蓝桥杯嵌入式第六届真题（完成）STM32G431

news2024/9/23 13:26:49

蓝桥杯嵌入式第六届真题（完成）STM32G431

题目部分

image-20240131021944807

image-20240131021954358

image-20240131022003532

image-20240131022011969

相关文件

main.c
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "i2c_hal.h"
#include "key.h"
#include "myadc.h"
#include "led.h"
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t lcdtext[30];
extern struct Key key[4];
uint8_t view = 0;//鍒濆lcd鏄剧ず
RTC_TimeTypeDef Time;
RTC_DateTypeDef Date;
uint8_t h=0,m=0,s=0;
float val;
float k = 0.1;
uint8_t ledflag = 1;
uint8_t ledtimes;
extern unsigned char Recive_Data[5];
extern unsigned char Temp_Data[1];
extern bool rxflag;
extern unsigned char rx_pointer;
uint32_t counter = 0;
bool ledState = false;
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void key_process(void);
void lcd_process(void);
void led_process(void);
void rx_process(void);
void tx_process(void);
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_ADC2_Init();
  MX_RTC_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Temp_Data, 1);
    LCD_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
    LCD_Clear(Black);
    LCD_SetBackColor(Black);
    LCD_SetTextColor(White);
	  //EEPROM_Write_Float(0,0.9);
		//HAL_Delay(5);
    while (1)
    {
      lcd_process();
      //EEPROM_Write(0,20);
      // HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&Date,RTC_FORMAT_BIN);
      // HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&Time,RTC_FORMAT_BIN);
      // sprintf((char *)lcdtext,"%.2f",get_adc(&hadc2));
      // LCD_DisplayStringLine(Line2,lcdtext);
      // sprintf((char *)lcdtext,"%02d-%02d-%02d",Time.Hours,Time.Minutes,Time.Seconds);
      // LCD_DisplayStringLine(Line4,lcdtext);
			key_process();
      led_process();
      rx_process();
			tx_process();
      
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the peripherals clocks
  */
  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC|RCC_PERIPHCLK_USART1
                              |RCC_PERIPHCLK_ADC12;
  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
  PeriphClkInit.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12CLKSOURCE_SYSCLK;
  PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;

  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void key_process(void)
{
  if(key[0].key_flag==1&&view==0)
  {
    LCD_Clear(Black);
    key[0].key_flag=0;
    view = 1;
    ledflag = 0;
  }
  else if(key[0].key_flag==1&&view==1)
  {
    LCD_Clear(Black);
    key[0].key_flag=0;
    view = 0;
    ledflag = 1;
  }
  if(key[1].key_flag==1&&(view==0||view==1))
  {
    LCD_Clear(Black);
    key[1].key_flag=0;
    view = 2;

  }
	if(key[1].key_flag==1&&(view==3||view==4||view==5))
  {
    LCD_Clear(Black);
    key[1].key_flag=0;
    view = 0;

  }
  if(key[2].key_flag==1&&(view==2||view==3||view==4||view==5))
  {
    LCD_Clear(Black);
    key[2].key_flag=0;
    view++;
    if(view>5)
    {
      view = 3;
    }
  }
  if(key[3].key_flag==1&&view==3)
  {
    LCD_Clear(Black);
    key[3].key_flag=0;
    h++;
    if(h>24)
    {
      h=0;
    }
  }
  else if (key[3].key_flag==1&&view==4)
  {
    LCD_Clear(Black);
    key[3].key_flag=0;
    m++;
    if(m>60)
    {
      m=0;
    }
  }
  else if (key[3].key_flag==1&&view==5)
  {
    LCD_Clear(Black);
    key[3].key_flag=0;
    s++;
    if(s>60)
    {
      s=0;
    }
  }
  
  
}

void lcd_process(void)
{
  
  switch (view)
  {
  case 0: //LED鎵撳紑鐣岄潰
    {
     val = get_adc(&hadc2);

    sprintf((char *)lcdtext,"    V1:%.2f  ",val);
    LCD_DisplayStringLine(Line1,lcdtext);

    sprintf((char *)lcdtext,"    K:%.1f  ",EEPROM_Read_Float(0));
    LCD_DisplayStringLine(Line3,lcdtext);

    sprintf((char *)lcdtext,"    LED:ON  ");
    LCD_DisplayStringLine(Line5,lcdtext);
    HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&Date,RTC_FORMAT_BIN);
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&Time,RTC_FORMAT_BIN);
    sprintf((char *)lcdtext,"    T:%02d-%02d-%02d",Time.Hours,Time.Minutes,Time.Seconds);
    LCD_DisplayStringLine(Line7,lcdtext);
    
