1.进程间的通信:
    1.管道
    2.信号
    3.消息队列
    4.共享内存
    5.信号灯
    6.套接字

1.管道:
    1.无名管道
                    无名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信

        pipe
                 int pipe(int pipefd[2]);
        功能:
                 创建一个无名管道
        参数:
            pipefd[0]:                                                                                                                                                           读管道  文件描述符
            pipefd[1]:                                                                                                                                                           写管道  文件描述符
        返回值:
            成功  返回  0 
            失败  返回  -1 

无名管道特性:
            1.管道中至少有一个写端: 
                读取数据时,如果管道中有数据  直接读取     

               管道中没有数据  阻塞等待  直到有数据写入读出, 继续向后执行

            2.管道中没有写端:
                读取数据时,如果管道中有数据  直接读取     

                管道中没有数据   不阻塞等待     直接向下执行

            3.管道中至少有一个读端:
                写入数据时,如果管道中没有存满（64k）,则直接写入   

               管道中如果存满,则  阻塞等待   直到有数据读出,才能继续写入

            4.管道中没有读端:
                写入数据时,会产生管道破裂错误,导致程序崩溃
    2.有名管道
        打开管道文件 -> 读写管道文件 -> 关闭管道文件                                                                                     open                read write                 close      

        注意:有名管道必须读写两端同时加入才能继续向下执行

        1.mkfifo 
          int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
          功能:
            创建一个管道文件
          参数:
            pathname:管道文件路径
            mode:权限
          返回值:
            成功   返回  0 
            失败   返回  -1 

    练习:
        编写两个进程,A B  A给B发送一条消息,B接收到打印后再给A回复一条消息

2.信号:
    信号用来实现内核层和用户层信息的交互                                                                                                                                                          也可以用来  实现进程间通信

    1.信号的种类:
        kill -l 

         1) SIGHUP     2) SIGINT     3) SIGQUIT     4) SIGILL     5) SIGTRAP
         6) SIGABRT     7) SIGBUS     8) SIGFPE     9) SIGKILL    10) SIGUSR1
        11) SIGSEGV    12) SIGUSR2    13) SIGPIPE    14) SIGALRM    15) SIGTERM
        16) SIGSTKFLT    17) SIGCHLD    18) SIGCONT    19) SIGSTOP    20) SIGTSTP
        21) SIGTTIN    22) SIGTTOU    23) SIGURG    24) SIGXCPU    25) SIGXFSZ
        26) SIGVTALRM    27) SIGPROF    28) SIGWINCH    29) SIGIO    30) SIGPWR
        31) SIGSYS    34) SIGRTMIN    35) SIGRTMIN+1    36) SIGRTMIN+2    37) SIGRTMIN+3
        38) SIGRTMIN+4    39) SIGRTMIN+5    40) SIGRTMIN+6    41) SIGRTMIN+7    42) SIGRTMIN+8
        43) SIGRTMIN+9    44) SIGRTMIN+10    45) SIGRTMIN+11    46) SIGRTMIN+12    47) SIGRTMIN+13
        48) SIGRTMIN+14    49) SIGRTMIN+15    50) SIGRTMAX-14    51) SIGRTMAX-13    52) SIGRTMAX-12
        53) SIGRTMAX-11    54) SIGRTMAX-10    55) SIGRTMAX-9    56) SIGRTMAX-8    57) SIGRTMAX-7
        58) SIGRTMAX-6    59) SIGRTMAX-5    60) SIGRTMAX-4    61) SIGRTMAX-3    62) SIGRTMAX-2
        63) SIGRTMAX-1    64) SIGRTMAX    

    2.信号处理方式:
        1.缺省:
                  按照系统默认的方式处理
        2.忽略:
                    不响应信号
        3.捕捉:
                     按照自定义方式处理信号

        9号信号SIGKILL
        19号信号SIGSTOP 
        这两个信号    不能被忽略和捕捉

        以下三个信号可以从键盘输入:
        SIGINT:ctrl + c 
        SIGQUIT:ctrl + \
        SIGTSTP:ctrl + z

    4.signal 
        typedef void (*sighandler_t)(int);
        sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
        功能:
              改变信号的处理方式
        参数:
            signum:                                                                                                                                                           信号的编号
            handler:                                                                                                                                                           信号的处理方式
                SIG_IGN     忽略处理
                SIG_DFL     缺省处理
                函数首地址   捕捉处理
        返回值:
            成功返回之前处理函数的首地址
            失败返回SIG_ERR