文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结归纳

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前言

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——Data Store Memory模块执行时序Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug》

背景介绍

        在一个嵌入式软件项目中，需要将一组16位的数据，按照高低字节拆分成8位的。思路是使用Simulink中的Extract Bits模块构建一个字节分割子系统，把每个数据分割开，示例如下；

问题描述

        按照上述示例，拿一个16位数据验证时，没有什么问题。但是拿一组16位数据进行字节分割时，全部的高字节被放在一起，全部的低字节被放在了一起，示例如下：

分析排查

        把全部信号的Dimensions打出来，看到数据处理的过程不是逐个数据求高低字节。而是先把数组的高字节求出来，然后再把全部的低字节求出来，最后把两部分合并的一起，示例如下：

        

解决方案

        一、先用Selector模块把要处理的数据分成单个元素，然后再逐个调用上述字节分割的子系统，分割之后再把所有字节合并起来，示例如下：

        重新运行程序，问题不再出现，Bug修复完工，示例如下：

        二、上述方案在处理少量数据时没有任何问题，但是当数据量增加需要手动编辑大量模块，应用起来非常吃力。

        于是考虑引入一个for循环，改用字节掩码和数移位的方式来处理上述数据，示例如下：

function y = fcn(u)

temp = uint8(zeros(200,1));

k = 1;
for i=1:1:length(u)
    temp(k) = bitshift(bitand(u(i), hex2dec('FF00')),-8);
    k = k+1;
    temp(k) = bitand(u(i), hex2dec('00FF'));
    k = k+1;
end

y = temp(1:length(u)*2);

        重新运行程序，功能符合要求，也没有新的问题出现，Bug优化完工，示例如下：

总结归纳

        Simulink中单个的模块本身是可以处理数组或者矩阵这样的数据的，但是组合起来的模块在处理数组和矩阵时会出现一定的逻辑问题，类似上述示例展示，需要开发者自己加以甄别。

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        上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。