    }
    break;
  case 1://LED鍏抽棴鐣岄潰
    {
    val = get_adc(&hadc2);

    sprintf((char *)lcdtext,"    V1:%.2f  ",val);
    LCD_DisplayStringLine(Line1,lcdtext);

    sprintf((char *)lcdtext,"    K:%.1f  ",EEPROM_Read_Float(0));
    LCD_DisplayStringLine(Line3,lcdtext);

    sprintf((char *)lcdtext,"    LED:OFF  ");
    LCD_DisplayStringLine(Line5,lcdtext);
    HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&Date,RTC_FORMAT_BIN);
    HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&Time,RTC_FORMAT_BIN);
    sprintf((char *)lcdtext,"    T:%02d-%02d-%02d",Time.Hours,Time.Minutes,Time.Seconds);
    LCD_DisplayStringLine(Line7,lcdtext);
    
    }
    break;
    case 2://璁剧疆鐣岄潰
    {

    sprintf((char *)lcdtext,"       Setting  ");
    LCD_DisplayStringLine(Line3,lcdtext);

    sprintf((char *)lcdtext,"    %02d - %02d - %02d",h,m,s);
    LCD_DisplayStringLine(Line5,lcdtext);
    
    }
    break;
    case 3://璁剧疆灏忔椂鐣岄潰
    {

    sprintf((char *)lcdtext,"       Setting  ");
    LCD_DisplayStringLine(Line3,lcdtext);

    sprintf((char *)lcdtext,"    %02d - %02d - %02d",h,m,s);
    LCD_DisplayStringLine(Line5,lcdtext);
    sprintf((char *)lcdtext,"    --");
    LCD_DisplayStringLine(Line6,lcdtext);
    
    }
    break;
    case 4://璁剧疆鍒嗛挓鐣岄潰
    {

    sprintf((char *)lcdtext,"       Setting  ");
    LCD_DisplayStringLine(Line3,lcdtext);

    sprintf((char *)lcdtext,"    %02d - %02d - %02d",h,m,s);
    LCD_DisplayStringLine(Line5,lcdtext);
    sprintf((char *)lcdtext,"         --");
    LCD_DisplayStringLine(Line6,lcdtext);
    
    }
    break;
    case 5://璁剧疆绉掔晫闈?
    {

    sprintf((char *)lcdtext,"       Setting  ");
    LCD_DisplayStringLine(Line3,lcdtext);

    sprintf((char *)lcdtext,"    %02d - %02d - %02d",h,m,s);
    LCD_DisplayStringLine(Line5,lcdtext);
    sprintf((char *)lcdtext,"              --");
    LCD_DisplayStringLine(Line6,lcdtext);
    
    }
    break;
  default:
    break;
  }
    
}

void led_process(void)
{
  if (ledflag && val > 3.3f * k)
  {
    
    if (ledState)
    {
      leddisplay(0x02);
		}else{
			leddisplay(0x00);
		}
    
  }
}

void rx_process(void)
{
	if(rxflag)
	{
		if(Recive_Data[3] == '1')
		{
			k = 0.1;

			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		else if(Recive_Data[3] == '2')
		{
			k = 0.2;
			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		else if(Recive_Data[3] == '3')
		{
			k = 0.3;
			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		else if(Recive_Data[3] == '4')
		{
			k = 0.4;
			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		else if(Recive_Data[3] == '5')
		{
			k = 0.5;
			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		else if(Recive_Data[3] == '6')
		{
			k = 0.6;
			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		else if(Recive_Data[3] == '7')
		{
			k = 0.7;
			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		else if(Recive_Data[3] == '8')
		{
			k = 0.8;
			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		else if(Recive_Data[3] == '9')
		{
			k = 0.9;
			char My_sentdata[30];
			sprintf(My_sentdata,"ok\n");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)My_sentdata,strlen(My_sentdata),50);
		}
		
		EEPROM_Write_Float(0,k);
		rx_pointer=0;
		rxflag=false; 
		memset(Recive_Data,0,5);
	}
	
