基于物联网设计的智能储物柜(4G+华为云IOT+微信小程序)

news2024/11/17 12:57:44

一、项目介绍

在游乐场、商场、景区等人流量较大的地方，往往存在用户需要临时存放物品的情况，例如行李箱、外套、购物袋等。为了满足用户的储物需求，并提供更加便捷的服务体验，当前设计了一款物联网智能储物柜。

该智能储物柜通过与华为云物联网服务器的连接，实现了数据的传输和管理，让用户可以通过微信小程序轻松查看储物柜的可用状态和选择合适的储物柜进行解锁。通过使用4G联网模块E29 Cat-1，储物柜实现了稳定的网络连接，确保了用户可以随时随地查看和使用储物柜。

主控芯片采用STC12C5A60S2，具有低功耗、高性能和丰富的外设接口等特点，能够满足储物柜的控制需求。而储物柜的锁则采用了电磁锁，能够快速、安全地实现储物柜的解锁和上锁操作。

用户在解锁储物柜后，会扣除相应的押金（预付金），然后根据使用时间进行计费。用户可以随时存取自己的物品，并且在使用完成后可以通过微信小程序完成订单结算，使整个使用过程更加便捷和透明。

这款4G智能储物柜为用户提供了一种灵活、安全、便捷的储物解决方案，能够有效满足人们日常生活中的储物需求，并提供良好的用户体验。

智能储物柜支持的主要功能：

（1）远程查看储物柜状态：用户可以通过微信小程序实时查看储物柜的可用状态，包括储物柜数量、剩余可用储物柜数量等信息。这使得用户在选择储物柜时可以提前了解储物柜的可用性，避免不必要的等待。

（2）指定储物柜解锁：用户可以在微信小程序上选择需要使用的储物柜，并进行解锁操作。当用户选择指定储物柜后，储物柜会自动解锁，方便用户存放物品。

（3）押金扣除和计费：在解锁储物柜时，系统会自动扣除用户的押金（预付金）。智能储物柜根据使用时间进行计费，用户只需根据实际使用时间支付相应费用。

（4）存取物品：一旦用户成功解锁储物柜，他们就可以将物品存放或取出。用户可以随时存取自己的物品，并享受到安全可靠的储物体验。

（5）临时解锁功能：如果用户需要频繁存取物品，储物柜提供了临时解锁功能。用户可以选择设置一段时间内的临时解锁，无需重复进行解锁操作，方便快捷。

（6）订单结算：用户在使用完成后，可以通过微信小程序完成订单结算。系统会根据实际使用时间和费率进行计算，并生成相应的费用清单供用户支付。

整体系统流程框架图：

image-20230925153026023

做好的柜子效果如下： （柜子不带屏幕的，全部操作在微信小程序上进行）

image-20230925151722754

二、软硬件选型

2.1 硬件选型

智能储物柜所需的硬件主要包括下面几个部分：

（1）主控芯片：采用STC12C5A60S2主控芯片，具有低功耗、高性能和丰富的外设接口，能够满足储物柜的控制需求。

（2）4G联网模块：采用华为云IOT提供的4G联网模块E29 Cat-1，确保储物柜具备稳定的网络连接功能，实现远程数据传输和管理。

（3）电磁锁(每个小柜子一个电磁锁)：储物柜采用电磁锁作为解锁和上锁的装置，能够快速、安全地实现储物柜的开关操作。电磁锁具有较高的稳定性和安全性。

（4）电源系统：储物柜需要一个可靠的电源系统来供电，以确保储物柜的正常运行。

（5）外壳和结构组件：储物柜外壳。

采用主控板：

image-20230925150325217

采用的电磁锁：

image-20230925150848200

采用的柜子：

image-20230925151803556

2.2 软件选型

软件包含了4个部分。

（1）设备端的程序开发，智能储物柜设备端的程序。

（2）华为云IOT物联网服务器的配置。设备注册、消息转发。

（3）智能锁的后台云服务器搭建。

（4）小程序、公众号程序开发。

在这里插入图片描述

三、华为云物联网服务器部署

3.2 开通物联网服务

地址： https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html

image-20230801151136153

点击总览，查看接入信息。 我们当前设备准备采用MQTT协议接入华为云平台，这里可以看到MQTT协议的地址和端口号等信息。

image-20230925155200396

image-20230925155233810

总结:

端口号：   MQTT (1883)  
接入地址： e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com

根据域名地址得到IP地址信息:

Microsoft Windows [版本 10.0.19045.3448]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Users\11266>ping e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com

