文章目录
- 一、XML概念
- 二、XML语法
- 1、基础语法
- 2、快速入门
- 3、组成部分
- 4、约束
- 1. 约束概述
- 2. 分类
- 3. DTD
- 4. Schema
- 三、XML解析
- 1、操作xml文档
- 2、 解析xml的方式
- 1. DOM
- 2. SAX
- 3. xml常见的解析器（工具包）
- 4. Jsoup
- （1）快速入门
- （2）对象的使用
- （3）快捷查询方式
一、XML概念
概念：Extensible Markup Language 可扩展标记语言
* 可扩展：标签都是自定义的。 <user> <student>
* 功能
* 存储数据
1. 配置文件 properties配置文件只能配置一些简单的信息，对于复杂的配置信息一般使用xml来进行配置
xml存储的信息具有结构化，能够比较好体现出数据与数据间的关系，而properties存储信息只有键值对形
式，无法体现出数据间的关系
2. 在网络中传输
* xml与html的区别
1. xml标签都是自定义的，html标签是预定义。
2. xml的语法严格，html语法松散
3. xml是存储数据的，html是展示数据
* w3c:万维网联盟
二、XML语法
1、基础语法
1. xml文档的后缀名 .xml
2. xml第一行必须定义为文档声明（就算文档声明前面的行为空行也不行，文档声明必须在第一行）
3. xml文档中有且仅有一个根标签
4. 属性值必须使用引号(单双都可)引起来
5. 标签必须正确关闭（也就是说标签必须有始有闭，不存在自闭合标签）
6. xml标签名称区分大小写（如果标签的起始和闭合标签一个大写一个小写，那么就会报错）
2、快速入门
<?xml version='1.0' ?>
<users>
<user id='1'>
<name>zhangsan</name>
<age>23</age>
<gender>male</gender>
<br/>
</user>
<user id='2'>
<name>lisi</name>
<age>24</age>
<gender>female</gender>
</user>
</users>
3、组成部分
1. 文档声明
1. 格式：<?xml 属性列表 ?>
注意： "<?xml" 和 "?>" 中符号和符号间不能乱加空格,如果乱加了空格会报错
如： < ?xml 属性列表 ?> 错误
2. 属性列表：
* version：版本号，一般可以写1.0，其为主流版本 版本号是必须的属性，不写版本号会报错
* encoding：编码方式。告知解析引擎当前文档使用的字符集，默认值：ISO-8859-1
* standalone：是否独立 现在一般情况下不进行设置
* 取值：
* yes：不依赖其他文件
* no：依赖其他文件
2. 指令(了解)：结合css的，导入css文件，并将xml文件的内容进行解析显示
* <?xml-stylesheet type="text/css" href="a.css" ?>
* 注意：此时xml不是用来存储数据了，而是用来展示数据，所以现在一般不这样用了
3. 标签：标签名称自定义的
* 规则：
* 名称可以包含字母、数字以及其他的字符
* 名称不能以数字或者标点符号开始
* 名称不能以字母 xml（或者 XML、Xml 等等）开始
* 名称不能包含空格
4. 属性：
id属性值唯一
注意：引入约束后id值不唯一会报错，但是如果没有引入约束，那么id值不唯一不会报错
5. 文本：
* xml文件中如果出现特殊格式的字符需要进行转义，如
if( a < b && a > c ){} 需要转义成 if ( a < b && a > c ){} 为了方便显示引入CDATA区
* CDATA区：在该区域中的数据会被原样展示
* 格式： <![CDATA[ 数据 ]]>
代码
a.css
name{
color:red;
}
a.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" standalone='no' ?>
<!--<?xml-stylesheet type="text/css" href="a.css" ?>-->
<users>
<user id='1'>
<name>张三</name>
<age>23</age>
<gender>male</gender>
<br/>
</user>
<user id='2'>
<name>lisi</name>
<age>24</age>
<gender>female</gender>
<code>
<!-- if(a < b && a > c){}-->
<![CDATA[
if(a < b && a > c) {}
]]]>
</code>
</user>
</users>
4、约束
1. 约束概述
* 约束：规定xml文档的书写规则
* 作为框架的使用者(程序员)：
1. 能够在xml中引入约束文档
2. 能够简单的读懂约束文档
2. 分类
1. DTD:一种简单的约束技术 ，后缀名： .dtd
2. Schema:一种复杂的约束技术，后缀名： .xsd
3. DTD
一个简单的DTD约束文档
<!ELEMENT students (student+) >
<!ELEMENT student (name,age,sex)>
<!ELEMENT name (#PCDATA)>
<!ELEMENT age (#PCDATA)>
<!ELEMENT sex (#PCDATA)>
<!ATTLIST student number ID #REQUIRED>
阅读DTD约束文档
1. 通过 ELEMENT 来定义标签
<!ELEMENT students (student+) >
定义students标签，这个标签里面可以放student标签作为其子标签，这个标签至少出现1次
可以通过量词来描述子标签在父标签内的出现次数
+ ： 出现至少1次
* ： 可以出现任意次数
不加符号：必须且只能出现 1 次
<!ELEMENT student (name,age,sex)>
定义student标签，这个标签里面可以放name,age,sex子标签，这些子标签只能出现1次，并且得按name,age,sex的顺序出现
<!ELEMENT name (#PCDATA)>
定义name标签，这个标签里面可以放字符串
<!ELEMENT age (#PCDATA)>
定义age 标签，这个标签里面可以放字符串
<!ELEMENT sex (#PCDATA)>
定义sex 标签，这个标签里面可以放字符串