}


void tx_process(void)
{
    static bool already_sent = false;

    if(Time.Hours == h && Time.Minutes == m && Time.Seconds == s)
    {
        if (!already_sent) // 检查是否已经发送过数据
        {
            char My_sentdata[30];
            sprintf(My_sentdata,"%.2f+%.1f+%02d%02d%02d\n", val, k, h, m, s);
            HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)My_sentdata, strlen(My_sentdata), 50);
            already_sent = true; // 标记已发送
        }
    }
    else
    {
        already_sent = false; // 当时间改变时重置标志
    }
}

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
    /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
       tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
void key_process(void);

处理按键任务，用户多个界面之间的转换以及上报时间的设置，根据当前lcd的状态，来决定按键按下的功能

void lcd_process(void);

显示各种状态,使用状态机，显示不同状态，使用sprinf函数格式化重定向字符串

void led_process(void);

控制led闪烁，使用一个计数值，在抵达定时器中++实现200ms计数

image-20240131022539272

void rx_process(void);

控制串口发送的数据，不知为何HAL_UART_Receive_IT(huart, Temp_Data, 1);中如果不是1，就会只能进入一次串口接收回调函数，所以使用每次接收一个然后设置一个缓冲区，控制指针来一次接收5个数据，只有接受完五个数据即进入5次串口接收回调函数后才执行解析函数，注意最后全波清0

void tx_process(void);

控制上报的数据，当rtc时钟的时间到达设置时间发送数据

led.c
#include "led.h"

void leddisplay(uint8_t led)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led<<8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

该板子是低电平点亮，8个led灯使用的是高8位所以需要左移8位，led等于几就是将高8位中第几位设置成低电平即点亮，由于led与lcd复用引脚最后打开锁存器让值被写入之后，立刻关闭锁存器防止影响lcd

myadc.c
#include "myadc.h"


float get_adc(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	float val;
	// 等待ADC转换完成
	HAL_ADC_Start(hadc);
	val = HAL_ADC_GetValue(hadc);
	return val*3.3f/4096;
}
usart1.c
#include "usart1.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "stdbool.h"
extern float k;
unsigned char Recive_Data[5];
unsigned char Temp_Data[1];
unsigned char rx_pointer = 0;
bool rxflag = false;
char usartsend[30];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

    
  if(huart->Instance==USART1)
	{
		Recive_Data[rx_pointer++] = Temp_Data[0];
		HAL_UART_Receive_IT(huart, Temp_Data, 1);
		if(Recive_Data[4]!=0)
		{
			rxflag = true;
		}
	
	}
}

接收完四个之后置一个标志位，rx_process才能执行，每次都需调用HAL_UART_Receive_IT函数重新开启串口接收

key.c
#include "key.h"
#include "led.h"
struct Key key[4]={0,0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
		
		key[0].key_gpio = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_gpio = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_gpio = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_gpio = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		
		for(int i = 0; i<4;i++)
		{
			switch (key[i].key_index)
			{
			case 0:/* constant-expression */
				{
					if(key[i].key_gpio==0)
					{
						key[i].key_index = 1;
					}

				}
				break;
			case 1:
				{
					if(key[i].key_gpio==0)
					{
						key[i].key_index = 2;
						key[i].key_flag=1;
					}else{
						key[i].key_index = 0;
					}
				}
			case 2:
				{
					if(key[i].key_gpio==1)
					{
						key[i].key_index=0;
					}
				}
				break;
			}
			
		}
		
	}
}

使用状态机，第一次进入之后，进入下一个状态，如果电平还是刚刚的电平说明真的按下,如果不是重新进入第一个状态重新判断，定时器定时时间10ms刚好消抖，最后一个case2是判断如果按键松开，说明可以进入下一次判断。

i2c_hal.c
/*
  程序说明: CT117E-M4嵌入式竞赛板GPIO模拟I2C总线驱动程序
  软件环境: MDK-ARM HAL库
  硬件环境: CT117E-M4嵌入式竞赛板
  日    期: 2020-3-1
*/

#include "i2c_hal.h"
#include "main.h"
#define DELAY_TIME	20

/**
  * @brief SDA线输入模式配置
  * @param None
  * @retval None
  */
void SDA_Input_Mode()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief SDA线输出模式配置
  * @param None
  * @retval None
  */
void SDA_Output_Mode()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

/**
  * @brief SDA线输出一个位
  * @param val 输出的数据
  * @retval None
  */
void SDA_Output( uint16_t val )
{
    if ( val )
    {
        GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_7;
    }
    else
    {
        GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_7;
    }
}

