freeRTOS总结（十四）任务通知

news2024/10/6 18:29:12

1、任务通知

任务通知： 用来通知任务的，任务控制块中的结构体成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值
使用队列、信号量、事件标志组时都需另外创建一个结构体，通过中间的结构体进行间接通信！
在这里插入图片描述
使用任务通知时，任务结构体TCB中就包含了内部对象，可以直接接收别人发过来的"通知"
在这里插入图片描述
也就是说任务通知实现任务之间不同过中间结构体完成消息通讯

任务通知值的更新方式
不覆盖接受任务的通知值
覆盖接受任务的通知值
更新接受任务通知值的一个或多个bit
增加接受任务的通知值
只要合理，灵活的利用任务通知的特点，可以在一些场合中替代队列、信号量、事件标志组！

任务通知的优势及劣势
任务通知的优势：
效率更高：使用任务通知向任务发送事件或数据比使用队列、事件标志组或信号量快得多
使用内存更小 使用其他方法时都要先创建对应的结构体，使用任务通知时无需额外创建结构体
任务通知的劣势：
无法发送数据给ISR：ISR没有任务结构体，所以无法给ISR发送数据。但是ISR可以使用任务通知的功能，发数据给任务。
无法广播给多个任务 ：任务通知只能是被指定的一个任务接收并处理
无法缓存多个数据：任务通知是通过更新任务通知值来发送数据的，任务结构体中只有一个任务通知值，只能保持一个数据。
发送受阻不支持阻塞：发送方无法进入阻塞状态等待

2，任务通知值和通知状态

任务都有一个结构体：任务控制块TCB，它里边有两个结构体成员变量：
在这里插入图片描述

任务通知值
任务通知值的更新方式有多种类型：
计数值（数值累加，类似信号量）
相应位置一（类似事件标志组）
任意数值（支持覆写和不覆写，类似队列）

任务通知状态
其中任务通知状态共有3种取值：
在这里插入图片描述

任务未等待通知 ：任务通知默认的初始化状态
等待通知：接收方已经准备好了（调用了接收任务通知函数），等待发送方给个通知
等待接收：发送方已经发送出去（调用了发送任务通知函数），等待接收方接收

3，任务通知相关API函数介绍（熟悉）

任务通知API函数主要有两类：①发送通知 ，②接收通知。
注意：发送通知API函数可以用于任务和中断服务函数中；接收通知API函数只能用在任务中。
①发送通知相关API函数：
在这里插入图片描述

#define   	xTaskNotifyAndQuery( xTaskToNotify ,  ulValue ,  eAction ,  pulPreviousNotifyValue  )	 \   

		xTaskGenericNotify( ( xTaskToNotify ), 
					  ( tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY ), 
					  ( ulValue ), 
					  ( eAction ),
					  ( pulPreviousNotifyValue ) )

#define	xTaskNotify  (  xTaskToNotify ,  ulValue ,  eAction  ) 							\   
 		xTaskGenericNotify(  ( xTaskToNotify ) ,  ( tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY ) ,  ( ulValue ) ,  ( eAction ) ,  NULL  )

#define 	xTaskNotifyGive(  xTaskToNotify  )									 \   
		xTaskGenericNotify(  ( xTaskToNotify ) ,  ( tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY ) ,  ( 0 ) ,   eIncrement ,  NULL )

BaseType_t	 xTaskGenericNotify(  TaskHandle_t 	xTaskToNotify,
                                   			    UBaseType_t 	uxIndexToNotify,
                                   			    uint32_t 		ulValue,
                                   			    eNotifyAction 	eAction,
                                  			    uint32_t * 		pulPreviousNotificationValue  )

在这里插入图片描述
任务通知方式共有以下几种：

typedef  enum
{    
	eNoAction = 0, 			/* 无操作 */
	eSetBits				/* 更新指定bit */
	eIncrement				/* 通知值加一 */
 	eSetValueWithOverwrite		/* 覆写的方式更新通知值 */
	eSetValueWithoutOverwrite	/* 不覆写通知值 */
} eNotifyAction;

在这里插入图片描述
当任务通知用作于信号量时，使用函数获取信号量：ulTaskNotifyTake()
当任务通知用作于事件标志组或队列时，使用此函数来获取： xTaskNotifyWait()

#define ulTaskNotifyTake( xClearCountOnExit  ,   xTicksToWait ) 			\
ulTaskGenericNotifyTake( ( tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY ),			\				( xClearCountOnExit ), 					\				( xTicksToWait ) )

