【全志D1-H 哪吒开发板】Debian系统安装调教和点灯指南

news2025/10/31 17:25:37

全志D1-H开发板【哪吒】使用Deabian系统入门

特别说明：

  1. 因为涉及到操作较多，博文可能会导致格式丢失

  2. 其中内容，会根据后续使用做优化调整

目录：

  • 参考资料
  • 固件烧录
  • 启动
  • 调教
  • 点灯
  • 问题

〇、参考资料

  1. 官方资料
    开发板-D1开发板【哪吒】
    全志在线开发者社区 - 资源下载
    RISC-V - Debian Wiki

  2. 学习资料
    参考的学习资料较多，感谢下列资料作者：
    Debian by Sipeed - D1-H
    D1 Nezha Debian镜像基础使用教程
    Nezha D1 debian镜像更新帖 - Sipeed 开源社区
    「RVBoards-哪吒」开启 SSH 和 VNC 远程访问,摆脱烦人的鼠标键盘显示器 | RVBoards 论坛
    【Station M2】打造开发人员专用最强便携小主机 - 广受欢迎的专业电子论坛!
    Debian安装中文支持 - Linux运维 - 运维网
    Habitat: Debian WQY
    debian stretch下的 lxde 配置 | Frapples的博客
    怎样在 Debian 11 上设置静态 IP | 月灯依旧
    全志D1开发板（哪吒 RISCV64）开箱评测_专栏RISC-V MCU中文社区
    生信之旅-debian11增加开机自启脚本
    How to Change Your MAC Address on Linux
    全志在线 D1哪吒开发板开机连接wifi热点， 启动 sshd 服务
    How to set up static IP address on Debian Linux 10/11 - nixCraft
    如何在Debian 10安装vscode | myfreax

一、固件烧录

  1. 官方指导
    Debian by Sipeed - D1-H

  2. 固件下载
    链接： https://pan.baidu.com/s/1-3CocbTUWPLi2XKrb87LpA 提取码：z4gn

  3. 烧录工具
    PhoenixCard.zip

  4. SD卡准备
    准备一张8G以上的SD卡，建议至少32G，以免后悔来不及

  5. 烧录

  • 将SD卡插到读卡器，连接到电脑
  • 打开PhoenixCard，选择好固件(需解压)，确认自动选择的盘正确，勾选启动卡，点击烧录即可
  • 预计15到30分钟，先干点别的
  1. 分区大小调整
    务必要到Linux环境下，调整一下SD卡上分区的大小，不然后面的apt upgrade会挂了
# 查看sd卡挂载到哪个挂载点了，
sudo fdisk -l
Device            Start      End Sectors  Size Type
/dev/sda1   41464    49527     8064 3.9M Microsoft basic data
/dev/sda2   49528    50031      504 252K Microsoft basic data
/dev/sda3   50032    50535      504 252K Microsoft basic data
/dev/sda4   50536    71199    20664 10.1M Microsoft basic data
/dev/sda5   71200    72207     1008 504K Microsoft basic data
/dev/sda6   72208   100431    28224 13.8M Microsoft basic data
/dev/sda7  100432 16877647 16777216    8G Microsoft basic data
/dev/sda8 16877648 60504063 43626416 20.8G Microsoft basic data

# sd卡会被分为八个区，sdX1-sdX8，将sdX替换为上一步实际显示的即可
sudo e2fsck -f /dev/sdX7
sudo resize2fs -p /dev/sdX7

二、启动：

  1. 插卡
    在背后插上SD卡，然后连接Type-C、网线，接上USB键盘，Type-C通电即可启动
    在这里插入图片描述

  2. 上电

  • 启动时，会显示SIPEED的图标；然后会进入登录界面；启动速度不是很快，耐心等待
  • 默认账户：
    sipeed / licheepi
    root / licheepi
  1. 远程ssh连接
  • 进入系统后，通过开始菜单中的Netwrok connection查看当前ip地址，然后连接
  • ssh sipeedd@ip

三、调教：

默认的系统，得好好调教才好使用

  1. 了解系统基本情况
sudo lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:   Debian
Description:  Debian GNU/Linux bookworm/sid
Release:   unstable
Codename:  sid
  • 通过以上输出，可以了解系统为Debian 开发版；sid表示开发版
  1. 设置默认shell使用bash
# 选择No即可
sudo dpkg-reconfigure dash