/**
  * @brief SCL线输出一个位
  * @param val 输出的数据
  * @retval None
  */
void SCL_Output( uint16_t val )
{
    if ( val )
    {
        GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_6;
    }
    else
    {
        GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_6;
    }
}

/**
  * @brief SDA输入一位
  * @param None
  * @retval GPIO读入一位
  */
uint8_t SDA_Input(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET){
		return 1;
	}else{
		return 0;
	}
}


/**
  * @brief I2C的短暂延时
  * @param None
  * @retval None
  */
static void delay1(unsigned int n)
{
    uint32_t i;
    for ( i = 0; i < n; ++i);
}

/**
  * @brief I2C起始信号
  * @param None
  * @retval None
  */
void I2CStart(void)
{
    SDA_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
}

/**
  * @brief I2C结束信号
  * @param None
  * @retval None
  */
void I2CStop(void)
{
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);

}

/**
  * @brief I2C等待确认信号
  * @param None
  * @retval None
  */
unsigned char I2CWaitAck(void)
{
    unsigned short cErrTime = 5;
    SDA_Input_Mode();
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    while(SDA_Input())
    {
        cErrTime--;
        delay1(DELAY_TIME);
        if (0 == cErrTime)
        {
            SDA_Output_Mode();
            I2CStop();
            return ERROR;
        }
    }
    SDA_Output_Mode();
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    return SUCCESS;
}

/**
  * @brief I2C发送确认信号
  * @param None
  * @retval None
  */
void I2CSendAck(void)
{
    SDA_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);

}

/**
  * @brief I2C发送非确认信号
  * @param None
  * @retval None
  */
void I2CSendNotAck(void)
{
    SDA_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(1);
    delay1(DELAY_TIME);
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);

}

/**
  * @brief I2C发送一个字节
  * @param cSendByte 需要发送的字节
  * @retval None
  */
void I2CSendByte(unsigned char cSendByte)
{
    unsigned char  i = 8;
    while (i--)
    {
        SCL_Output(0);
        delay1(DELAY_TIME);
        SDA_Output(cSendByte & 0x80);
        delay1(DELAY_TIME);
        cSendByte += cSendByte;
        delay1(DELAY_TIME);
        SCL_Output(1);
        delay1(DELAY_TIME);
    }
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
}

/**
  * @brief I2C接收一个字节
  * @param None
  * @retval 接收到的字节
  */
unsigned char I2CReceiveByte(void)
{
    unsigned char i = 8;
    unsigned char cR_Byte = 0;
    SDA_Input_Mode();
    while (i--)
    {
        cR_Byte += cR_Byte;
        SCL_Output(0);
        delay1(DELAY_TIME);
        delay1(DELAY_TIME);
        SCL_Output(1);
        delay1(DELAY_TIME);
        cR_Byte |=  SDA_Input();
    }
    SCL_Output(0);
    delay1(DELAY_TIME);
    SDA_Output_Mode();
    return cR_Byte;
}

//
void I2CInit(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}


void EEPROM_Write(uint8_t address,uint8_t Data)
{
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xA0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(address);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(Data);
	I2CWaitAck();
	
	I2CStop();
}


uint8_t EEPROM_Read(uint8_t address)
{
	uint8_t data;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xA0);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(address);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xA1);
	I2CWaitAck();
	
	data = I2CReceiveByte();
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	
	
	return data;
	
}
	
	
void EEPROM_Write_Float(uint8_t address, float data)
{
    union FloatUnion fu;
    fu.floatval = data;

    for(int i = 0; i < sizeof(float); i++)
    {
        EEPROM_Write(address + i, fu.bytes[i]);
        HAL_Delay(5); 
		}
}


float EEPROM_Read_Float(uint8_t address)
{
   union FloatUnion fu;

    for(int i = 0; i < sizeof(float); i++)
    {
        fu.bytes[i] = EEPROM_Read(address + i);
    }

    return fu.floatval;
}

只有最后四个函数是本人写的，其余为蓝桥杯官方提供，主要是两种i2c时序，指定地址写和指定地址读的时序，重点在读需要首先写入要读取的地址之后再开始读，浮点数的存储使用联合体union

image-20240131023917944

floatval和bytes数组共用内存

可以看本人文章stm32教程中有对i2c四种时序的说明

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1430828.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