此函数用于接收任务通知值，可以设置在退出此函数的时候将任务通知值清零或者减一
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

#define xTaskNotifyWait(	ulBitsToClearOnEntry, 			\				ulBitsToClearOnExit, 			\				pulNotificationValue, 			\				xTicksToWait) 				\
xTaskGenericNotifyWait( 	tskDEFAULT_INDEX_TO_NOTIFY, 	\				( ulBitsToClearOnEntry ), 			\				( ulBitsToClearOnExit ), 			\				( pulNotificationValue ), 			\				( xTicksToWait )               )

此函数用于获取通知值和清除通知值的指定位值，适用于模拟队列和事件标志组，使用该函数来获取任务通知 。

BaseType_t    xTaskGenericNotifyWait( 	UBaseType_t 	uxIndexToWaitOn,						uint32_t 		ulBitsToClearOnEntry,						uint32_t 		ulBitsToClearOnExit,						uint32_t * 		pulNotificationValue,						TickType_t 		xTicksToWait	    );

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4，任务通知模拟信号量实验（掌握）

1、实验目的：学习使用 FreeRTOS 中的任务通知功能模拟二值信号量和计数型信号量
2、实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2
三个任务的功能如下：
start_task 用来创建task1和task2任务
task1 用于按键扫描，当检测到按键KEY0被按下时，将发送任务通知
task2 用于接收任务通知，并打印相关提示信息


#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
 
#define START_TASK_PRIO         1
#define START_TASK_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );

#define TASK1_PRIO         2
#define TASK1_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t  task1_handler;
void task1( void * pvParameters );


/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO         3
#define TASK2_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t   task2_handler;
void task2( void * pvParameters );





/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
	void freertos_demo(void)
{ 
	


	xTaskCreate((TaskFunction_t) start_task,
							(char *)	"start_task",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) START_TASK_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) START_TASK_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&start_task_handler
	
	);
							
	//开启任务调度
	vTaskStartScheduler();
	
}
void start_task( void * pvParameters )
{
	
	
		taskENTER_CRITICAL();               /* 进入临界区  任何任务和中断都不能打断当前程序运行*/

		xTaskCreate((TaskFunction_t) task1,
							(char *)	"task1",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) TASK1_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) TASK1_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&task1_handler	);
							
		xTaskCreate((TaskFunction_t) task2,
							(char *)	"task2",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) TASK2_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) TASK2_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&task2_handler	);


	vTaskDelete(NULL);//删除当前任务也就是开始任务
	taskEXIT_CRITICAL();
							
	

}
/* 任务一,用于扫描按键，当KEY0按下，发送任务通知值 */
void task1( void * pvParameters )
{
		uint8_t key;
		while(1)
		{
			key=key_scan(0);
			if(key==KEY0_PRES)
			{
				printf("任务通知模拟二值信号量释放！\r\n");
				//发送通知不带通知值 参数为通知的任务句柄
				xTaskNotifyGive(task2_handler);
			}
		
			vTaskDelay(10);
		}
		
}
/* 任务二，读取队列集中的消息并打印*/
void task2( void * pvParameters )
{
	uint32_t rev =0 ;
	while(1)
	{
		//返回值为任务调用期间接收到的任务通知次数
		rev=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY);
		if(rev!=0)
		{
			printf("接收任务通知成功，模拟获取二值信号量！\r\n");
			printf("rev val is %ld\r\n",rev);
		}
	}
}

5，任务通知模拟消息邮箱实验（掌握）

1、实验目的：学习使用 FreeRTOS 中的任务通知功能模拟消息邮箱
2、实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2
三个任务的功能如下：
start_task 用于按键扫描，将按下的按键键值通过任务通知发送给指定任务
task2 用于接收任务通知，并根据接收到的数据做相应动作


#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO         1
#define START_TASK_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );

/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO         2
#define TASK1_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task1_handler;
void task1( void * pvParameters );


/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO         3
#define TASK2_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task2_handler;
void task2( void * pvParameters );

/******************************************************************************************************/
/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{    
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   start_task,
                (char *                 )   "start_task",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   START_TASK_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &start_task_handler );
    vTaskStartScheduler();
}


void start_task( void * pvParameters )
{
    taskENTER_CRITICAL();               /* 进入临界区 */
    
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task1,
                (char *                 )   "task1",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   TASK1_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK1_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task1_handler );
                
