSessionIdManager workerName=node0
2023-01-05 06:02:10.757+0000 [id=1]	INFO	o.e.j.s.s.DefaultSessionIdManager#doStart: No SessionScavenger set, using defaults
2023-01-05 06:02:10.758+0000 [id=1]	INFO	o.e.j.server.session.HouseKeeper#startScavenging: node0 Scavenging every 660000ms
2023-01-05 06:02:11.848+0000 [id=1]	INFO	hudson.WebAppMain#contextInitialized: Jenkins home directory: /var/jenkins_home found at: EnvVars.masterEnvVars.get("JENKINS_HOME")
2023-01-05 06:02:12.155+0000 [id=1]	INFO	o.e.j.s.handler.ContextHandler#doStart: Started w.@216914{Jenkins v2.319.1,/,file:///var/jenkins_home/war/,AVAILABLE}{/var/jenkins_home/war}
2023-01-05 06:02:12.204+0000 [id=1]	INFO	o.e.j.server.AbstractConnector#doStart: Started ServerConnector@72cf2de5{HTTP/1.1, (http/1.1)}{0.0.0.0:8080}
2023-01-05 06:02:12.204+0000 [id=1]	INFO	org.eclipse.jetty.server.Server#doStart: Started @8856ms
2023-01-05 06:02:12.219+0000 [id=23]	INFO	winstone.Logger#logInternal: Winstone Servlet Engine running: controlPort=disabled
2023-01-05 06:02:12.576+0000 [id=30]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: Started initialization
2023-01-05 06:02:12.620+0000 [id=28]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: Listed all plugins
WARNING: An illegal reflective access operation has occurred
WARNING: Illegal reflective access by com.google.inject.internal.cglib.core.$ReflectUtils$2 (file:/var/jenkins_home/war/WEB-INF/lib/guice-4.0.jar) to method java.lang.ClassLoader.defineClass(java.lang.String,byte[],int,int,java.security.ProtectionDomain)
WARNING: Please consider reporting this to the maintainers of com.google.inject.internal.cglib.core.$ReflectUtils$2
WARNING: Use --illegal-access=warn to enable warnings of further illegal reflective access operations
WARNING: All illegal access operations will be denied in a future release
2023-01-05 06:02:14.226+0000 [id=28]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: Prepared all plugins
2023-01-05 06:02:14.231+0000 [id=28]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: Started all plugins
2023-01-05 06:02:14.249+0000 [id=28]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: Augmented all extensions
2023-01-05 06:02:15.935+0000 [id=30]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: System config loaded
2023-01-05 06:02:15.936+0000 [id=30]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: System config adapted
2023-01-05 06:02:15.936+0000 [id=30]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: Loaded all jobs
2023-01-05 06:02:15.937+0000 [id=30]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: Configuration for all jobs updated
2023-01-05 06:02:16.146+0000 [id=44]	INFO	hudson.model.AsyncPeriodicWork#lambda$doRun$1: Started Download metadata
2023-01-05 06:02:16.212+0000 [id=44]	INFO	hudson.util.Retrier#start: Attempt #1 to do the action check updates server
2023-01-05 06:02:19.033+0000 [id=28]	INFO	jenkins.install.SetupWizard#init: 

*************************************************************
*************************************************************
*************************************************************

Jenkins initial setup is required. An admin user has been created and a password generated.
Please use the following password to proceed to installation:

f8bf269a288f4cdd92710f2d41eed6a1

This may also be found at: /var/jenkins_home/secrets/initialAdminPassword

*************************************************************
*************************************************************
*************************************************************