# 查看默认shell，设置后，显示为 /bin/sh -> bash 
ls -l /bin/sh
  1. 设置ssh证书登陆
sudo vim /etc/ssh/sshd.conf
# -------- 取消下面这行的注释 --------
PubkeyAuthentication yes

重启sshd服务

sudo systemctl restart sshd

# 设置当前用户的key登录
mkdir ~/.ssh
chmod 0700 ~/.ssh

# 设置登录pub key
sudo vim ~/.ssh/authorized_keys
# -------- 将ssh登录的pub key拷贝到这里 --------
ssh-rsa 公钥 邮箱
  • 设置完成后，即可在主机或者其他电脑上，使用对应的私钥登录
  1. 时区设置
sudo tzselect

  # 依次选择4-Asia、9-China、1-Beijing Time、1-Yes

  # 设置当前环境时区：
 TZ='Asia/Shanghai'; export TZ

  # 查看当前时间：
  date

  # 执行下面的指令，并在最后添加时区设置
  sudo vim /etc/profile
  # -----------以下内容为添加内容-------------
 TZ='Asia/Shanghai'; export TZ
  # -----------以上内容为添加内容-------------
  1. 设置apt更新源
  • 列表访问：debian-ports阿里巴巴开源镜像站 (aliyun.com)
# 备份原有的更新源配置
sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

# 使用阿里源，打开后输入i即可开始填写内容，按ESC，再按!wq回车，即可保存
sudo vim /etc/apt/sources.list
# -----------以下内容为填写内容-------------
deb https://mirrors.aliyun.com/debian-ports/ sid main
# -----------以上内容为填写内容-------------
  1. 更新系统
  • 先下载 https://www.ports.debian.org/archive_2022.key，然后导入并更新
sudo apt-key add archive_2022.key
sudo apt update
sudo apt upgrade -y    # 中途如弹出选择界面，直接回车即可
sudo apt autoremove
  1. 安装中文环境支持
  • 安装中文locale、字体，并启用中文支持
  安装locales
  sudo apt install -y locales

  # 所有的选项，都选择zh_CN.UTF-8，然后等待完成
  sudo dpkg-reconfigure locales

  # 安装中文字体
  sudo apt install -y fonts-arphic-ukai fonts-arphic-gkai00mp fonts-arphic-bkai00mp
  sudo apt install -y xfonts-wqy ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei

  # 设置当前用户locale,按照如下信息进行设置
  vim /home/sipeed/.bashrc
  export LC_ALL="zh_CN.UTF-8"
  export LANG="zh_CN.UTF-8"
  export LANGUAGE="zh_CN.UTF-8:zh:en_US.UTF-8:en"

  # 设置系统全局locale，按照如下信息进行设置
  sudo vim /etc/environment
 LANGUAGE="zh_CN.UTF-8:zh:en_US.UTF-8:en"
 LANG="zh_CN.UTF-8"

  # 测试是否生效：设置生效后，执行data指令应返回中文
  source ~/.bashrc
  date
  1. 启用开机脚本
  • 后续有不少操作，需要设置开机启动，所以此处县启动，方便后续操作
  • 在rc.local服务中添加下面的信息
sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service
# -----------以下内容为添加内容-------------
[Install] 
WantedBy=multi-user.target
# -----------以上内容为添加内容------------- 

# 设置/etc/rc.local启动脚本
sudo vim /etc/rc.local
# -----------以下内容为填写内容-------------
#!/bin/sh -e

# 在这里输入需要自启的脚本
exit 0
# -----------以上内容为填写内容-------------   

# 设置启动脚本执行权限
sudo chmod +x /etc/rc.local

# 启动对应的服务
sudo systemctl enable rc-local  # 启用
sudo systemctl start rc-local.service # 开始运行
sudo systemctl status rc-local.service  # 查看状态
  1. 设置有线使用固定mac地址
  • 这块板子有个奇葩的地方，有线网卡的mac地址，重启一次变一次，通过下面的方式，设置为固定值即可
# 安装screen，防止网络更改中途失联，命令执行不完全
  sudo apt install -i screen macchanger

  # 开启screen
  screen

  # 查看当前的eth0 mac addr
  sudo macchanger -s eth0
  Current MAC:   86:53:0e:f0:ee:29 (unknown)
 Permanent MAC: 00:00:00:00:00:00 (XEROX CORPORATION)

  # 将上一步中显示Current MAC，进行设置；请根据上一步显示的实际结果设置
  sudo macchanger -m eth0 86:53:0e:f0:ee:29 eth0
  Current MAC:   86:53:0e:f0:ee:29 (unknown)
 Permanent MAC: 00:00:00:00:00:00 (XEROX CORPORATION)
  New MAC:       86:53:0e:f0:ee:29 (unknown)
  It's the same MAC!!