正在 Ping e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com [117.78.5.125] 具有 32 字节的数据:
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=41ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=44ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=43ms TTL=94
来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=42ms TTL=94

117.78.5.125 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 41ms，最长 = 44ms，平均 = 42ms

C:\Users\11266>

image-20230925155314730

MQTT协议接入端口号有两个，1883是非加密端口，8883是证书加密端口，单片机无法加载证书，所以使用1883端口比较合适。 接下来的ESP8266就采用1883端口连接华为云物联网平台。

3.3 创建产品

（1）创建产品

点击产品页，再点击创建产品。

image-20230925155450476

（2）填写产品信息

根据自己产品名字填写。

image-20230925155543528

（3）产品创建成功

image-20230925155557999

（4）添加自定义模型

产品创建完成之后，点击进入产品详情页面，翻到最下面可以看到模型定义。

image-20230925155634106

这个模型就是定义自己设备接下来需要向服务器上传那些数据类型。根据自己的数据类型进行编写。

先点击自定义模型。

image-20230925155710677

再创建一个服务ID。

image-20230925155738113

接着点击新增属性。

image-20230925155908114

设置属性。

image-20230925155933814

属性添加成功。

image-20230925155956728

3.4 添加设备

产品是属于上层的抽象模型，接下来在产品模型下添加实际的设备。添加的设备最终需要与真实的设备关联在一起，完成数据交互。

（1）注册设备

image-20230925160050686

（2）根据自己的设备填写

设备标识码、密码这些根据自己情况认真填写。

image-20230925160152785

（3）保存设备信息

创建完毕之后，点击保存并关闭，得到创建的设备密匙信息。该信息在后续生成MQTT三元组的时候需要使用。

image-20230925160232066

创建之后，得到的设备信息如下：

{
    "device_id": "65113d05a559fd7cd41435f8_lock1",
    "secret": "12345678"
}

（4）设备创建完成

可以点击设备进入到设备详情页面。

image-20230925160613806

3.5 MQTT协议主题订阅与发布

（1）主题订阅格式

帮助文档地址：https://support.huaweicloud.com/devg-iothub/iot_02_2200.html

image-20230801151350067

image-20230801151355027

对于设备而言，一般会订阅平台下发消息给设备 这个主题。

设备想接收平台下发的消息，就需要订阅平台下发消息给设备 的主题，订阅后，平台下发消息给设备，设备就会收到消息。

如果设备想要知道平台下发的消息，需要订阅上面图片里标注的主题。

以当前设备为例，最终订阅主题的格式如下:
$oc/devices/{device_id}/sys/messages/down

最终的格式:
$oc/devices/65113d05a559fd7cd41435f8_lock1/sys/messages/down

​

（2）主题发布格式

对于设备来说，主题发布表示向云平台上传数据，将最新的传感器数据，设备状态上传到云平台。

这个操作称为：属性上报。

帮助文档地址：https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_3010.html

image-20230925160939978

根据帮助文档的介绍， 当前设备发布主题，上报属性的格式总结如下：

发布的主题格式:
$oc/devices/{device_id}/sys/properties/report
 
最终的格式:
$oc/devices/65113d05a559fd7cd41435f8_lock1/sys/properties/report
发布主题时，需要上传数据，这个数据格式是JSON格式。

上传的JSON数据格式如下:

{
  "services": [
    {
      "service_id": <填服务ID>,
      "properties": {
        "<填属性名称1>": <填属性值>,
        "<填属性名称2>": <填属性值>,
        ..........
      }
    }
  ]
}
根据JSON格式，一次可以上传多个属性字段。 这个JSON格式里的，服务ID，属性字段名称，属性值类型，在前面创建产品的时候就已经介绍了，不记得可以翻到前面去查看。

根据这个格式，组合一次上传的属性数据:
{"services": [{"service_id": "lock","properties":{"lock":1}}]}

3.6 MQTT三元组

MQTT协议登录需要填用户ID，设备ID，设备密码等信息，就像我们平时登录QQ，微信一样要输入账号密码才能登录。MQTT协议登录的这3个参数，一般称为MQTT三元组。

