一、实现功能

1、创建串口连接，将接收的Udp数据通过串口发送出去。

2、创建Udp连接，用以接收Udp数据和对发送数据的Udp机器反馈Udp数据

3、对接收到的Udp数据进行解析，然后对8路IO进行输出控制。

4、'1'对应IO输出低电平，‘0’对应IO输出高电平。

（0，1是串口1。10、11引脚无法控制，不知道什么原因）

二、代码

#include <string.h>
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>

//8路IO输出控制：$1,0,0,0,0,0,0,0%
char OutsCmd[13];     //输出控制

EthernetUDP Udp;
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];  // 用于保存读取的Udp数据包的缓冲区
char ReplyBuffer[] = "Received,Over";        // 本机Udp给发送信息的Udp发送字符串

//定义单片机本地Mac、IP地址和端口号
byte localMac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress localIp(192, 168, 1, 177);
unsigned int localPort = 9999;

void setup() 
{
  //IO引脚：2-9输出控制
  for(int i=2;i<10;i++)
  {
    pinMode(i,OUTPUT);
    delay(10); 
    digitalWrite(i, LOW);     //初始，低电平
    delay(10);   
  }
  //网口   
  Ethernet.begin(localMac, localIp);
  //打开串口
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) 
  {
      ; //等待串口连接。仅本机USB口使用。
  }
  //检查以太网硬件情况
  if(Ethernet.hardwareStatus() == EthernetNoHardware)  //检查W5500模块是否存在
  {
    Serial.println("Ethernet shield was not found.  Sorry, can't run without hardware. :(");
    while (true) 
    {
      delay(1); // do nothing, no point running without Ethernet hardware
    }
  }      
  if(Ethernet.linkStatus() == LinkOFF)                 //检查网口是否连接
  {
    Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
  }  
  //启动UDP
  Udp.begin(localPort);  
}

void loop() 
{
  int packetSize = Udp.parsePacket();   //Udp接收到的数据长度
  if(packetSize>0)
  {
      //给串口发送，Udp接收的数据
      Serial.print("Received packet of size ");       
      Serial.println(packetSize);                     //串口打印，Udp接收到的数据长度
      
      Serial.print("From ");
      IPAddress remote = Udp.remoteIP();              //串口打印，发送消息Udp的ip地址、端口号
      for (int i=0; i < 4; i++)                       //ip地址
      {
        Serial.print(remote[i], DEC);
        if (i < 3) 
        {
            Serial.print(".");
        }
      }
      Serial.print(", port ");      
      Serial.println(Udp.remotePort());               //端口号

      //将Udp接收到的消息，通过串口打印出来
      Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE); //Udp接收到的字符串消息
      Serial.println("Udp Message:");
      Serial.println(packetBuffer);

      //本机,给发送消息的Udp机器发送反馈消息
      Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
      Udp.write(ReplyBuffer);
      Udp.endPacket();  


      //8路IO输出控制：$1,0,0,0,0,0,0,0%
      if(packetBuffer[0]=='$')
      {
        OutsCmd[0]=packetBuffer[1];
        OutsCmd[1]=packetBuffer[3];
        OutsCmd[2]=packetBuffer[5];
        OutsCmd[3]=packetBuffer[7];
        OutsCmd[4]=packetBuffer[9];
        OutsCmd[5]=packetBuffer[11];
        OutsCmd[6]=packetBuffer[13];
        OutsCmd[7]=packetBuffer[15];
        
        //IO引脚：2-9输出控制
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
          if(OutsCmd[i]=='1')
          {
            digitalWrite(i+2, HIGH);
          }
          if(OutsCmd[i]=='0')
          {
            digitalWrite(i+2, LOW);
          }
        }
        
      }
      //使用memset函数将字符串数组清零
      memset(packetBuffer, '\0', sizeof(packetBuffer)); 
      memset(OutsCmd, '\0', sizeof(OutsCmd));
  }
    delay(10); 
}

三、测试

1、第一路、第三路输出

2、第一路、第二路、第三路输出