前言

最近又把双系统的ubuntu搞崩了，在grub界面进不去，估计找不到启动项，被迫重装。
这次觉得还是windows系统好使，就用vmware虚拟机了。

一、安装vmware虚拟机

参考我之前的博客。

二、安装ubuntu

下载ubuntu18.04的iso文件，参考此链接安装link

三、虚拟机联网

选用NAT模式，参考此链接link

四、虚拟机共享剪切板和文件夹

共享文件夹设置link
剪切板、自动挂载参考此链接link

五、ubuntu换源

参考此链接link

六、一键安装ROS-melodic

wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

装完了发现自己cmake版本3.10, eigen版本3.3.4

七、安装 ceres 1.14

参考官网link

八、安装 VINS-Fusion

参考官网link

九、效果

十、修改文件夹访问权限

sudo chmod -R 777 /yourfolder