接下来介绍，华为云平台的MQTT三元组参数如何得到。

（1）MQTT服务器地址

要登录MQTT服务器，首先记得先知道服务器的地址是多少，端口是多少。

帮助文档地址：https://console.huaweicloud.com/iotdm/?region=cn-north-4#/dm-portal/home

MQTT协议的端口支持1883和8883，它们的区别是：8883 是加密端口更加安全。但是单片机上使用比较困难，所以当前的设备是采用1883端口进连接的。

根据上面的域名和端口号，得到下面的IP地址和端口号信息： 如果设备支持填写域名可以直接填域名，不支持就直接填写IP地址。 （IP地址就是域名解析得到的）

华为云的MQTT服务器地址：117.78.5.125
域名：e244e6efb9.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com
华为云的MQTT端口号：1883

注意！ 具体要看这里：

image-20230925161111346

（2）生成MQTT三元组

华为云提供了一个在线工具，用来生成MQTT鉴权三元组： https://iot-tool.obs-website.cn-north-4.myhuaweicloud.com/

打开这个工具，填入设备的信息（也就是刚才创建完设备之后保存的信息），点击生成，就可以得到MQTT的登录信息了。

下面是打开的页面：

image-20230801151418248

填入设备的信息： （上面两行就是设备创建完成之后保存得到的）

image-20230925161154059

得到三元组之后，设备端通过MQTT协议登录鉴权的时候，填入参数即可。

ClientId 65113d05a559fd7cd41435f8_lock1_0_0_2023092508
Username 65113d05a559fd7cd41435f8_lock1
Password 1a3e7f486aa551bca7b6ff5c19c29d2006e940ec1f98ab416e10be1288106953

3.7 模拟设备登录测试

经过上面的步骤介绍，已经创建了产品，设备，数据模型，得到MQTT登录信息。 接下来就用MQTT客户端软件模拟真实的设备来登录平台。测试与服务器通信是否正常。

（1）填入登录信息

打开MQTT客户端软件，对号填入相关信息（就是上面的文本介绍）。然后，点击登录，订阅主题，发布主题。

image-20230925161345360

（2）打开网页查看

完成上面的操作之后，打开华为云网页后台，可以看到设备已经在线了。

点击详情页面，可以看到上传的数据。

image-20230925161426088

到此，云平台的部署已经完成，设备已经可以正常上传数据了。

3.8 添加控制命令(云端控制设备)

在产品页面，添加控制命令。

image-20230925162251674

根据自己设备的情况填写需要发送的控制命令。

image-20230925162418179

image-20230925162526196

3.9 云端发送控制命令

在设备页面测试刚才添加的命令。

image-20230925162711916

image-20230925162751673

点击确定之后，在MQTT客户端上就能收到云端下发的控制命令。

说明：当前的MQTT客户端实际就是模拟的真实设备。 真实设备收到控制命令就可以判断，完成锁的开关控制。

image-20230925162830773

这个下发的命令是有反馈。设备端收到之后，可以向服务器反馈状态，这样服务器才能知道刚才的控制命令确实发送成功了。

设备收到信息之后，上传回应给服务器的主题和内容格式：

Topic：$oc/devices/{device_id}/sys/commands/response/request_id={request_id}
数据格式：  
{
    "result_code": 0,
    "response_name": "COMMAND_RESPONSE",
    "paras": {
        "result": "success"
    }
}

云端发送控制命令之后，设备收到的消息如下：

$oc/devices/65113d05a559fd7cd41435f8_lock1/sys/commands/request_id=d49f0bb9-ba87-4c9b-b915-98a1f0fcf689{"paras":{"lock":true},"service_id":"lock","command_name":"锁开关控制"}

其中request_id=d49f0bb9-ba87-4c9b-b915-98a1f0fcf689 就是本次的请求ID。回应的时候需要加上请求ID。服务器才好对应。

以当前设备为例：

发布的主题这样填： $oc/devices/65113d05a559fd7cd41435f8_lock1/sys/commands/response/request_id=ce49181e-7636-4b24-946d-c034ca083c1c
    
发布的内容这样填：
{"result_code":0,"response_name":"COMMAND_RESPONSE","paras":{"result":"success"}}

在MQTT软件里这样填：

image-20230925163506474

MQTT回应之后，可以在云端的发送命令界面，看到右上角有弹窗提示，命令下发成功。

image-20230925163208848

四、微信小程序开发

如果要开发自己的上位机，远程控制设备。

一般有两种需求。

（1）获取设备的状态。

（2）给设备发送控制指令。

那么下面就介绍这两种接口如何使用，就是标准的HTTPS接口。

4.1 获取设备影子数据（API接口）

帮助文档：https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_0079.html

设备影子介绍：

设备影子是一个用于存储和检索设备当前状态信息的JSON文档。
每个设备有且只有一个设备影子，由设备ID唯一标识
设备影子仅保存最近一次设备的上报数据和预期数据
无论该设备是否在线，都可以通过该影子获取和设置设备的属性

