ABB机器人单周和连续运行模式切换的配置方法

news2024/11/17 11:38:10

ABB机器人单周和连续运行模式切换的配置方法

0.1

有朋友反映：示教器上已经选择了“连续”模式，在通过PLC远程控制ABB机器人启动时，机器人的运行模式会从“连续”自动切换到“单周”，

那么哪里可以设置该选项呢，大家可以参考以下内容：

用户可以在快速设置栏设置机器人运行的运行模式（单周或连续）。

默认手自动切换/重启时，机器人运行模式保持不变。

也可以单独设置手动-->自动时，机器人运行模式，自动-->手动时，机器人运行模式。

进入配置 - 主题controller - Run Mode Setting - 进行设置，

如下图所示，

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