2023-01-05 06:03:41.112+0000 [id=44]	INFO	h.m.DownloadService$Downloadable#load: Obtained the updated data file for hudson.tasks.Maven.MavenInstaller
2023-01-05 06:03:41.113+0000 [id=44]	INFO	hudson.util.Retrier#start: Performed the action check updates server successfully at the attempt #1
2023-01-05 06:03:41.115+0000 [id=44]	INFO	hudson.model.AsyncPeriodicWork#lambda$doRun$1: Finished Download metadata. 84,965 ms
2023-01-05 06:03:41.912+0000 [id=30]	INFO	jenkins.InitReactorRunner$1#onAttained: Completed initialization
2023-01-05 06:03:41.930+0000 [id=22]	INFO	hudson.WebAppMain$3#run: Jenkins is fully up and running
[root@liulihui home]#

输入管理员密码后，就进入安装界面，选择安装插件方式，这里我们直接安装推荐的插件
图片：
安装完成后，创建管理员账号：
在这里插入图片描述

进入插件安装界面，联网等待插件安装：
在这里插入图片描述
进行实例配置：
在这里插入图片描述

点击保存并完成，Jenkins就安装已完成
在这里插入图片描述
进入Jenkins，点击系统管理->插件管理，进行一些自定义的插件安装
在这里插入图片描述

修改插件的站点，把原站点：https://updates.jenkins.io/update-center.json 改为：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/updates/update-center.json 可以更快的下载插件
图片：

确保以下插件被正确安装，未安装的在可选插件中搜索安装即可：
（1）根据角色管理权限的插件：Role-based Authorization Strategy
（2）把 Jenkins 打包好的 jar 上传到应用服务器上：Publish Over SSH

已安装插件Role-based Authorization Strategy
在这里插入图片描述
已安装插件Publish Over SSH在这里插入图片描述

安装完成后需要重启一下jenkins，在连接后面加restart就可以重启jenkins了，或者使用命令：docker restart 容器名字
http://ip:9080/restart 或者 docker restart 容器名字（这里是 http://ip:9080/restart ）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5、配置JDK和Maven

通过系统管理->全局工具配置来进行全局工具的配置，路径都是jenkins里面的路径;
jdk配置
在这里插入图片描述
maven配置
在这里插入图片描述

系统管理->系统配置，找到 Publish Over SSH，配置好要连接的应用服务器（在后面的操作中需要使用jenkins远程ssh连接到应用服务器，进行构建后的应用部署运行。用户名密码会导致 jar 包上传失败，要在应用服务器上生成 ssh 密钥对。）
Centos 7 上创建SSH密钥查看：https://blog.csdn.net/liulihui1988/article/details/128590218?spm=1001.2014.3001.5502
图片：
Jenkins使用ssh就可以执行远程的linux脚本了：

进入系统管理->凭据中，添加Gitee登录账号凭据。接下来配置 Gitee 的凭证，要根据这些凭证，才能从 Gitee 上拉取代码下来
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
填写完成后选择该凭据，就可以正常连接git仓库了；

所有配置工作都做完了，接下来我们就可以开始构建一个项目了。

三、打包部署SpringBoot应用

1、在Jenkins中创建执行任务
图片：

设置任务名称后，选择构建一个自由风格的软件项目：
在这里插入图片描述
2、添加git凭据
添加gitee登录账号凭据。接下来配置 gitee 的凭证，要根据这些凭证，才能从 gitee 上拉取代码下来。（如果前面添加了凭证，这里直接选择就行）
图片：
填写完成后选择该凭据，就可以正常连接git仓库了；

3、添加maven构建
maven 构建
在这里插入图片描述
选择我们的maven版本，然后设置maven命令和指定pom文件位置：
在这里插入图片描述
增加 构建后操作步骤：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

因为前面运行jenkins的时候已经做了目录的映射，所以jenkins打完包后其实是会把包同步到服务映射的目录里的。所以这里不需要上传jar包，直接执行xshell命令，进入jar包的目录，执行jar包即可

shell脚本：

#第一步是进入到服务器中生成好的jar包的目录下
cd /mydata/jenkins_home/workspace/demo/target/
#第二步是根据jar包的名字获取运行的pid，并且将该进程杀死
ps -ef | grep demo-0.0.1-SNAPSHOT.jar   |   grep -v   grep   |   awk '{printf $2}'  |  xargs kill -9
#执行 前加载一下环境变量，否则不会执行java -jar 命令
source /etc/profile
#最后一步就是将这个jar后台启动了，并且将日志输出到warpper.log中。
nohup java -jar demo-0.0.1-SNAPSHOT.jar >demo.log &2>1 &
#睡眠1秒
sleep 1
#输出内容，可不加
echo "启动完成>>>>"

