一：CenterNet

1. Center point based正负样本分配方式：中心像素分配为当前目标。
   
2. 如果同类的两个高斯核具有交叠的情况，我们逐元素【像素】的选取最大值。
3. Center point based 正样本分配方式的缺点：如果两个不同的物体完美匹配，它们可能共享相同的中心。在这个场景下，CenterNet只能预测其中一个物体。