最近在学Baidu Apollo需要用到Bazel进行编译，在此记录下Bazel的学过程，以及遇到的一些问题和心得。另外强烈推荐B站赵虚左老师的Cyber RT课程，里面对Bazel的使用有详细的教学。
下面的使用过程都是在Ubuntu 22.04上进行的，首先需要安装Bazek

sudo apt-get install bazel

另外最好在vs code中安装下bazel插件

首先介绍下Bazel

azel 是一个类似于 Make 的工具，是 Google 为其内部软件开发的特点量身定制的工具，如今 Google 使用它来构建内部大多数的软件。它的功能有诸多亮点：
多语言支持：目前 Bazel 默认支持 Java、Objective-C 和 C++，但可以被扩展到其他任何变成语言。
高级构建描述语言：项目是使用一种叫 BUILD 的语言来描述的，它是一种简洁的文本语言，它把一个项目视为一个集合，这个集合由一些互相关联的库、二进制文件和测试用例组成。相反，像 Make 这样的工具，需要去描述每个文件如何调用编译器。
多平台支持：同一套工具和相同的 BUILD 文件可以用来为不同的体系结构构建软件，甚至是不同的平台。在 Google，Bazel 被同时用在数据中心系统中的服务器应用和手机端的移动应用上。
可重复性：在 BUILD 文件中，每个库、测试用例和二进制文件都需要明确指定它们的依赖关系。当一个源码文件被修改时，Bazel 凭这些依赖来判断哪些部分需要重新构建，以及哪些任务可以并行进行。这意味着所有构建都是增量的，并且相同构建总是产生一样的结果。
可伸缩性：Bazel 可以处理大型项目；在 Google，一个服务器软件有十万行代码是很常见的，在什么都不改的前提下重新构建这样一个项目，大概只需要 200 毫秒。
对于为什么要重新发明一个构建工具而不直接使用 Make，Google 认为 Make 控制得太细，最终的结果完全依靠开发人员能正确编写规则。很久以前，Google 使用自动生成的臃肿的 Makefile 来构建他们的软件，速度太慢，结果不可靠，最终影响了研发人员的效率和公司的敏捷性。所以他们做了 Bazel。Bazel 的规则层次更高，比如，对于“Java 测试”、“C++ 二进制文件”，它都有定义好的内建规则，而这些规则都已经被无数的测试证明是正确和稳定的。

基于Bazel实现C++/Python编译

1. 新建工作目录

mkdir Proj

2.新建项目目录

注意此时需要建立：WORKSPACE文件，里面不用写任何内容

cd Proj
mkdir Pro1_main
touch WORKSPACE

编写源文件

#include <iostream>

int main()
{
    std::cout<<"Hello Bazel!"<<std::endl;
    return 0;
}

编写BUILD文件

此为C++编译命令

cc_binary(
    name = "Hello",
    srcs = ["main.cc"],
)

如果是python的话

py_binary(
    name = "Hello",
    srcs = ["main.py"],
)

最后文件目录如下：

3.编译源文件

切换到Proj目录下，如果不切换的话编译的文件目录会生成在主目录下，执行编译命令

bazel build Pro1_main/demo_CC/...

没有问题的话会如下：

目录更新为：

4.执行源文件

./bazel-bin/Pro1_main/demo_CC/Hello