该指令通过增量方式(采用相对地址的位置指定)，进行1速定位。 以当前停止的位置作为起点，指定移动方向和移动量(相对地址)进行定位动作。
如果驱动触点置为ON,则输出脉冲，并开始从偏置速度进行加速动作。
到达指令速度后，以指令速度进行动作。
在目标地点附近凯斯进行减速动作。在移动到指定定位地址的地点时，停止脉冲输出
方法一：
第一行中DDRVI K200000 K50000 K1 M100,
K200000是位置
K50000 是频率
K1指1轴
M100是指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号
方法二：嵌入ST
第一行中DDRVI(M1,K200000 K50000 K1 M110)
M1是驱动条件
K200000是位置
K50000是频率
K1是轴编号
M110是指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号
程序下载链接
https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87362465