四、立即构建

配置完成后，点击立即构建，可以看到控制台输出成功
图片：
选择项目打包分支：
在这里插入图片描述
分支配置：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
服务部署成功，测试接口返回成功：
在这里插入图片描述

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说明： Kernel版本：4.14 ARM64处理器 使用工具：Source Insight 3.5， Visio 1. 概述 从本文开始，将会针对PCIe专题来展开，涉及的内容包括： PCI/PCIe总线硬件； Linux PCI驱动核心框…
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通俗理解Platt scaling/Platt缩放/普拉特缩放

通俗理解Platt scaling/Platt缩放/普拉特缩放

一、引言 最近在读论文的时候接触到Platt scaling，有点不理解这个概念。然后好奇心比较重，就看了一些科普，并追根溯源调查了一下Platt scaling。最终搞懂了这个概念，写个博客记录一下。中文翻译有看到：普拉特缩放&…
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通信原理与MATLAB(十一):QAM的调制解调

通信原理与MATLAB(十一):QAM的调制解调

目录1.QAM的调制原理2.QAM的解调原理3.QAM代码4.结果图5.特点1.QAM的调制原理 QAM调制原理如下图所示，基带码元波形经过串并转换分成I、Q两路，然后再经过电平转换(00转换成-1,01转换成-3,10转换成1,11转换成3)，再与对应的载波相乘&#xff0…
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scMDC：针对单细胞多模态数据进行聚类

scMDC：针对单细胞多模态数据进行聚类

目录摘要引言背景介绍单细胞数据聚类方法回顾ZINBscMDC摘要 单细胞多模态测序技术的发展是为了在同一细胞中同时分析不同模态的数据，它为在单细胞水平上联合分析多模态数据从而识别不同细胞类型提供了一个独特的机会。正确的聚类结果对于下游复杂生物功能研究至关重…
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JavaEE多线程-认识多线程

JavaEE多线程-认识多线程

目录一、认识操作系统二、认识进程三、内存管理四、什么是线程(Thread)？五、为什么要有线程？六、进程和线程的关系一、认识操作系统 我们需要简单了解一下操作系统。 操作系统是一组主管并控制计算机操作、运用和运行硬件、软件资源和提供公共服务来组织…
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【Python】sklearn机器学习之DBSCAN聚类

【Python】sklearn机器学习之DBSCAN聚类

文章目录基本原理测试构造函数基本原理 DBSCAN算法是比较经典的聚类算法了，除了sklearn之外，open3d这种常用的点云模块也提供了DBSCAN算法的实现，例如Open3d数据滤波和点云分割。 和其他聚类算法相比，DBSCAN存在一种去中心化的特…
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六、Gtk4-Widgets (3)

六、Gtk4-Widgets (3)

1 Open 信号 1.1 G_APPLICATION_HANDLES_OPEN flag 在上一节中，我们使用GtkTextView、GtkTextBuffer和GtkScrolledWindow创建了一个非常简单的编辑器。我们将为程序添加文件读取功能，并将其改进为文件查看器。 要给出文件名，最简单的方法是…
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（软考）系统架构师大纲

（软考）系统架构师大纲

考试要求： 掌握计算机硬软件与网络的基础知识;熟悉信息系统开发过程;理解信息系统开发标准、常用信息技术标准;熟悉主流的中间件和应用服务器平台;掌握软件系统建模、系统架构设计基本技术;熟练掌握信息安全技术、安全策略、安全管理知识;了解信息化、信息技术有关…
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使用Vite搭建vue3+TS项目

