先看运行结果：

第一张图是基于形状匹配结果0.992，第二张是匹配结果的ncc结果，1

再看旋转后：

看到没，旋转后，基于形状匹配结果28度，0.517，根据匹配结果ncc结果是0.99

我们看到ncc以形状匹配到的结果，算出的得分还高，是不是立马对形状匹配信心满满？

我们可以算旋转的ncc，基于下面的方法，即就是hog，即梯度角度直方图，我利用下面hog数据，带入ncc公式，搞定：

左边是学习到的hog，右边是匹配到的hog，下图是上图精简，利用数据计算ncc c#运行代码如下：

      double 学习凸包的中心x = 0;
          double pipei凸包的中心x = 0;
          for (int i = 0; i < nccMA2.Count; i++)
          {
              学习凸包的中心x += nccMA1[i];//nccMA1放的是学习到的hog
              pipei凸包的中心x += nccMA2[i];//nccMA2放的是匹配到的hog
          }
          学习凸包的中心x = 学习凸包的中心x / (nccMA2.Count);
          pipei凸包的中心x = pipei凸包的中心x / (nccMA2.Count);
          double aa = 0;
          double bb = 0;
          double cc = 0;
          for (int i = 0; i < nccMA2.Count; i++)
          {
              aa += (nccMA1[i] - 学习凸包的中心x) * (nccMA2[i] - pipei凸包的中心x);
              bb += (nccMA1[i] - 学习凸包的中心x) * (nccMA1[i] - 学习凸包的中心x);
              cc += (nccMA2[i] - pipei凸包的中心x) * (nccMA2[i] - pipei凸包的中心x);
          }
          double p = 0;
          p = aa / Math.Sqrt(bb * cc);

旋转我们借用了hog的好处，所以ncc就达到了可以旋转匹配。

ncc刚刚实验成功，我们并没有加入到megauging中去。

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今天腊月23，祝大家新年行大运！