计算机科学导论（0）冯诺依曼体系结构

计算机科学导论（0）冯诺依曼体系结构

文章目录 定义主要特点缺陷定义 冯诺依曼体系结构（Von Neumann architecture），也称为普林斯顿体系结构（Princeton architecture），是一种计算机架构理论，由匈牙利数学家和物理学家约翰冯诺依曼（John von Neumann）在1945年提出。这一体系结构是现代计算机设计的基础，其…
阅读更多...
Mac Shift切换输入法 - shift切换中英文 - Karabiner-Elements

Mac Shift切换输入法 - shift切换中英文 - Karabiner-Elements

转载自 https://www.jianshu.com/p/677ae7d9beda
阅读更多...
Python（SQLite）executescript用法

Python（SQLite）executescript用法

SQLite 数据库模块的游标对象还包含了一个 executescript() 方法&#xff0c;这不是一个标准的 API 方法&#xff0c;这意味着在其他数据库 API 模块中可能没有这个方法。但是这个方法却很实用&#xff0c;它可以执行一段 SQL 脚本。 例如&#xff0c;如下程序使用 executescr…
阅读更多...
Leetcode刷题笔记题解（C++）：99. 恢复二叉搜索树

Leetcode刷题笔记题解（C++）：99. 恢复二叉搜索树

思路&#xff1a; 二叉搜索树的中序遍历是递增序列&#xff0c;可以在中序遍历中记录两个需要交换的节点&#xff0c;直到遍历完毕之后&#xff0c;对两个节点的值进行交换即可得到正确的二叉搜索树 比如中序序列为 1 2 3 7 5 6 4&#xff08;7比5大记录7为x&#xf…
阅读更多...
FlashFXP 下载、安装、使用

FlashFXP 下载、安装、使用

官网 FlashFXP - Secure FTP Client Software for Windows. Upload, Download, and Synchronize your files. 下载 使用 新建连接 输入ftp服务器信息 下图说明连接上了
阅读更多...
第五讲：函数与类库

第五讲：函数与类库

第五讲&#xff1a;函数与类库 第五讲&#xff1a;函数与类库函数定义实参变量的作用域返回值代码复用 类创建和使用类继承导入类 模块与库概念标准库第三方库 第五讲&#xff1a;函数与类库 函数 定义 函数就是代码块&#xff0c;只不过我们给这个代码块特地进行命名&#…
阅读更多...
2023年哪个前端框架用的最多?

2023年哪个前端框架用的最多?

2023 年&#xff0c;TypeScript 的每月下载量持续稳定增长&#xff0c;年度累计下载量高达2,071,832,110&#xff08;20.7 亿&#xff09;&#xff0c;展现了强大的市场需求和用户认可。 本文来通过详细的数据&#xff08;2023 年 npm 累计下载量&#xff09;&#xff0c;看看…
阅读更多...
vio参数文件内相机imu参数的修改

vio参数文件内相机imu参数的修改

imu标定工具 https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程&#xff0c;曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而&#xff0c;标定使用的数据都是在静止状态下录制的&#xff0c;我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候&#xff0c;imu确是处…
阅读更多...
Activity的启动流程

Activity的启动流程

小伙伴们面试的时候是不是被问过Activity的启动流程很多啊。那我们就来看看吧。个人感觉这类文章代码细节太多&#xff0c;反而容易迷失在源码调用之中&#xff0c;从而忽略了Activity启动过程的本质。所以本文就简单地定性地对Activity启动过程进行描述&#xff0c;不会贴上大…
阅读更多...
微软的Copilot for Sales（销售助手）和Copilot for Service（服务助手）现已全面开放

微软的Copilot for Sales（销售助手）和Copilot for Service（服务助手）现已全面开放

深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同&#xff0c;从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会&#xff0c;成为AI领域的领跑者。点击订阅&#xff0c;与未来同行&#xff01; 订阅&#xff1a;https://rengongzhineng.io/ 。 微…
阅读更多...
Redis 的持久化机制是什么？各自的优缺点？