2. 通过ATTLIST 来定义属性
<!ATTLIST student number ID #REQUIRED>
定义student 标签的属性number
number：属性名称
ID：number属性值必须唯一
#REQUIRED ： number属性必须出现
引入DTD文档到xml文档中
* 内部dtd：将约束规则定义在xml文档中
* <!DOCTYPE students [ dtd约束文档内容 ]>
* 外部dtd：将约束的规则定义在外部的dtd文件中
* 本地：<!DOCTYPE 根标签名 SYSTEM "dtd文件的位置"> SYSTEM 表示系统本地的意思
* 网络：<!DOCTYPE 根标签名 PUBLIC "dtd文件名字" "dtd文件的位置URL"> PUBLIC 表示网络开放的
根据DTD约束文档书写xml文档
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!--外部dtd-->
<!DOCTYPE students SYSTEM "student.dtd">
<!--内部dtd-->
<!--
<!DOCTYPE students [
<!ELEMENT students (student+) >
<!ELEMENT student (name,age,sex)>
<!ELEMENT name (#PCDATA)>
<!ELEMENT age (#PCDATA)>
<!ELEMENT sex (#PCDATA)>
<!ATTLIST student number ID #REQUIRED>
]>
-->
<students>
<student number="s001">
<name>zhangsan</name>
<age>abc</age>
<sex>hehe</sex>
</student>
<student number="s002">
<name>lisi</name>
<age>24</age>
<sex>female</sex>
</student>
</students>
DTD约束文档缺点
DTD约束文档只能定义标签及其结构，如果一个标签所包裹的内容是文本，那么DTD约束文档就无法对其内容进行约束
4. Schema
一个简单的Schema约束文档
<?xml version="1.0"?>
<xsd:schema xmlns="http://www.itcast.cn/xml"
xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
targetNamespace="http://www.itcast.cn/xml" elementFormDefault="qualified">
<xsd:element name="students" type="studentsType"/>
<xsd:complexType name="studentsType">
<xsd:sequence>
<xsd:element name="student" type="studentType" minOccurs="0" maxOccurs="unbounded"/>
</xsd:sequence>
</xsd:complexType>
<xsd:complexType name="studentType">
<xsd:sequence>
<xsd:element name="name" type="xsd:string"/>
<xsd:element name="age" type="ageType" />
<xsd:element name="sex" type="sexType" />
</xsd:sequence>
<xsd:attribute name="number" type="numberType" use="required"/>
</xsd:complexType>
<xsd:simpleType name="sexType">
<xsd:restriction base="xsd:string">
<xsd:enumeration value="male"/>
<xsd:enumeration value="female"/>
</xsd:restriction>
</xsd:simpleType>
<xsd:simpleType name="ageType">
<xsd:restriction base="xsd:integer">
<xsd:minInclusive value="0"/>
<xsd:maxInclusive value="256"/>
</xsd:restriction>
</xsd:simpleType>
<xsd:simpleType name="numberType">
<xsd:restriction base="xsd:string">
<xsd:pattern value="heima_\d{4}"/>
</xsd:restriction>
</xsd:simpleType>
</xsd:schema>
阅读Schema约束文档
Schema约束文档本身就是一个xml文档
1. 通过element定义标签
属性
* name：定义标签的名称
* type：定义标签的类型
*自带的类型，如：type="xsd:string"
*自定义类型： 自定义类型必须进行定义
* minOccurs ：定义标签最少出现的次数
* maxOccurs：定义标签最多出现的次数
* unbounded：表示没有限制
2. 通过complexType定义复合的标签类型
属性
* name：标签类型名称
子标签
* sequence：定义在里面的标签元素必须按顺序出现
* attribute ：定义标签的属性
属性
* name：属性名称
* type：属性类型
* use ： 定义是否必须的属性，required 表示必须的
注意点
* 复合的标签类型里面还可以定义其他的标签，所以复合类型定义的是标签
3. 通过simpleType定义简单的标签类型
属性
* name ： 标签名称
子标签
* restriction： 定义基本的类型，并对类型进行限制
属性
* base ：定义基本的类型
如:
base="xsd:integer"：定义的是整数类型
base="xsd:string" ：定义的是字符串类型
子标签
* minInclusive：限定内容的最小值
* maxInclusive：限定内容的最大值
* enumeration：枚举限定，只能是枚举里面的内容，在枚举内容里面取其一