简单来说：设备影子就是保存，设备最新上传的一次数据。

我们设计的软件里，如果想要获取设备的最新状态信息，就采用设备影子接口。

如果对接口不熟悉，可以先进行在线调试：https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/doc?product=IoTDA&api=ShowDeviceShadow

在线调试接口，可以请求影子接口，了解请求，与返回的数据格式。

(调试的时候，可以选择只填必填项)

image-20230925161642973

设备影子接口返回的数据如下：

{
 "device_id": "65113d05a559fd7cd41435f8_lock1",
 "shadow": [
  {
   "service_id": "lock",
   "desired": {
    "properties": null,
    "event_time": null
   },
   "reported": {
    "properties": {
     "lock": 1
    },
    "event_time": "20230925T081357Z"
   },
   "version": 0
  }
 ]
}

4.2 控制命令发送(API接口)

帮助文档：https://support.huaweicloud.com/api-iothub/iot_06_v5_0038.html

image-20230925164327371

在线调试地址：https://console.huaweicloud.com/apiexplorer/#/openapi/IoTDA/debug?api=CreateCommand

填写需要发送给设备的消息。

image-20230925164546678

{"lock":1}

设备端可以收到下发的命令

image-20230925164631704

设备端收到下发命令之后，也可以向服务器反馈状态，反馈的方式在前面的3.9小节已经介绍过了。

4.3 创建IAM账户

创建一个IAM账户，因为接下来开发上位机，需要使用云平台的API接口，这些接口都需要token进行鉴权。简单来说，就是身份的认证。 调用接口获取Token时，就需要填写IAM账号信息。所以，接下来演示一下过程。

地址: https://console.huaweicloud.com/iam/?region=cn-north-4#/iam/users

获取Token时，除了AIM账号外，还需要项目凭证:

9254586ba43841e6bf4995dc24023d6b

image-20230925165102886

鼠标点击自己昵称，点击统一身份认证。

点击左上角创建用户。

image-20230313175315289

image-20221207161209880

image-20221207161308917

image-20221207161327200

创建成功：

image-20221212174359962

image-20221212174412097

用户创建成功。

image-20230925165154324

4.4 TOKEN动态获取

调用服务器的API接口都需要填写token，下面介绍如何通过账号信息动态获取token（正常的token时效性是24小时）。

帮助文档：https://support.huaweicloud.com/api-iam/iam_30_0001.html#section4

image-20230925170016192

请求地址:

POST https://iam.<服务ID>.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens

请求参数：

{
    "auth": {
        "identity": {
            "methods": [
                "password"
            ],
            "password": {
                "user": {
                    "domain": {
                        "name": "IAMDomain"        //IAM用户所属帐号名（华为云的主账号）
                    },
                    "name": "IAMUser",             //IAM用户名（刚才创建的）
                    "password": "IAMPassword"      //IAM用户密码（刚才创建的）
                }
            }
        },
        "scope": {
            "project": {
                "name": "cn-north-1"               //服务ID（创建产品时创建的）
            }
        }
    }
}

Qt编写的示例代码：

/*
功能: 获取token
*/
void Widget::GetToken()
{
    QString requestUrl;
    QNetworkRequest request;

    //设置请求地址
    QUrl url;

    //获取token请求地址
    requestUrl = QString("https://iam.%1.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens")
                 .arg(SERVER_ID);

    //自己创建的TCP服务器,测试用
    //requestUrl="http://10.0.0.6:8080";

    //设置数据提交格式
    request.setHeader(QNetworkRequest::ContentTypeHeader, QVariant("application/json;charset=UTF-8"));

    //构造请求
    url.setUrl(requestUrl);

    request.setUrl(url);

    QString text =QString("{\"auth\":{\"identity\":{\"methods\":[\"password\"],\"password\":"
    "{\"user\":{\"domain\": {"
    "\"name\":\"%1\"},\"name\": \"%2\",\"password\": \"%3\"}}},"
    "\"scope\":{\"project\":{\"name\":\"%4\"}}}}")
            .arg(MAIN_USER)
            .arg(IAM_USER)
            .arg(IAM_PASSWORD)
            .arg(SERVER_ID);

