PLC_博图系列☞GRAPH

关键字： PLC、 西门子、 博图、 Siemens 、 GRAPH

背景介绍

这是一篇关于PLC编程的文章，特别是关于西门子的博图软件。我并不是专业的PLC编程人员，也不懂电路，所以如果你希望从这里学习PLC编程技术，可能会有些失望。然而，因为工作需要，我开始了解PLC编程，特别是西门子的博图软件，并记录了这些经验。随着我国工业4.0的推进，相信会有更多的人从事类似的工作。如果这篇文章能对你有所帮助，欢迎点赞和关注我❥(^_-)。

GRAPH

GRAPH 是一种创建顺序控制系统的图形编程语言。使用顺控程序，可以更为快速便捷和直观地对顺序进行编程。通过将过程分解为多个步，而且每个步都有明确的功能范围，然后再将这些步并组织到顺控程序中。在各个步中定义待执行的动作，以及步之间的转换条件。这些转换条件包括切换到下一步的条件。

优势

GRAPH编程语言相比其他PLC编程语言有以下优势：

• 适用于顺序控制程序：GRAPH针对顺序控制程序做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器），而且增加了如下概念: 多个顺控器（最多8个），步骤（每个顺控器最多250个），每个步骤地动作（每步最多100个）。
• 符合国际标准IEC 61131-3：GRAPH语言符合国际标准IEC 61131-3。
• 适用于多种PLC系统：GRAPH适用于SIMATIC S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400, S7-1500， C7 and WinAC。
• 易学性：只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编程语言，实现 GRAPH 的快速入门是非常容易的。
• 满足顺序控制的流程化编程：GRAPH 流程图，满足顺序控制的流程化编程，适合设备自动流程的编写，编程简单，查看直观，能够第一时间定位到问题点。

总的来说，GRAPH在实际工业生产中使用广泛，很多企业标准（比如大众的VASS标准、戴姆勒的Integra标准）的流程控制都使用GRAPH语言实现。

局限性

在使用GRAPH编程语言时，需要注意以下一些局限性：

• 复杂性：对于非专业人员来说，GRAPH编程可能较难掌握。尽管它具有与计算机高级编程语言相近的特性，但在处理复杂的功能时，编写的程序可能难以理解。
• 成本：GRAPH语言的使用需要购买额外的授权，这可能会增加项目的成本。
• 可编程性受限：相对于通用编程语言来说，GRAPH语言的功能可能较为受限，难以实现复杂的算法和逻辑。
• 兼容性：GRAPH语言主要适用于西门子的PLC系统，对于其他品牌的PLC系统可能不支持或者支持有限。
• 个性化编程的局限性：例如，我们希望把实时数据嵌入到界面中，或者将数据上传到MAS系统或服务器中，PLC无法实现这些功能。

顺序控制系统的模块

顺序控制系统可通过预定义的顺序对过程进行控制，并受某些条件的限制。顺序控制系统的复杂度取决于自动化任务。在顺序控制系统中，至少包含三个块。

• GRAPH 函数块

  在GRAPH 函数块中，可以定义一个或多个顺控程序中的单个步和顺序控制系统的转换条件。

• 背景数据块

  背景数据块中包含顺序控制系统的数据和参数。可以将背景数据块分配给 GRAPH 函数块，并由系统自动生成。

• 调用代码块

  要在循环中执行 GRAPH 函数块，则必须从较高级的代码块中调用该函数块。该块可以是一个组织块 (OB)、函数 (FC) 或其它函数块 (FB)。通常将 GRAPH 函数块调用为一个单背景。

下图显示了顺序控制系统中的各个块的协同作用：

① 调用块

② GRAPH 函数块

③ 背景数据块

GRAPH 函数块的周期取决于调用块的周期。在每个周期，都会先执行 GRAPH 函数块中的前永久指令。然后再处理活动步中的动作。最后再执行后永久指令。

说明 请注意以下事项： 即使没有活动步，也会在每个周期执行永久指令。 GRAPH 块需要占用 CPU 较长的处理时间，因为其功能比较特殊，具体包括以下因素：

附加隐式诊断功能

集成过程协调功能

实现了多种关于处理顺控程序的工作模式

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