* pattern：定义正则表达式来对内容进行限定
注意点
* 简单的标签类型里面不能定义其他的标签，所以简单的标签类型定义的是文本内容
引入Schema文档到xml文档中
1.填写xml文档的根元素
2.引入xsi前缀. xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
3.引入Schema文件命名空间. xsi:schemaLocation="http://www.itcast.cn/xml student.xsd"
* student.xsd : Schema文档的路径
* "http://www.itcast.cn/xml：给 Schema文档取的名字（名称空间或命名空间）
4.为每一个Schema约束声明一个前缀,作为标识 xmlns="http://www.itcast.cn/xml"
* 在没有引入前缀时，每一个标签的使用必须要加上Schema文件的命名空间
如：
<http://www.itcast.cn/xml:student number="heima_0001"> </student>
* 引入前缀后，可以通过前缀定义的字符来代替命名空间
如：
xmlns:a="http://www.itcast.cn/xml" ，用a来代替命名空间http://www.itcast.cn/xml
<a:student number="heima_0001"> </student>
* 当只引入一个Schema文档时，可以将前缀字符设置成空
如：
xmlns="http://www.itcast.cn/xml"，用空来代替名称空间http://www.itcast.cn/xml
<student number="heima_0001"> </student>
* 注意如果引入多个Schema文档且文档内存在相同名称的标签元素，
那么必须给它们取上不同的前缀名，以示区分。此时最多只能有一个
前缀设置成空，其他前缀必须不为空且前缀名称不相同。
如：
<students xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="http://www.itcast.cn/xml"
xmlns:a="http://www.itcast.cn/xml1"
xsi:schemaLocation="
http://www.itcast.cn/xml student.xsd
http://www.itcast.cn/xml1 student1.xsd"
>
示例
<students xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="http://www.itcast.cn/xml"
xsi:schemaLocation="http://www.itcast.cn/xml student.xsd">
根据Schema约束文档书写xml文档
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!--
1.填写xml文档的根元素
2.引入xsi前缀. xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
3.引入xsd文件命名空间. xsi:schemaLocation="http://www.itcast.cn/xml student.xsd"
4.为每一个xsd约束声明一个前缀,作为标识 xmlns="http://www.itcast.cn/xml"
-->
<students xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="http://www.itcast.cn/xml"
xsi:schemaLocation="http://www.itcast.cn/xml student.xsd"
>
<student number="heima_0001">
<name>tom</name>
<age>18</age>
<sex>male</sex>
</student>
</students>
三、XML解析
1、操作xml文档
1. 解析(读取)：将文档中的数据读取到内存中
2. 写入：将内存中的数据保存到xml文档中。持久化的存储
2、 解析xml的方式
1. DOM
DOM：将标记语言文档一次性加载进内存，在内存中形成一颗dom树，一般用在服务端
* 优点：操作方便，可以对文档进行CRUD的所有操作
* 缺点：占内存
2. SAX
SAX：逐行读取，基于事件驱动的。由标签事件驱动，然后进行处理。一般用在移动端
* 优点：不占内存。读一行释放一行
* 缺点：只能读取，不能增删改
3. xml常见的解析器（工具包）
1. JAXP：sun公司提供的解析器，支持dom和sax两种思想 很少使用
2. DOM4J：一款非常优秀的解析器
3. Jsoup：jsoup 是一款Java 的HTML解析器，可直接解析某个URL地址、HTML文本内容。
它提供了一套非常省力的API，可通过DOM，CSS以及类似于jQuery的操作方法来取出和操作数据。
4. PULL：Android操作系统内置的解析器，sax方式的。
4. Jsoup
（1）快速入门
步骤
1. 导入jar包
jsoup-1.11.2.jar
2. 获取Document对象
3. 获取对应的标签Element对象
4. 获取数据
代码
要进行操作的xml文档：student.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<students>
<student number="heima_0001">
<name id="itcast">
<xing>张</xing>
<ming>三</ming>
</name>
<age>18</age>
<sex>male</sex>
</student>
<student number="heima_0002">
<name>jack</name>
<age>18</age>
<sex>female</sex>
</student>
</students>
操作代码
package cn.itcast.xml.jsoup;
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.nodes.Element;
import org.jsoup.select.Elements;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
