Harris、SIFT、SURF、ORB特征点总结
本篇博客介绍一些常见的特征点。
Brief描述子：
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上面这个图则是brief描述子进行比较时候选取的点对。要对上面这个图有印象。
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Harris角点：
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这个角点检测就是计算特征值的，然后根据两个特征值的关系来进行角点的判断。
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SIFT：
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关于sift的一些问题：https://blog.51cto.com/u_14439393/5991431
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