高精度磁导航传感器MGS系列，包含：CNS-MGS-080N、CNS-MGS-160N等，具有1mm的检测精度，特别适应于⾼精度磁条导航。利⽤检测磁场相对位置来进⾏AGV的辅助定位对接，获得更⾼的导航、定位、驻⻋精度。 MGS系列磁导航传感器⽀持岔路选 择指令、灵敏度设置、磁场极性选择等， 同时总线可以获取到每个检测点的点量数据，提供信息输出，是磁导航AGV中的理想的导航伴侣。

本文重点介绍高精度磁导航传感器MGS系列RS232|RS485|CANBUS通讯连线方法。

一、磁导航传感器MGS系列尺寸参数

1、直出连接器

2、直出线尺寸

二、磁导航传感器MGS系列LED显示说明

三、磁导航传感器MGS系列接线定义

1、直接出线方式

高精度磁导航传感器 MGS系列通讯端口支持 RS232,RS485 和 CAN等通信接口。

2、直接出连接器方式

配套线材说明

高精度磁导航传感器 MGS系列通讯端口支持 RS232,RS485 和 CAN BUS

四、磁导航传感器MGS系列通信连线方法

1、RS232 连线-直接出现版本

1） 上位机 RX 和 TX 与传感器需要交叉连接；

2） 传感器 GND 内部与电源负极共线

2、RS232 连线-连接器出线版本

1） 上位机 RX 和 TX 与传感器需要交叉连接；

2） 传感器 GND 内部与电源负极共线；

3） 按先通电再连接 RS232

3、RS485 连线

1） 与欧姆龙，西门子 PLC 连接时需要交叉连

4、CAN BUS 接线

1） 主站必须配置120欧姆终端电阻

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