/**
* Jsoup快速入门
*/
public class JsoupDemo1 {
public static void main(String[] args) throws IOException {
//2.获取Document对象，根据xml文档获取
//2.1获取student.xml的path
String path = JsoupDemo1.class.getClassLoader().getResource("student.xml").getPath();
//2.2解析xml文档，加载文档进内存，获取dom树--->Document 注意这里的字符集要和xml文档的字符集一致
Document document = Jsoup.parse(new File(path), "utf-8");
//3.获取元素对象 Element
Elements elements = document.getElementsByTag("name");
System.out.println(elements.size());
//3.1获取第一个name的Element对象
Element element = elements.get(0);
//3.2获取数据
String name = element.text();
System.out.println(name);
}
}
（2）对象的使用
1） Jsoup：工具类，可以解析html或xml文档，返回Document
* parse：解析html或xml文档，返回Document
* parse(File in, String charsetName)：解析xml或html文件的。
* parse(String html)：解析xml或html字符串
* parse(URL url, int timeoutMillis)：通过网络路径获取指定的html或xml的文档对象，这种方式爬虫里面用的比较多
URL:统一资源定位符
代码
package cn.itcast.xml.jsoup;
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.nodes.Element;
import org.jsoup.select.Elements;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.net.URL;
/**
* Jsoup对象功能
*/
public class JsoupDemo2 {
public static void main(String[] args) throws IOException {
//2.1获取student.xml的path
String path = JsoupDemo2.class.getClassLoader().getResource("student.xml").getPath();
//2.2解析xml文档，加载文档进内存，获取dom树--->Document
/* Document document = Jsoup.parse(new File(path), "utf-8");
System.out.println(document);*/
//2.parse(String html)：解析xml或html字符串
/* String str = "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\" ?>\n" +
"\n" +
"<students>\n" +
"\t<student number=\"heima_0001\">\n" +
"\t\t<name>tom</name>\n" +
"\t\t<age>18</age>\n" +
"\t\t<sex>male</sex>\n" +
"\t</student>\n" +
"\t<student number=\"heima_0002\">\n" +
"\t\t<name>jack</name>\n" +
"\t\t<age>18</age>\n" +
"\t\t<sex>female</sex>\n" +
"\t</student>\n" +
"\n" +
"</students>";
Document document = Jsoup.parse(str);
System.out.println(document);*/
//3.parse(URL url, int timeoutMillis)：通过网络路径获取指定的html或xml的文档对象
URL url = new URL("https://baike.baidu.com/item/jsoup/9012509?fr=aladdin");//代表网络中的一个资源路径
Document document = Jsoup.parse(url, 10000);
System.out.println(document);
}
}
2）Document：文档对象。代表内存中的dom树
* 获取Element对象
* getElementById(String id)：根据id属性值获取唯一的element对象
* getElementsByTag(String tagName)：根据标签名称获取元素对象集合
* getElementsByAttribute(String key)：根据属性名称获取元素对象集合
* getElementsByAttributeValue(String key, String value)：根据对应的属性名和属性值获取元素对象集合
代码
package cn.itcast.xml.jsoup;
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.nodes.Element;
import org.jsoup.select.Elements;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.net.URL;
/**
* Document/Element对象功能
*/
public class JsoupDemo3 {
public static void main(String[] args) throws IOException {
//1.获取student.xml的path
String path = JsoupDemo3.class.getClassLoader().getResource("student.xml").getPath();