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task2,
                (char *                 )   "task2",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   TASK2_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK2_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task2_handler );
                             
    vTaskDelete(NULL);
    taskEXIT_CRITICAL();                /* 退出临界区 */
}

/* 任务一，发送任务通知值 */
void task1( void * pvParameters )
{
    uint8_t key = 0;
    
    while(1) 
    {
        key = key_scan(0);
        if((key != 0) && (task2_handler != NULL))
        {
            printf("任务通知模拟消息邮箱发送，发送的键值为：%d\r\n",key);
            xTaskNotify( task2_handler, key, eSetValueWithOverwrite );
        }
        vTaskDelay(10);
    }
}

/* 任务二，接收任务通知值 */
void task2( void * pvParameters )
{
    uint32_t noyify_val = 0;
    while(1)
    {
        xTaskNotifyWait( 0, 0xFFFFFFFF, &noyify_val, portMAX_DELAY );
        switch(noyify_val)
        {
            case KEY0_PRES:
            {
                printf("接收到的通知值为：%d\r\n",noyify_val);
                LED0_TOGGLE();
                break;
            }
            case KEY1_PRES:
            {
                printf("接收到的通知值为：%d\r\n",noyify_val);
                LED1_TOGGLE();
                break;
            }
            default : break;
        }
    }
}

任务通知模拟事件标志组实验（掌握）

1、实验目的：学习使用 FreeRTOS 中的任务通知功能模拟事件标志组
2、实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2
三个任务的功能如下：
start_task 用来创建task1和task2任务
task1 用于按键扫描，当检测到按键按下时，发送任务通知设置不同标志位
task2 用于接收任务通知，并打印相关提示信息

#define START_TASK_PRIO         1
#define START_TASK_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );

#define TASK1_PRIO         2
#define TASK1_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t  task1_handler;
void task1( void * pvParameters );


/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO         3
#define TASK2_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t   task2_handler;
void task2( void * pvParameters );


#define EVENTBIT_0  (1 << 0)
#define EVENTBIT_1  (1 << 1)


/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
	void freertos_demo(void)
{ 
	


	xTaskCreate((TaskFunction_t) start_task,
							(char *)	"start_task",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) START_TASK_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) START_TASK_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&start_task_handler
	
	);
							
	//开启任务调度
	vTaskStartScheduler();
	
}
void start_task( void * pvParameters )
{
	
	
		taskENTER_CRITICAL();               /* 进入临界区  任何任务和中断都不能打断当前程序运行*/

		xTaskCreate((TaskFunction_t) task1,
							(char *)	"task1",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) TASK1_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) TASK1_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&task1_handler	);
							
		xTaskCreate((TaskFunction_t) task2,
							(char *)	"task2",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) TASK2_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) TASK2_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&task2_handler	);


	vTaskDelete(NULL);//删除当前任务也就是开始任务
	taskEXIT_CRITICAL();
							
	

}
/* 任务一,用于扫描按键，当KEY0按下，发送任务通知值 */
void task1( void * pvParameters )
{
		uint8_t key;
		while(1)
		{
			key=key_scan(0);
			if(key==KEY0_PRES)
			{
				printf("将bit0位置为1\r\n");
				xTaskNotify(task2_handler,EVENTBIT_0,eSetBits);
			}
			else if(key==KEY1_PRES)
			{
				printf("将bit1位置为1\r\n");
				xTaskNotify(task2_handler,EVENTBIT_1,eSetBits);
			
			}
		
			vTaskDelay(10);
		}
		
}
/* 任务二，读取队列集中的消息并打印*/
void task2( void * pvParameters )
{
	uint32_t rev =0 ;
	uint32_t event_bit =0;
	while(1)
	{
		//接收前通知值不清零，接收后通知值全部清零，通知值给到rev
		xTaskNotifyWait(0,0xFFFFFFFF,&rev,portMAX_DELAY);
		if(rev&EVENTBIT_0)
		{
			event_bit|=EVENTBIT_0;
		}
		if(rev&EVENTBIT_1)
		{
			event_bit|=EVENTBIT_1;
		}
		if(event_bit==(EVENTBIT_0|EVENTBIT_1))
		{
			printf("任务通知模拟事件标志组接收成功！！\r\n");
			event_bit=0;
		}
	}
}

7、模拟计数信号量

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
/* TASK1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
 
#define START_TASK_PRIO         1
#define START_TASK_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );

#define TASK1_PRIO         2
#define TASK1_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t  task1_handler;
void task1( void * pvParameters );