    //发送请求
    manager->post(request, text.toUtf8());
}

4.5 规则转发

为了能让自己的私有服务器收到设备的状态变化，可以在华为云物联网服务器上创建转发规则。

（1）创建规则

image-20230925170635632

填充规则转发的信息：

参数名参数说明
规则名称自定义，如: led_obs。
规则描述自定义，如数据转发至OBS服务。
数据来源选择“设备属性”。
触发事件自动匹配“设备属性上报”。
资源空间和上一步创建的产品所在的资源空间保持一致。

（2）创建属性：设备上报消息时触动转发规则

image-20230925170830858

image-20230925170914880

image-20230925170929848

（3）添加转发规则

可以根据自己的需求设置目的地址。

image-20230925170959685

如果自己有私有服务器，创建转发规则即可。

image-20230925171126233

五、硬件端代码开发

5.1 E29 Cat-1模块

全网通E29 Cat-1 支持多种协议基于4G网络，具有速度快，延迟低等特点，Cat-1相比于4G有具有更低的功耗。
    
全网通E29Cat-1模块的特点：
1.TAS-E29 Cat-1全网通芯片
2.4G全网通Cat-1芯片
3.支持TCP/UDP/MQTT/HTTP等多种协议
4.基于4G网络，网络速度快
5.功耗比4G芯片低40%
6.支持标准AT指令、短信透传
7.中英文短信透传/配置
8.支持LBS基站定位
9.modbus轮询技术、自定义心跳包、注册包。

5.2 4G模块与MQTT服务器交互常用的AT指令

AT：检查模块是否正常工作并响应AT指令。

AT+CGATT：激活或取消激活GPRS附着。在使用EC20模块进行网络通信之前，需要先激活GPRS附着。

AT+CIPSHUT：关闭移动场景TCP/IP连接。使用该指令可以关闭之前建立的TCP连接。

AT+CIPSTART：建立TCP或UDP连接到远程服务器。对于MQTT协议，首先需要使用AT+CIPSTART建立到MQTT服务器的TCP连接。

AT+CIPSEND：发送数据到TCP或UDP连接。对于MQTT协议，您可以使用该指令发送MQTT数据包，例如订阅主题、发布消息等。

AT+CIPCLOSE：关闭TCP或UDP连接。

AT+CMQTTUSR：设置MQTT连接的用户名。

AT+CMQTTPASS：设置MQTT连接的密码。

AT+CMQTTACCQ：设置MQTT连接的客户端ID。

AT+CMQTTCONN：连接到MQTT服务器。在设置好MQTT连接参数后，使用该指令进行连接。

AT+CMQTTPUB：发布MQTT消息。使用该指令发布消息到指定的主题。

AT+CMQTTSUB：订阅MQTT主题。使用该指令订阅感兴趣的主题，当有消息发布到该主题时，EC20模块会收到相应的回调。

AT+CMQTTUNS：取消订阅MQTT主题。使用该指令取消已经订阅的主题。

5.3 MQTT连接主要代码

核心代码模板：

// 引入必要的库
#include <reg51.h>
#include <string.h>

// 定义串口通信相关的寄存器地址
#define UART_BAUD_RATE_H 0xFD // 波特率高位
#define UART_BAUD_RATE_L 0xFE // 波特率低位
#define UART_CONTROL_REG 0x98 // 控制寄存器地址

// 定义MQTT服务器信息
#define MQTT_SERVER "mqtt.example.com" // MQTT服务器地址
#define MQTT_PORT "1883" // MQTT端口号

// 定义设备ID和认证信息
#define DEVICE_ID "your_device_id" // 设备ID
#define USERNAME "your_username" // 用户名
#define PASSWORD "your_password" // 密码

// 定义订阅和发布的主题
#define SUBSCRIBE_TOPIC "your_subscribe_topic" // 订阅主题
#define PUBLISH_TOPIC "your_publish_topic" // 发布主题

// 定义MQTT协议相关指令
#define CONNECT_CMD "AT+CMQTTCONN=\"" MQTT_SERVER "\",\"" MQTT_PORT "\",\"" DEVICE_ID "\",\"" USERNAME "\",\"" PASSWORD "\"\r\n" // 连接指令
#define SUBSCRIBE_CMD "AT+CMQTTSUB=\"" SUBSCRIBE_TOPIC "\",1\r\n" // 订阅指令
#define PUBLISH_CMD "AT+CMQTTPUB=\"" PUBLISH_TOPIC "\",0,0,0,\"your_message\"\r\n" // 发布指令

// 定义串口发送函数
void UART_SendString(char *str) {
    while (*str) {
        SBUF = *str;
        while (!TI);
        TI = 0;
        str++;
    }
}