Redis 的持久化机制是什么？各自的优缺点？

Redis 提供两种持久化机制 RDB&#xff08;默认&#xff09; 和 AOF 机制: RDB&#xff1a;是Redis DataBase缩写快照 RDB是Redis默认的持久化方式。按照一定的时间将内存的数据以快照的形式保存到硬盘中&#xff0c;对应产生的数据文件为dump.rdb。通过配置文件中的save参数来…
阅读更多...
vulhub中Adminer ElasticSearch 和 ClickHouse 错误页面SSRF漏洞复现（CVE-2021-21311）

vulhub中Adminer ElasticSearch 和 ClickHouse 错误页面SSRF漏洞复现（CVE-2021-21311）

Adminer是一个PHP编写的开源数据库管理工具&#xff0c;支持MySQL、MariaDB、PostgreSQL、SQLite、MS SQL、Oracle、Elasticsearch、MongoDB等数据库。 在其4.0.0到4.7.9版本之间&#xff0c;连接 ElasticSearch 和 ClickHouse 数据库时存在一处服务端请求伪造漏洞&#xff08…
阅读更多...
【PCL】（九）点云体素下采样

【PCL】（九）点云体素下采样

&#xff08;九&#xff09;Filtering 体素下采样 点云样例&#xff1a; https://raw.github.com/PointCloudLibrary/data/master/tutorials/table_scene_lms400.pcd 以下程序实现对读取的点云进行体素下采样&#xff0c;并将得到的点云保存。 voxel_grid.cpp #include <…
阅读更多...
Web APIs 1 DOM操作

Web APIs 1 DOM操作

Web APIs 1 引入&#xff1a;const优先Web API 基本认知01 作用和分类02 什么是DOM03 DOM树04 DOM对象 获取DOM对象01 根据CSS选择器获取02 其他获取DOM元素方法 操作元素内容01 innerText 属性02 innerHTML 属性 操作元素属性操作元素的常用属性操作元素的样式属性操作表单元素…
阅读更多...
FPGA项目（15）——基于FPGA的DDS信号发生器

FPGA项目（15）——基于FPGA的DDS信号发生器

1.相关概念 DDS&#xff08;Direct Digital Synthesis&#xff0c;直接数字合成&#xff09;是一种通过数字技术生成精确频率和相位可调的信号的方法。它基于数字时钟和数值控制的方式&#xff0c;通过累加器、相位累积器和查表器等组件&#xff0c;以数字方式实现信号的频率和…
阅读更多...
RK35x8-RTC(RX8025T)驱动加载

RK35x8-RTC(RX8025T)驱动加载

RTC芯片简介 RX8025-T是EPSON 推出的一款拥有I2C接口和温度补偿功能的新型实时时钟芯片&#xff0c;内部集成32.768KHz温度补偿晶体振荡器&#xff0c;可用于各种需要高精度时钟的场合。通过设置相应补偿的控制位&#xff0c;可以实现不同间隔的温度补偿功能&#xff0c;从而大…
阅读更多...
聊聊并发编程，另送5本Golang并发编程新书

聊聊并发编程，另送5本Golang并发编程新书

大家好&#xff0c;我是飞哥&#xff01; 并发编程并不是一个新话题&#xff0c;但是我觉得在近几年以及未来的时间里&#xff0c;并发编程将显得越来越重要。 为什么这样讲&#xff0c;让我们先回到一个基本的问题上来&#xff0c;为什么我们要采用并发编程&#xff1f;关于这…
阅读更多...
Gson源码解读

Gson源码解读

一&#xff0c;概述 gson作为流行的json工具&#xff0c;笔者使用较多。本文主要目的是解读下Gson的源码实现&#xff0c;就没有然后了。 二&#xff0c;实例 实例如下图所示&#xff0c;笔者简单调用gson的toJson方法获得json字符串&#xff0c;fromJson则从json字符串解析…
阅读更多...
基于单片机的造纸纸浆液位控制系统结构设计

基于单片机的造纸纸浆液位控制系统结构设计

摘要:为适应无人化与高效化制浆造纸生产体系&#xff0c;造纸企业趋于以嵌入式技术优化造纸过 程中的纸浆液位控制系统&#xff0c;以单片机与传感器相互耦合实现纸浆液位控制。本文基于单片机 设计了造纸纸浆液位控制系统&#xff0c;其结构由控制模块、信息采集模块、物联网模…
阅读更多...
ASP.NET Core 自定义解压缩提供程序

ASP.NET Core 自定义解压缩提供程序

写在前面 在了解ASP.NET Core 自定义请求解压缩中间件的应用时&#xff0c;依据官方文档操作下来碰到了几个问题&#xff0c;这边做个记录。 关键点就是配置 Content-Encoding&#xff0c;参数需要和代码中添加的提供程序的Key保持一致&#xff1b; builder.Services.AddRequ…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023