/* TASK2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO         3
#define TASK2_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t   task2_handler;
void task2( void * pvParameters );



/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
	void freertos_demo(void)
{ 
	


	xTaskCreate((TaskFunction_t) start_task,
							(char *)	"start_task",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) START_TASK_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) START_TASK_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&start_task_handler
	
	);
							
	//开启任务调度
	vTaskStartScheduler();
	
}
void start_task( void * pvParameters )
{
	
	
		taskENTER_CRITICAL();               /* 进入临界区  任何任务和中断都不能打断当前程序运行*/

		xTaskCreate((TaskFunction_t) task1,
							(char *)	"task1",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) TASK1_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) TASK1_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&task1_handler	);
							
		xTaskCreate((TaskFunction_t) task2,
							(char *)	"task2",
							(configSTACK_DEPTH_TYPE) TASK2_STACK_SIZE,
							(void *) NULL,
							(UBaseType_t) TASK2_PRIO,
							(TaskHandle_t *)&task2_handler	);


	vTaskDelete(NULL);//删除当前任务也就是开始任务
	taskEXIT_CRITICAL();
							
	

}
/* 任务一,用于扫描按键，当KEY0按下，发送任务通知值 */
void task1( void * pvParameters )
{
		uint8_t key;
		while(1)
		{
			key=key_scan(0);
			if(key==KEY0_PRES)
			{
				printf("任务通知模拟计数信号量被释放\r\n");
				xTaskNotifyGive(task2_handler);
			}
			vTaskDelay(10);
		}
		
}
/* 任务二，读取队列集中的消息并打印*/
void task2( void * pvParameters )
{
	uint32_t rev =0 ;
	while(1)
	{
		rev=ulTaskNotifyTake(pdFALSE,portMAX_DELAY);
		if(rev!=0)
		{
			printf("rev:%d\r\n",rev);
		}
		vTaskDelay(1000);
	}
}

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Instagram SEO 是优化 Instagram 内容以使其在平台搜索结果中被发现的做法。如果你希望你可以更快的让你的Ins获得流量&#xff0c;做好SEO就成功了一半。Instagram 搜索结果包括相关内容、帐户、音频、主题标签和地点&#xff0c;下面为你总结10个策略技巧&#xff01; 一、In…
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Windows 安装 MySQL 最新最简教程

Windows 安装 MySQL 最新最简教程

Windows 安装 MySQL 最新最简教程 官网地址 https://dev.mysql.com/downloads/mysql/下载 MySQL zip 文件 配置 MySQL1、解压文件 2、进入 bin 目录 搜索栏输入 cmd 回车进入命令行 C:\Users\zhong\Desktop\MySQL\mysql-8.3.0-winx64\mysql-8.3.0-winx64\bin 注意这里是你自己…
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windows下ngnix自启动（借助工具winSw）

windows下ngnix自启动（借助工具winSw）

文章目录 前言一、winsw工具二、使用步骤下载 windsw-x86.exe同级目录创建一个xml文件以管理员权限打开cmd 运行设置自启动 总结 前言 在windows下安装nginx后&#xff0c;不想每次都手动启动。本文记录下windows下ngnix自启动&#xff08;借助工具winSw&#xff09;的操作流程…
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Pandas数据处理技能大全：索引标签修改函数全攻略【第65篇—python：索引标签】

Pandas数据处理技能大全：索引标签修改函数全攻略【第65篇—python：索引标签】

文章目录 Pandas数据处理技能大全&#xff1a;索引标签修改函数全攻略1. rename函数参数说明&#xff1a;代码实例&#xff1a; 2. set_index函数参数说明&#xff1a;代码实例&#xff1a; 3. reset_index函数参数说明&#xff1a;代码实例&#xff1a; 4. reindex函数参数说明…
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Spring Web Body 转化常见错误

Spring Web Body 转化常见错误

在 Spring 中&#xff0c;对于 Body 的处理很多是借助第三方编解码器来完成的。例如常见的 JSON 解析&#xff0c;Spring 都是借助于 Jackson、Gson 等常见工具来完成。所以在 Body 处理中&#xff0c;我们遇到的很多错误都是第三方工具使用中的一些问题。 真正对于 Spring 而…
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学习Spring的第十六天