// 主函数
void main() {
    // 配置串口通信波特率为9600bps
    PCON = 0x00;
    TMOD = 0x20;
    TH1 = UART_BAUD_RATE_H;
    TL1 = UART_BAUD_RATE_L;
    TR1 = 1;
    SCON = UART_CONTROL_REG;

    // 连接MQTT服务器
    UART_SendString(CONNECT_CMD);

    // 等待连接成功的回复
    // 编写等待回复的代码

    // 订阅主题
    UART_SendString(SUBSCRIBE_CMD);

    // 等待订阅成功的回复
    // 编写等待回复的代码

    // 设备登录成功，进入循环
    while (1) {
        // 定时上报数据，可以根据需求设置时间间隔
        // 这里使用延时函数模拟时间间隔
        delay(5000); 

        // 上报数据到指定主题
        UART_SendString(PUBLISH_CMD);
        
        // 等待上报完成的回复
        // 编写等待回复的代码
    }
}

4.4 锁控制代码

// 引入必要的库
#include <reg51.h>
#include <string.h>

// 定义串口通信相关的寄存器地址
#define UART_BAUD_RATE_H 0xFD // 波特率高位
#define UART_BAUD_RATE_L 0xFE // 波特率低位
#define UART_CONTROL_REG 0x98 // 控制寄存器地址

// 定义MQTT服务器信息
#define MQTT_SERVER "mqtt.example.com" // MQTT服务器地址
#define MQTT_PORT "1883" // MQTT端口号

// 定义设备ID和认证信息
#define DEVICE_ID "your_device_id" // 设备ID
#define USERNAME "your_username" // 用户名
#define PASSWORD "your_password" // 密码

// 定义订阅主题
#define SUBSCRIBE_TOPIC "your_subscribe_topic" // 订阅主题

// 定义电磁锁的IO口连接图纸
#define LOCK_1 P2_0 // 电磁锁1的控制IO口
#define LOCK_2 P2_1 // 电磁锁2的控制IO口
#define LOCK_3 P2_2 // 电磁锁3的控制IO口
#define LOCK_4 P2_3 // 电磁锁4的控制IO口
#define LOCK_5 P2_4 // 电磁锁5的控制IO口
#define LOCK_6 P2_5 // 电磁锁6的控制IO口
#define LOCK_7 P2_6 // 电磁锁7的控制IO口
#define LOCK_8 P2_7 // 电磁锁8的控制IO口
#define LOCK_9 P3_0 // 电磁锁9的控制IO口
#define LOCK_10 P3_1 // 电磁锁10的控制IO口
#define LOCK_11 P3_2 // 电磁锁11的控制IO口
#define LOCK_12 P3_3 // 电磁锁12的控制IO口


// 定义MQTT协议相关指令
#define CONNECT_CMD "AT+CMQTTCONN=\"" MQTT_SERVER "\",\"" MQTT_PORT "\",\"" DEVICE_ID "\",\"" USERNAME "\",\"" PASSWORD "\"\r\n" // 连接指令
#define SUBSCRIBE_CMD "AT+CMQTTSUB=\"" SUBSCRIBE_TOPIC "\",1\r\n" // 订阅指令

// 定义串口发送函数
void UART_SendString(char *str) {
    while (*str) {
        SBUF = *str;
        while (!TI);
        TI = 0;
        str++;
    }
}

// 电磁锁控制函数
void controlLock(int lockNumber, int lockState) {
    switch (lockNumber) {
    case 3:
        // 控制电磁锁3
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_3 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_3 = 0;
        }
        break;
    case 4:
        // 控制电磁锁4
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_4 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_4 = 0;
        }
        break;
    case 5:
        // 控制电磁锁5
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_5 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_5 = 0;
        }
        break;
    case 6:
        // 控制电磁锁6
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_6 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_6 = 0;
        }
        break;
    case 7:
        // 控制电磁锁7
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_7 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_7 = 0;
        }
        break;
    case 8:
        // 控制电磁锁8
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_8 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_8 = 0;
        }
        break;
    case 9:
        // 控制电磁锁9
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_9 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_9 = 0;
        }
        break;
    case 10:
        // 控制电磁锁10
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_10 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_10 = 0;
        }
        break;
    case 11:
        // 控制电磁锁11
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_11 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_11 = 0;
        }
        break;
    case 12:
        // 控制电磁锁12
        if (lockState == 1) {
            // 打开电磁锁
            LOCK_12 = 1;
        } else {
            // 关闭电磁锁
            LOCK_12 = 0;
        }
        break;
    default:
        // 锁编号无效
        break;
}

