要在ROS中查找包名为"joint_state_publisher"的软件包，可以使用以下命令行指令来进行查找：

查找pkg=“joint_state_publisher”

rospack find joint_state_publisher

这将返回该软件包所在的路径。如果结果不存在或者未安装该软件包，则会显示错误信息。