转矩控制模式牺牲时间获取稳定性；转速模式牺牲稳定性获取时间；
1，VCU根据驾驶员给定的油门踏板开度确定的转矩需求，再将需求转矩指令发送给MCU，转矩控制。控制转矩可以把加速度的控制权掌握在驾驶者手里，更有安全感。速度控制模式体验起来很吓人的；
2，汽车这个应用场合就必须是扭矩控制来控制加减速的时间，速度控制模式也就是转速控制是没办法同时控制速度和加减速时间的；
3，在汽车行业的项目上基本上电机都是扭矩控制模式。转速控制模式只发生在需要调速换档的时候，转速模式基本很少用，可能某些特殊工况可以考虑使用（比如防溜坡功能等），还例如：日常工况都是转矩控制模式，转速模式只有在特定情形下有意义，比如用于台架的对拖实验，又比如在混动机构中，发动机和电机耦合需要转速一致的前提，此时需要将电机拖到特定转速才可以闭合离合器。
4，两种模式都有。平时踩踏板驱动时，用恒转矩模式，在驻车或定速巡航模式，用转速控制
使用速度模式的应用示例包括输送机跟踪、分配和机械加工过程（例如研磨或抛光）