}

// 主函数
void main() {
    // 配置串口通信波特率为9600bps
    PCON = 0x00;
    TMOD = 0x20;
    TH1 = UART_BAUD_RATE_H;
    TL1 = UART_BAUD_RATE_L;
    TR1 = 1;
    SCON = UART_CONTROL_REG;

    // 连接MQTT服务器
    UART_SendString(CONNECT_CMD);

    // 等待连接成功的回复
    // 编写等待回复的代码

    // 订阅主题
    UART_SendString(SUBSCRIBE_CMD);

    // 等待订阅成功的回复
    // 编写等待回复的代码

    // 设备登录成功，进入循环
    while (1) {
        // 接收到MQTT消息后，解析并控制对应的电磁锁
        // 编写接收和解析MQTT消息的代码
        // 设备接收到的消息格式为 "LOCK_X_ON" 或 "LOCK_X_OFF"，其中 X 为电磁锁编号

        // 解析消息，并提取电磁锁编号和状态
        int lockNumber; // 电磁锁编号
        int lockState; // 电磁锁状态，0表示关闭，1表示打开
        if (strncmp(receivedMessage, "LOCK_", 5) == 0) {
            lockNumber = receivedMessage[5] - '0'; // 提取锁编号
            if (strstr(receivedMessage, "ON") != NULL) {
                lockState = 1; // 提取锁状态，ON表示打开
            } else if (strstr(receivedMessage, "OFF") != NULL) {
                lockState = 0; // 提取锁状态，OFF表示关闭
            }

            // 控制对应的电磁锁
            controlLock(lockNumber, lockState);
        }
    }
}

六、总结

这款基于单片机设计的智能储物柜是一种应用于游乐场、商场和景区等场所的便捷储物解决方案。用户可以通过微信小程序实时查看储物柜的可用状态，并选择指定柜子进行解锁。

该智能储物柜支持4G联网，采用主控芯片STC12C5A60S2和4G联网模块E29 Cat-1来实现与网络的连接。用户在解锁储物柜时需要支付押金（预付金），随后系统开始计时并按照使用的时间进行收费。储物柜也支持临时解锁和存取物品功能。用户完成使用后，可以通过微信小程序完成订单结算。

储物柜的锁采用电磁锁技术，通过控制相应的IO口来实现开锁或关锁。整体而言，该智能储物柜以单片机为核心，集成了4G通信模块、电磁锁和华为云物联网服务器等技术，提供方便、安全的储物服务。每个储物柜都是一个独立的设备，通过华为云物联网服务器实现数据传输和管理。

基于单片机设计的智能储物柜在不同场所为用户提供便捷的储物解决方案，通过技术的融合和应用，提升用户体验和管理效率。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1385307.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Embedding Watermarks into Deep Neural Networks

Embedding Watermarks into Deep Neural Networks

将水印嵌入深度神经网络 ABSTRACT 最近在深度神经网络领域取得了显著的进展。分享深度神经网络的训练模型对于这些系统的快速研究课并发进展至关重要。与此同时&#xff0c;保护共享训练模型的权利也变得十分必要。为此我们提议使用数字水印技术来保护知识产权&#xff0c;并…
阅读更多...
手把手教你学会接口自动化系列十三-将所有的crm用例由json改为excel

手把手教你学会接口自动化系列十三-将所有的crm用例由json改为excel

本篇汇总我写接口自动化用到的所有excel数据如下&#xff1a; 登录模块 添加线索模块 添加场景模块
阅读更多...
docker部署私人云盘nextcloud

docker部署私人云盘nextcloud

首先查看效果 1.拉取镜像 docker pull nextcloud 2.创建目录 mkdir -p /data/nextcloud/{config,data,apps} 3.创建实例 docker run -itd --name yznextcloud -v /data/nextcloud/config:/var/www/html/config -v /data/nextcloud/data:/var/www/html/data -v /data/nextc…
阅读更多...
交流插座电器漏电断路器的低功耗控制芯片D4140，内置桥式整流器漏电灵敏度可调，采用SOP8和DIP8 的封装形式