//2.获取Document对象
Document document = Jsoup.parse(new File(path), "utf-8");
//3.获取元素对象了。
//3.1获取所有student对象
Elements elements = document.getElementsByTag("student");
System.out.println(elements);
System.out.println("-----------");
//3.2 获取属性名为id的元素对象们
Elements elements1 = document.getElementsByAttribute("id");
System.out.println(elements1);
System.out.println("-----------");
//3.2获取 number属性值为heima_0001的元素对象
Elements elements2 = document.getElementsByAttributeValue("number", "heima_0001");
System.out.println(elements2);
System.out.println("-----------");
//3.3获取id属性值的元素对象
Element itcast = document.getElementById("itcast");
System.out.println(itcast);
}
}
3）Elements：元素Element对象的集合。可以当做 ArrayList来使用
4）Element：元素对象
1. 获取子元素对象
* getElementById(String id)：根据id属性值获取唯一的element对象
* getElementsByTag(String tagName)：根据标签名称获取元素对象集合
* getElementsByAttribute(String key)：根据属性名称获取元素对象集合
* getElementsByAttributeValue(String key, String value)：根据对应的属性名和属性值获取元素对象集合
2. 获取属性值
* String attr(String key)：根据属性名称获取属性值
3. 获取文本内容
* String text():获取所有子标签的纯文本内容（不包括子标签的标签内容，只包括标签内的文本内容）
* String html():获取标签体的所有内容(包括子标签的标签和文本内容)
代码
package cn.itcast.xml.jsoup;
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.nodes.Element;
import org.jsoup.select.Elements;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
/**
*Element对象功能
*/
public class JsoupDemo4 {
public static void main(String[] args) throws IOException {
//1.获取student.xml的path
String path = JsoupDemo4.class.getClassLoader().getResource("student.xml").getPath();
//2.获取Document对象
Document document = Jsoup.parse(new File(path), "utf-8");
/*
Element：元素对象
1. 获取子元素对象
* getElementById(String id)：根据id属性值获取唯一的element对象
* getElementsByTag(String tagName)：根据标签名称获取元素对象集合
* getElementsByAttribute(String key)：根据属性名称获取元素对象集合
* getElementsByAttributeValue(String key, String value)：根据对应的属性名和属性值获取元素对象集合
2. 获取属性值
* String attr(String key)：根据属性名称获取属性值
3. 获取文本内容
* String text():获取所有字标签的纯文本内容
* String html():获取标签体的所有内容(包括子标签的标签和文本内容)
*/
//通过Document对象获取name标签，获取所有的name标签，可以获取到两个
Elements elements = document.getElementsByTag("name");
System.out.println(elements.size());
System.out.println("----------------");
//通过Element对象获取子标签对象
Element element_student = document.getElementsByTag("student").get(0);
Elements ele_name = element_student.getElementsByTag("name");
System.out.println(ele_name.size());
//获取student对象的属性值
String number = element_student.attr("NUMBER");
System.out.println(number);
System.out.println("------------");
//获取文本内容
String text = ele_name.text();
String html = ele_name.html();
System.out.println(text);
System.out.println(html);
}
}
5 ) Node：节点对象， 是Document和Element的父类
（3）快捷查询方式
1）selector:选择器
* 使用的方法：Elements select(String cssQuery)
* 结合css选择器一起使用（cssQuery就是css选择器）
* 语法：参考Selector类中定义的语法
代码
package cn.itcast.xml.jsoup;
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.nodes.Element;