  # 重启网络
  sudo /etc/init.d/networking restart

  # 写入到开机启动中，将下面的对应内容，添加到/etc/rc.local启动脚本
  sudo vim /etc/rc.local
  # 在这里输入需要自启的脚本
  # -----------以下内容为添加内容------------- 
  # 设置网卡mac地址
 /usr/bin/macchanger -m 86:53:0e:f0:ee:29 eth0
 /etc/init.d/networking restart
  # -----------以上内容为添加内容-------------      
  exit 0
  • 设置完成后，可以尝试重启板子，查看mac地址是否已经固定
  1. 设置静态IP地址
  • 请根据实际情况，设置对应的ip、掩码、网关、DNS
# 备份默认配置
  sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.bak

  sudo vim /etc/network/interfaces
  # -------- 参考如下信息进行设置 --------
  #iface eth0 inet dhcp  
  
  # The loopback network interface
  auto lo
  iface lo inet loopback

  auto eth0
   iface eth0 inet static
   address 192.168.1.141
   netmask 255.255.255.0
   gateway 192.168.1.1
   dns-domain wowo
   dns-nameservers 192.168.1.1

11.远程桌面登录
11.1 安装vnc

apt install tigervnc-standalone-server -y

11.2 启停vnc

  • 首次启动时，会提示设置用户密码，请仔细设置
# 启动，可添加参数-geometry 1280x800设置分辨率
vncserver -localhost no -display :1

 # 查看
vncserver -list

 # 停止
vncserver -kill :1

11.3 设置开机启动

#在开机脚本exit 0前面添加下面的脚本
sudo vim /etc/rc.local
# -----------以下内容为添加内容-------------
echo "start vnc server"
export HOME=/home/sipeed
/usr/bin/sudo -u sipeed -i vncserver -localhost no -display :1 -geometry 1280x800
echo "vnc server started"
# 这里需要先配置 HOME 环境变量, vncserver 需要
# -----------以上内容为添加内容-------------
exit 0
  • 列表设置完成后，重启时，将会自动启动vnc server，方便远程桌面连接

11.4 远程连接：

  • 在其他电脑上，使用vnc viewer进行连接
  • 连接地址： http://开发板ip:5901

在这里插入图片描述

  1. 安装vscode[跳过]
  • 安装好vscode，就能当开发小强用了
  • vscode目前还没有提供Debian@risc-v的运行版本，以下操作跳过
# 导入微软GPG秘钥：
sudo apt install -y software-properties-common apt-transport-https curl
curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add -

# 添加微软vscode安装源
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

# 更新安装源索引，并安装vscode
sudo apt update
sudo apt install code

四. 点灯

  • 最激动人心的时刻，不就是点个灯么；好在这个Debian by Sipeed已经提供了LED支持，使用下面的代码，就能很方便的点灯了
vim ~/test_led.sh
  # -----------以下内容为填写内容------------- 
 #!/bin/bash

 function set_led(){
     echo $1 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
     echo $2 > /sys/class/leds/sunxi_led0g/brightness
     echo $3 > /sys/class/leds/sunxi_led0b/brightness
  }

  let type=8
  for i in $(seq 1 1000);
  do
      if [[ $((i % type)) -eq 0 ]];then
         set_led 0 0 0
     elif [[ $((i % type)) -eq 1 ]];then
         set_led 255 0 0
     elif [[ $((i % type)) -eq 2 ]];then
         set_led 0 255 0
     elif [[ $((i % type)) -eq 3 ]];then
         set_led 0 0 255
     elif [[ $((i % type)) -eq 4 ]];then
         set_led 255 255 0
     elif [[ $((i % type)) -eq 5 ]];then
         set_led 255 0 255
     elif [[ $((i % type)) -eq 6 ]];then
         set_led 0 255 255
     elif [[ $((i % type)) -eq 7 ]];then
         set_led 255 255 255
      fi

     sleep 0.5
  done
    # -----------以上内容为填写内容-------------     
  
  # 设置执行权限
  chmod a+x test_led.sh
  
  # 执行
  sudo ./test_led.sh

现在请看板子，板载WS2812 LED欢快的亮起来了，颜色还是变化的！

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