[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-4 轨迹追踪
news2024/11/16 13:53:24
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备忘录接口增删（CURD）改查实现 一.添加备忘录控制器（MemoController） 备忘录控制器（MemoController）和待办事项控制器 （ToDoController）功能实现差不多一样。基本套路就是࿱…
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用艺术陪伴困境群体活动在庐阳区双岗街道万小店社区开展 1月23日上午9时，王莉老师带领“一欣工作室”的七位小朋友冒着严寒，来到位于万小店社区和煦园小区的合肥市庐阳区为民社会工作服务中心，慰问陪伴中心的兄弟姐妹。 大家一起唱歌、一起表…
【pyqt6】用pyqt做一个点菜小程序
用pyqt做一个点菜小程序 前言1.pyqt62. 功能介绍3.程序实现 前言
在本文中，我们将使用 PyQt6（Python的GUI库）创建一个简单的点菜小程序。该程序允许用户从菜单中选择菜品，将其添加到订单中，并通过点击“下单”按钮查看…
springboot121编程训练系统设计与实现
简介 【毕设源码推荐 javaweb 项目】基于springbootvue 的编程训练系统设计与实现 适用于计算机类毕业设计，课程设计参考与学习用途。仅供学习参考， 不得用于商业或者非法用途，否则，一切后果请用户自负。 看运行截图看 第五章 第四…
Android Studio 之 菜单 Menu
选项菜单 OptionsMenu
用xml添加（更建议使用）
创建一个菜单布局 :
在 res文件下新建一个menu 目录，此时的菜单id为：R.menu.option <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?>
<menu xmlns:android&…
构建库函数雏形(以GPIO为例)
构建库函数雏形 进行外设结构体定义构建置位和复位函数进行库函数的自定义 step I： \textbf{step I：} step I： 对端口进行输出数据类型枚举 step II： \textbf{step II：} step II：对端口进行结构化描述 step…
k8s---helm
Helm是什么？
在没有helm之前。部署一个服务，需要deployment、service、ingress、挂在卷等等相关配置都需要人工来配置。
helm的作用就是通过打包的方式，把需要人工编写的配置集成在一起。是一键式的部署服务。类似于yum功能。
由官方提供的…
通过Android Logcat分析firebase崩溃
参考：UnityIL2CPP包Crash闪退利用Android Logcat还原符号表堆栈日志 - 简书
一、安装Android Logcat插件
1、新建空白unity工程，打开PackageManager窗口，菜单栏Window/PackageManager 2、PackageManager中安装Android Logcat日志工具 3、安…
Leetcode1143. 最长公共子序列
解题思路 求两个数组或者字符串的最长公共子序列问题，肯定是要用动态规划的。下面的题解并不难，你肯定能看懂。 首先，区分两个概念：子序列可以是不连续的；子数组（子字符串）需要是连续的…
威联通QNAP NAS结合cpolar内网穿透实现公网远程访问NAS中存储的文件
文章目录 推荐 前言1. 威联通安装cpolar内网穿透2. 内网穿透2.1 创建隧道2.2 测试公网远程访问 3. 配置固定二级子域名3.1 保留二级子域名3.2 配置二级子域名 4. 使用固定二级子域名远程访问 推荐 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣…
蓝桥杯备赛 week 3 —— 高精度（C/C++，零基础，配图）
目录
🌈前言：
📁 高精度的概念
📁 高精度加法和其模板
📁 高精度减法和其模板
📁 高精度乘法和其模板
📁 高精度除法和其模板
📁 总结 🌈前言： 这篇文…
WinSCP下载安装并实现远程SSH本地服务器上传文件
文章目录 1. 简介2. 软件下载安装：3. SSH链接服务器4. WinSCP使用公网TCP地址链接本地服务器5. WinSCP使用固定公网TCP地址访问服务器 1. 简介
Winscp是一个支持SSH(Secure SHell)的可视化SCP(Secure Copy)文件传输软件，它的主要功能是在本地与远程计…
中仕教育：公务员省考和国考分别是什么时候?
1. 国考：国考时间基本上是固定的。报名时间一般在每年的10月中下旬，考试时间在11月下旬或12月上旬，面试时间在次年的2—3月。
2. 省考：大部分省份集中在3月至5月，部分省份还会有春秋两次考试。
省考和国考能都报名吗…
Obsidian笔记软件结合cpolar实现安卓移动端远程本地群晖WebDAV数据同步
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…
C#，最小生成树（MST）博鲁夫卡（Boruvka）算法的源代码
Otakar Boruvka
本文给出Boruvka算法的C#实现源代码。
Boruvka算法用于查找边加权图的最小生成树（MST），它早于Prim和Kruskal的算法，但仍然可以被认为是两者的关联。
一、Boruvka算法的历史
1926年，奥塔卡博鲁夫卡&…
【Flink-1.17-教程】-【四】Flink DataStream API（1）源算子（Source）
【Flink-1.17-教程】-【四】Flink DataStream API（1）源算子（Source） 1）执行环境（Execution Environment）1.1.创建执行环境1.2.执行模式（Execution Mode）1.3.触发程序执行…
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一、广告投放中的机器学习
机器学习现已成为数字营销的基础，能够帮助我们面向想要触达的受众投放与之相关的广告。随着我们对如何使用机器学习的了解加深，我们对“如何创建广告…
眼镜清洗机是智商说吗？适合清洗眼镜的超声波清洗机推荐
随着现代生活步伐的加快，对于家居清洁的需求也日益增长。在这个背景下，超声波清洗机成为了现代家庭清洁的好帮手。有的朋友会认识超声波清洗机洗眼镜是智商税！其实只要是用过超声波清洗机都知道这不是智商税，眼镜店老板每天用来清…
程序员如何保持身心健康
程序员要保持身心健康，可以注意以下几个方面：
饮食健康：保持均衡的饮食，多吃蔬菜水果，减少油腻和高热量食物的摄入。同时，适当饮水，避免因长时间坐着工作而导致的脱水。尽量不要吃街边摊、大排…
postgresql12表膨胀解决（不锁表）
查看所有数据库占用磁盘空间
SELECTpg_database.datname AS "数据库名称",pg_size_pretty(pg_database_size(pg_database.datname)) AS "磁盘占用空间"
FROMpg_database;发现有个数据库占用空间过大
查询库中所有表占用空间
SELECTtable_name,pg_size_…