import org.jsoup.select.Elements;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
/**
*选择器查询
*/
public class JsoupDemo5 {
public static void main(String[] args) throws IOException {
//1.获取student.xml的path
String path = JsoupDemo5.class.getClassLoader().getResource("student.xml").getPath();
//2.获取Document对象
Document document = Jsoup.parse(new File(path), "utf-8");
//3.查询name标签
/*
div{
}
*/
Elements elements = document.select("name");
System.out.println(elements);
System.out.println("=----------------");
//4.查询id值为itcast的元素
Elements elements1 = document.select("#itcast");
System.out.println(elements1);
System.out.println("----------------");
//5.获取student标签并且number属性值为heima_0001的age子标签
//5.1.获取student标签并且number属性值为heima_0001
Elements elements2 = document.select("student[number=\"heima_0001\"]");
System.out.println(elements2);
System.out.println("----------------");
//5.2获取student标签并且number属性值为heima_0001的age子标签
Elements elements3 = document.select("student[number=\"heima_0001\"] > age");
System.out.println(elements3);
}
}
2）XPath：XPath即为XML路径语言，它是一种用来确定XML（标准通用标记语言的子集）文档中某部分位置的语言
* 使用Jsoup的Xpath需要额外导入jar包。
* JsoupXpath-0.3.2.jar
* 查询w3cshool参考手册，使用xpath的语法完成查询
* https://www.w3school.com.cn/xpath/index.asp
代码
package cn.itcast.xml.jsoup;
import cn.wanghaomiao.xpath.exception.XpathSyntaxErrorException;
import cn.wanghaomiao.xpath.model.JXDocument;
import cn.wanghaomiao.xpath.model.JXNode;
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.select.Elements;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.util.List;
/**
*XPath查询
*/
public class JsoupDemo6 {
public static void main(String[] args) throws IOException, XpathSyntaxErrorException {
//1.获取student.xml的path
String path = JsoupDemo6.class.getClassLoader().getResource("student.xml").getPath();
//2.获取Document对象
Document document = Jsoup.parse(new File(path), "utf-8");
//3.根据document对象，创建JXDocument对象
JXDocument jxDocument = new JXDocument(document);
//4.结合xpath语法查询
//4.1查询所有student标签
List<JXNode> jxNodes = jxDocument.selN("//student");
for (JXNode jxNode : jxNodes) {
System.out.println(jxNode);
}
System.out.println("--------------------");
//4.2查询所有student标签下的name标签
List<JXNode> jxNodes2 = jxDocument.selN("//student/name");
for (JXNode jxNode : jxNodes2) {
System.out.println(jxNode);
}
System.out.println("--------------------");
//4.3查询student标签下带有id属性的name标签
List<JXNode> jxNodes3 = jxDocument.selN("//student/name[@id]");
for (JXNode jxNode : jxNodes3) {
System.out.println(jxNode);
}
System.out.println("--------------------");
//4.4查询student标签下带有id属性的name标签 并且id属性值为itcast
List<JXNode> jxNodes4 = jxDocument.selN("//student/name[@id='itcast']");
for (JXNode jxNode : jxNodes4) {
System.out.println(jxNode);
}
}
}
![Isaac Sim 机器人仿真器介绍、安装与 Docker [1]](https://img-blog.csdnimg.cn/3ccf549e4387408f89b7b08d5acfb609.png)
