STM32-电动车报警器

1.振动传感器点亮LED灯

需求:当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮LED1

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //一根中断线上接有多个中断源，判断中断请求是否来自PA4
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        //如果检测到PA4被拉低
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //则点亮LED1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
            //延时1秒
            HAL_Delay(1000);
            //关闭LED1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
        }
        else
        {
            //未检测到PA4被拉低，则关闭LED1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
        }
    }
}

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。

原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡死。

解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

2.振动打开继电器

单片机供电VCC GND接单片机，VCC需要接3.3V，5V不行！

最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A

引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合。

/重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //一根中断线上接有多个中断源，判断中断请求是否来自PA4
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        //如果检测到PA4被拉低
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //则打开继电器
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
            //延时1秒
            HAL_Delay(1000);
            //关闭继电器
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        }
        else
        {
            //未检测到PA4被拉低，则关闭继电器
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        }
    }
}

3.433M无线发射接收模块点亮LED灯

单片机供电VCC GND接单片机

接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平

有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD

需求：按下遥控器A按键，LED1亮1秒；按下遥控器B按键，LED2亮1秒。

D0 – PA5

D1 – PA6

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    switch(GPIO_Pin)
    {
            // 如果检测到PA5被拉高（按键A被按下）
        case GPIO_PIN_5:
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
            {
                //则点亮LED1
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
                HAL_Delay(1000);
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
            }
            else
            {
                //如果未检测到PA5，则关闭LED1
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
            }
            break;
            // 如果检测到PA6被拉高（按键B按下）
        case GPIO_PIN_6:
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
            {
                //则点亮LED2
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
                HAL_Delay(1000);
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
            }
            else
            {
                //如果未检测到PA4，则关闭LED1
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
            }
            break;
    }
}

项目实现

项目需求：

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。

点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴尬。

项目框图

硬件清单

• 振动传感器
• 继电器
• 高功率喇叭
• 433M无线接收发射模块
• 杜邦线

代码实现

#define J_ON 1
#define J_OFF 0
//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
static int mark = J_OFF;
switch(GPIO_Pin)
{
case GPIO_PIN_4:
//如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark ==
J_ON)
{
//则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
}
break;
// 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式
case GPIO_PIN_5:
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET)
{
    // 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(2000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
// 同时将标志位设置为ON
mark = J_ON;
}
break;
// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式
case GPIO_PIN_6:
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET)
{
// 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
// 同时将标志位设置为OFF
mark = J_OFF;
}
break;
}
}

电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
// 同时将标志位设置为OFF
mark = J_OFF;
}
break;
}
}