a. u-boot中内核启动命令:
   bootm <uImage_addr>                            // 无设备树,bootm 0x30007FC0
   bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr>   // 有设备树
   
   比如 :
   nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;     // 读内核uImage到内存0x30007FC0
   nand read.jffs2 32000000 device_tree;  // 读dtb到内存32000000
   bootm 0x30007FC0 - 0x32000000          // 启动, 没有initrd时对应参数写为"-"

b. bootm命令怎么把dtb_addr写入r2寄存器传给内核?
   百度搜索：ARM程序调用规则(ATPCS)
   
      c_function(p0, p1, p2) // p0 => r0, p1 => r1, p2 => r2
      
      所以我们只需要定义一个函数指针 the_kernel, 指向内核的启动地址,
      然后执行: the_kernel(0, machine_id, 0x32000000);

      

c. dtb_addr 可以随便选吗?
   c.1 不要破坏u-boot本身
   c.2 不要挡内核的路: 内核本身的空间不能占用, 内核要用到的内存区域也不能占用
                       内核启动时一般会在它所处位置的下边放置页表, 这块空间(一般是0x4000即16K字节)不能被占用
   
  JZ2440内存使用情况:
                     ------------------------------
  0x33f80000       ->|    u-boot                  |
                     ------------------------------
                     |    u-boot所使用的内存(栈等)|
                     ------------------------------
                     |                            |
                     |                            |
                     |        空闲区域            |
                     |                            |
                     |                            |
                     |                            |
                     |                            |
                     ------------------------------
  0x30008000       ->|      zImage                |
                     ------------------------------  uImage = 64字节的头部+zImage
  0x30007FC0       ->|      uImage头部            |
                     ------------------------------
  0x30004000       ->|      内核创建的页表        |  head.S
                     ------------------------------
                     |                            |
                     |                            |
              -----> ------------------------------
              |
              |
              --- (内存基址 0x30000000)

怎么看内核的地址是在0x30008000 ，用下面的命令

命令示例:
a. 可以启动:
nand read.jffs2 30000000 device_tree
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel
bootm 0x30007FC0 - 30000000

b. 不可以启动: 内核启动时会使用0x30004000的内存来存放页表，dtb会被破坏
nand read.jffs2 30004000 device_tree
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel
bootm 0x30007FC0 - 30004000