使用Vite搭建vue3+TS项目

vite简介 vite 是一个基于 Vue3 单文件组件的非打包开发服务器，它具有快速的冷启动，不需要等待打包操作；并且官网说是下一代的前端构建工具。 初始化项目 npm init vitelatest1.输入项目名称 2.选择Vue 3.选择TS 4.启动项目 5.项目启…
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【阶段三】Python机器学习07篇：模型评估函数介绍(回归模型)

【阶段三】Python机器学习07篇：模型评估函数介绍(回归模型)

本篇的思维导图： 模型评估函数介绍(回归模型) 绝对误差与相对误差： 设Y表示实际值， 表示预测值，则称E为绝对误差（Absolute Error），计算公式如式所示: e为相对误差（Relative Error），计算公式如式所示:
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Maven怎么写本地仓库没有的架包坐标

Maven怎么写本地仓库没有的架包坐标

什么是jar包的坐标？ 当我们使用Maven开发一个项目时，需要向项目中导入很多个jar包，这些jar包不需要我们自己一个个的导入，只需要在创建的项目中的pom.xml文件中写上需要的jar包的坐标，Maven就会去本地仓库找有没有这个…
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黑马学ElasticSearch（一）

黑马学ElasticSearch（一）

目录： （1）初识ES-什么是elasticsearch （2）初识ES-倒排索引 （3）ES与MySQL的概念对比 （4）安装ES （1）初识ES-什么是elasticseach 随着业务的发…
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MYSQL8.0+远程连接|主从复制配置|各种错误（吐血整理）

MYSQL8.0+远程连接|主从复制配置|各种错误（吐血整理）

目录 环境介绍 主机/从机文件配置 主机部分 从机部分 连接测试 报错踩坑|解决办法 写在前面：最近在做项目优化，看完黑马的mysql的主从复制后，准备着手来练练，没想到这入坑就是三四天的错，心情烦躁。如今已解决&a…
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SpringCloud笔记 - Day1 概念注册中心负载均衡

SpringCloud笔记 - Day1 概念注册中心负载均衡

https://www.bilibili.com/video/BV1LQ4y127n4 1. 微服务导学 异步通信可以大大提高服务的并发。 服务的异常定位： 分布式日志服务系统监控和链路追踪 自动化部署：Jenkins——docker——k8s——RANCHER 持续集成 2. 微服务导学2 微服务治理、异步通…
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【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + RS-LiDAR-16 激光雷达测试

【EHub_tx1_tx2_E100】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + RS-LiDAR-16 激光雷达测试

简介：介绍 RS-LiDAR-16 16线激光雷达 在EHub_tx1_tx2_E100载板，TX1核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，如何打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX1里已经安装了ROS版本：Melo…
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类和对象2

类和对象2

static关键字 1.静态变量或方法不属于对象，但依赖类。 2.静态变量是全局变量，生命周期从类被加载后一直到程序结束 3.静态变量内存只存一份，在静态方法区存储（静态方法区：静态变量，类信息（方法…
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Odoo 16 企业版手册 - 库存管理之仓库管理

Odoo 16 企业版手册 - 库存管理之仓库管理

仓库管理 仓库管理是公司库存运营中的重要活动之一。为了使库存运营和调拨的顺利运作，公司的仓库应该得到适当的管理和监控。Odoo，作为一名优秀的库存管理助理，可以为您提供有效管理公司仓库的专用平台。Odoo提供的工具可以帮助您同时管理多个…
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解决Tinkphp的success跳转“使用路由别名后模块和控制器访问不了”问题

解决Tinkphp的success跳转“使用路由别名后模块和控制器访问不了”问题

遇到的问题：我的thinkphp5网站添加了以下路由别名：Route::alias([ index>index/index, ]);使用http://域名/Index/user/password.html访问正常但使用http://域名/index/user/password.html就访问失败使用$this->success(修改密码成功);进行提示跳转…
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