方案：
①stm32与88E6320的一个RMII接口连接，实现网管功能。
②FPGA与88E6320的另一个RMII接口连接，使用UDP实现业务数据传输。
③stm32与FPGA中MAC地址不同，但是IP使用相同
结果：
1、在局域网点对点通信正常。
2、通过两台路由器后，UDP数据发送出去，另一端接收不到。
分析：FPGA中缺少ARP应答，路由器无法知道端口对应的MAC地址，路由器接收到UDP数据后不知道发送给谁（底层不太了解，大概是这问题）。这方案行不通（除非FPGA的IP与STM32不同，并且增加ARP协议），想偷懒失败（主要FPGA网络没怎么弄过，实在没把握
）。
修改方案：FPGA接收网络数据，把业务数据过滤出来，其他网络帧保存在RAM中，通过中断通知STM32获取数据，实现网络ARP、 ICMP、tcp、udp等功能（FPAG模拟DM9000功能，很没把握，但目前只想到这种方案）
实现：
1、FPGA过滤业务数据，把其他网络数据保存到RAM_RX中。
2、STM32与FPGA通过FSMC并行总线通信，读取RAMRX数据，解析后发送数据到RAM_TX让FPGA发送出去。
STM32中lwip驱动实现：
1、直接通过STM32cubeMAX按连接以太网PHY芯片IP101做驱动（也可以百度DM9000驱动移植）。
2、去掉ETH驱动，保留LWIP，修改ethernetif.c文件
void HAL_ETH_RxCpltCallback(ETH_HandleTypeDef *heth)
{
osSemaphoreRelease(s_xSemaphore);
}
屏蔽上面代码，更改为FPGA给的获取网络数据中断调用osSemaphoreRelease(s_xSemaphore);
s_xSemaphore是获取数据的信号量3、以太网数据获取与发送接口
static err_t low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
fpga_SendPacket(p);
return ERR_OK;
}
static struct pbuf * low_level_input(struct netif *netif)
{
struct pbuf *p = NULL;
p = fpga_Receive_Packet();
ptr = p;
return p;
}
找到low_level_output与low_level_input两个函数修改，我这使用的fsmc与FPGA通讯的，可以按自己需求修改问题1：设备启动时候会发送2-3次ARP数据，后来就不发送数据了，但是仿真发现low_level_input有数据接收，搞了几天一直不知道哪里出问题，后来只接收发送给192.168.1.30（设备IP地址）的ARP包，其他过滤掉，low_level_output正常应答发送了（具体原因没找到？）
问题2：arp正常，但是ping包不通
解决：通过网络抓包工具发现有应答，与正常ping通数据对比，发现应答包中校验值都是0，找到ICMP处理函数icmp_input中发现CHECKSUM_GEN_IP与CHECKSUM_GEN_ICMP值是0，不会计算校验值，需要修改为1。
#define LWIP_TFTP 1
/*----- Value in opt.h for LWIP_STATS: 1 -----*/
#define LWIP_STATS 0
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_IP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_IP 1
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_UDP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_UDP 1
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_TCP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_TCP 1
/*----- Value in opt.h for CHECKSUM_GEN_ICMP: 1 -----*/
#define CHECKSUM_GEN_ICMP 1（ETH网络的，使用硬件实现校验，不能置1，否则会网络不通 ）
static void low_level_init(struct netif *netif)
{
HAL_StatusTypeDef hal_eth_init_status;
/* Init ETH */
uint8_t MACAddr[6] ;
heth.Instance = ETH;
heth.Init.AutoNegotiation = ETH_AUTONEGOTIATION_ENABLE;
heth.Init.Speed = ETH_SPEED_100M;
heth.Init.DuplexMode = ETH_MODE_FULLDUPLEX;
heth.Init.PhyAddress = IP101GR_PHY_ADDRESS;
MACAddr[0] = 0xC0;
MACAddr[1] = 0x80;
MACAddr[2] = 0xE1;
MACAddr[3] = 0x00;
MACAddr[4] = 0x00;
MACAddr[5] = 0x00;
heth.Init.MACAddr = &MACAddr[0];
heth.Init.RxMode = ETH_RXINTERRUPT_MODE;
heth.Init.ChecksumMode = ETH_CHECKSUM_BY_HARDWARE; // 硬件实现校验功能
heth.Init.MediaInterface = ETH_MEDIA_INTERFACE_RMII;解决这两个问题后，能ping通，但是会断，不稳定，FPGA要调整，继续肝。。。。。。。。
(FPGA程序问题，ping成功，一晚上丢了1包，正常，下面测试web网管收发功能)
