专栏的上一篇角色控制器控制角色移动跳崖，这一篇来说说Unity的物理系统。 

 本篇小编还要带大家做一个碰撞检测效果实例，先放效果图：流星撞击地面产生爆炸效果

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一、Rigidbody 

我们给胶囊添加了 Rigidbody 组件它才有的重力，我们来看看 Rigidbody组件中的参数。

• 首先质量不用多说就是代表物体的质量
• 阻力是物体下落时遇到的空气阻力
• 角阻力是物体旋转时受到的阻力
• 使用重力是判断物体单纯的受不受重力影响，重力只是物理特性之一，我们来做个实验：

 创建一个球体、立方体和平面，球体和立方体都挂载  Rigidbody  组件，立方体把  使用重力  取消勾选后运行，用球体去撞立方体。

然后立方体就说：我要当太空人，球体给了我爱吃的大嘴巴子。

立方体就这样飞走了

这就是物体在不受重力影响下的场景，那受重力影响就和我们现实生活差不多在这里就不说了，我们接着往下看：

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• Is Kinematic: 物体是否受到运动学的影响，除了重力，运动学也是物理特性之一。

注：IsKinematic = false 是受到运动学影响，IsKinematic = true 是不受影响

我们来接着实验 ：还是立方体和球体，我们让立方体不受运动学影响即勾上  Is Kinematic  选项

立方体说：我不想当太空人了，我要当GTA（侠盗猎车手）里的树，能把我撞倒算你厉害 。

• 碰撞检测：离散的是节省性能、非连续性的检测 ，如果有高速物体产生碰撞，那么有可能检测不到这次碰撞；持续、连续动态就是连续性检测但更耗费性能。Continuous Speculative  中间状态，性能低于持续高于离散，

 这是我们上个动图的截图

可以看到用离散的碰撞检测在高速下碰撞这次就没有检测到，球体都进到立方体里了。大家有没有想到CF里的卡箱子😃

•  Constraints  冻结位置、冻结旋转 是控制 X、Y、Z轴局部的不受运动学影响和旋转，当然如果你都勾选上效果就和  Is Kinematic  一样了。

二、碰撞检测的产生与监听

1. 产生碰撞的条件

• 碰撞的两个物体都要有碰撞组件
• 两个物体其中的一个有刚体（Rigidbody），没有刚体就不会产生运动也就不会发生碰撞
• 碰撞检测脚本挂在两个物体的任意一个上都可以

碰撞组件有很多，比如：Mesh Collider网格碰撞器、Box Collider 立方体碰撞器、Terrain Collider 地形碰撞器、Sphere Collider球形碰撞器

比如图中我们挂载球形碰撞器，绿色边框 就是碰撞器的边框，我们也可以调节大小位置等参数

2. 做一个碰撞检测实例

我们先在资源商店导入免费资源：小编今天刚下的，资源还在

我们选择绿色的流星（Magic fire0）和爆炸物 (Explosion)

 

场景描述：流星落到地面上发生碰撞，检测到碰撞后流星销毁产生爆炸物，爆炸完后爆炸物销毁。

 给  流星 Magic fire0 挂载 Sphere Collider球形碰撞器 和 Rigidbody刚体，这是碰撞检测产生的条件之一。

编写FireTest脚本，挂载到流星上用来做碰撞检测：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FireTest : MonoBehaviour
{
        //创建一个爆炸的预设体
        public GameObject Prefab;
        
        // Start is called before the first frame update
        void Start()
        {
            
        }
    
        // Update is called once per frame
        void Update()
        {
            
        }
        
        //监听发生碰撞: 只监听发生碰撞的一瞬间
        private void OnCollisionEnter(Collision collision)  //参数 collision 就是你碰撞到的物体的碰撞信息
        {
           //创建一个爆炸物体
           Instantiate(Prefab, transform.position, Quaternion.identity);   //参数： 预设体，爆炸位置是自身火焰位置，不旋转
           //销毁自身（流星）： 流星撞击地面爆炸物产生流星销毁
           Destroy(gameObject);
           
           //获取碰撞到物体看一下参数collision —— 打印一下物体名称，这里打印的是地面的名称
           Debug.Log(collision.gameObject.name);
        }
        
        //持续碰撞中: 只要物体挨着就会执行该方法
        private void OnCollisionStay(Collision collisionInfo)
        {
            
        }
        
        //结束碰撞
        private void OnCollisionExit(Collision other)
        {
            
        }
}

同时把爆炸物预设体挂载到FireTest脚本，就是我们在脚本里写的  Prefab  预设体。 

这里流星撞击地面销毁后爆炸物还没有销毁，我们在编写销毁爆炸物的脚本 ExplosionTest 挂在爆炸物上 ：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ExplosionTest : MonoBehaviour
{
    float timer = 0;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //如果时间大于一秒就销毁爆炸物
        timer += Time.deltaTime;
        if (timer > 1)
        {
            Destroy(gameObject);
        }
    }
}

运行就是我们本篇开头演示的效果了，好了摸鱼结束下班小编要回家了，拜拜┏(＾0＾)┛