学习Spring的第十六天

AOP底层两种生成Proxy的方式 我来解释这两种方式 1 目标类有接口 , 调用JDK的动态代理实现 2 目标类没有接口 , 用Cglib实现 , 即生成目标类的子类 , 来实现动态代理 , 所以要求目标类不能时final修饰的 . (若有接口 , 也可用Cglib方式实现 , 需要手动配置<aop: config pr…
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Java Map 集合的几种常用遍历方式

Java Map 集合的几种常用遍历方式

Java Map 集合的几种常用遍历方式 package com.zhong.mapdemo.map;import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Set;/*** ClassName : MapFor* Description : Map 的遍历* Author : zhx* Date: 2024-02-07 13:43*/ public class MapFor {public static …
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腾讯云游戏联机服务器配置价格表，4核16G/8核32G/4核32G/16核64G

腾讯云游戏联机服务器配置价格表，4核16G/8核32G/4核32G/16核64G

2024年更新腾讯云游戏联机服务器配置价格表&#xff0c;可用于搭建幻兽帕鲁、雾锁王国等游戏服务器&#xff0c;游戏服务器配置可选4核16G12M、8核32G22M、4核32G10M、16核64G35M、4核16G14M等配置&#xff0c;可以选择轻量应用服务器和云服务器CVM内存型MA3或标准型SA2实例&am…
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C++ || 模板初阶 | 函数模板 | 类模板

C++ || 模板初阶 | 函数模板 | 类模板

泛型编程 泛型编程&#xff0c;编写与类型无关的通用代码&#xff0c;是代码复用的一种手段。模板是泛型编程的基础。 可以理解为活字印刷术类似的方式。 函数模板 函数模板概念 函数模板&#xff0c;代表一个函数家族&#xff0c;该函数模板与类型无关&#xff0c;在使用…
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【SpringBoot】application配置（5）

【SpringBoot】application配置（5）

type-aliases-package: com.rabbiter.cm.domaintype-aliases-package: 这个配置用于指定mybatis的别名&#xff0c;别名是一个简化的方式&#xff0c;让你在Mapper xml 文件中引用java类型&#xff0c;而不需要使用使用完整的类名。例如&#xff0c;如果你在 com.rabbiter.cm.d…
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《数字孪生城市建设指引报告（2023年）》指引智慧城市行动方向

《数字孪生城市建设指引报告（2023年）》指引智慧城市行动方向

2023年12月27日&#xff0c;中国信息通信研究院&#xff08;简称“中国信通院”&#xff09;产业与规划研究所、中国互联网协会数字孪生技术应用工作委员会和苏州工业园区数字孪生创新坊联合发布《数字孪生城市建设指引报告&#xff08;2023年&#xff09;》。该报告提出了三大…
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jsp康养小镇管理系统Myeclipse开发mysql数据库web结构java编程计算机网页项目

jsp康养小镇管理系统Myeclipse开发mysql数据库web结构java编程计算机网页项目

一、源码特点 JSP康养小镇管理系统是一套完善的java web信息管理系统&#xff0c;对理解JSP java编程开发语言有帮助&#xff0c;系统具有完整的源代码和数据库&#xff0c;系统主要采用B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发&#xff0c;数据库为Mysql5.0&a…
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【大模型上下文长度扩展】YaRN：以文匹意，精细化衔接长篇

【大模型上下文长度扩展】YaRN：以文匹意，精细化衔接长篇

YaRN 核心问题上下文窗口限制位置编码的限制YaRN的原理 YaRN方法 NTK-aware NTK-by-parts Dynamic NTK子问题1: 高频信息丢失子解决1: “NTK-aware”插值子问题2: 相对局部距离的丢失子解决2: “NTK-by-parts”插值子问题3: 动态缩放子解决3: “Dynamic NTK”插值分析不足 核…
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JVM双亲委派机制

JVM双亲委派机制

双亲委派模型是一种组织类加载器之间关系的一种规范,他的工作原理是:如果一个类加载器收到了类加载的请求,它不会自己去尝试加载这个类,而是把这个请求委派给父类加载器去完成,这样层层递进,最终所有的加载请求都被传到最顶层的启动类加载器中,只有当父类加载器无法完成这个加载…
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STM32TIM定时器（4）

STM32TIM定时器（4）

文章目录 前言一、介绍部分编码器简介正交编码器编码器接口基本结构工作模式均不反向实例均反向实例 二、代码部分编码器接口测速连接线路 代码实现 前言 这部分主要介绍定时器编码器接口&#xff0c;了解使用编码器对计数器的控制&#xff0c;理解正交编码器的工作模式&#…
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