交流插座电器漏电断路器的低功耗控制芯片D4140，内置桥式整流器漏电灵敏度可调，采用SOP8和DIP8 的封装形式

D4140 是一种用于交流插座电器漏电断路器的低功耗控制器。这些设备可以检测到接地的危险电流路径&#xff0c;例如设备掉进水中。在发生有害或致命的电击之前&#xff0c;断路器会断开线路。内置有整流桥&#xff0c;齐纳管稳压器&#xff0c;运算放大器&#xff0c;电流基准&a…
阅读更多...
基于python的深度神经网络原理与实践

基于python的深度神经网络原理与实践

理论基础 什么是神经网络 我们知道深度学习是机器学习的一个分支&#xff0c;是一种以人工神经网络为架构&#xff0c;对数据进行表征学习的算法。而深度神经网络又是深度学习的一个分支&#xff0c;它在 wikipedia 上的解释如下&#xff1a; 深度神经网络&#xff08;Deep N…
阅读更多...
2024最新婚恋交友系统，PHP书写，前端UNI，前后端源码交付，支持二开，APP小程序H5，三端都有！

2024最新婚恋交友系统，PHP书写，前端UNI，前后端源码交付，支持二开，APP小程序H5，三端都有！

如何开发婚恋交友的软件 1、实名认证&#xff1a;每个申请注册用户必须提交真实可信的个人身份信息内容&#xff0c;并且必须通过平台的核查&#xff0c;然后才能正常使用。 2、用户量大&#xff1a;该平台汇聚了来自全国各地的未婚男女。用户可以线上发送私人信息&#xff0…
阅读更多...
流程图用什么软件做？五款优质在线绘制工具看一看

流程图用什么软件做？五款优质在线绘制工具看一看

流程图用什么软件做&#xff1f;现在&#xff0c;流程图已经成为了我们工作中不可或缺的工具。它能够清晰地展示各个步骤之间的关系&#xff0c;使我们更好地理解并优化流程。那么&#xff0c;在众多的流程图绘制工具中&#xff0c;哪一款最适合你呢&#xff1f;下面就给大家介…
阅读更多...
C++输入输出和文件

C++输入输出和文件

文章目录 一. 流, 缓冲区和iostream文件二. 使用cout进行输出1. 用cout进行格式化2. 刷新输出缓冲区 三. 使用cin进行输入1. cin>>如何检查输入2. 流状态3. 其他istream类方法 四. 文件输入和输出1. 简单的文件I/O2. 文件模式3. 随机存取4. 内核格式化 To be continue...…
阅读更多...
说说你对贪心算法、回溯算法的理解？应用场景？

说说你对贪心算法、回溯算法的理解？应用场景？

一、贪心算法 贪心算法&#xff0c;又称贪婪算法&#xff0c;是算法设计中的一种思想 其期待每一个阶段都是局部最优的选择&#xff0c;从而达到全局最优&#xff0c;但是结果并不一定是最优的 举个零钱兑换的例子&#xff0c;如果你有1元、2元、5元的钱币数张&#xff0c;用…
阅读更多...
odoo 一日一技 odoo去除业务模块的基础框架

odoo 一日一技 odoo去除业务模块的基础框架

基础介绍​​​ 为了单纯使用odoo基础框架&#xff0c;我将源码整理成四个版本&#xff0c;分为社区版、企业版、社区基础版(去除非必要的业务模块)、企业基础版(去除非必要的业务模块)。如图还可以这样创建四个对应配置文件。 这边以社区基础版为例 下面简单介绍一下这些模…
阅读更多...
【Python数据可视化】matplotlib之绘制三维图形：三维散点图、三维柱状图、三维曲面图

【Python数据可视化】matplotlib之绘制三维图形：三维散点图、三维柱状图、三维曲面图

文章传送门 Python 数据可视化matplotlib之绘制常用图形&#xff1a;折线图、柱状图&#xff08;条形图&#xff09;、饼图和直方图matplotlib之设置坐标&#xff1a;添加坐标轴名字、设置坐标范围、设置主次刻度、坐标轴文字旋转并标出坐标值matplotlib之增加图形内容&#x…
阅读更多...
爬虫案例—爬取豆瓣电影最受欢迎的影评

爬虫案例—爬取豆瓣电影最受欢迎的影评

爬虫案例—爬取豆瓣电影最受欢迎的影评 豆瓣影评网址&#xff1a;https://movie.douban.com/review/best/ 目标&#xff1a;爬取第一页的影评封面标题、评论内容、完整的评论内容 第一页页面截图如下&#xff1a; import requests from lxml import etree import re from bs…
阅读更多...
前端开发必备：掌握正则表达式，轻松应对复杂的表单验证

前端开发必备：掌握正则表达式，轻松应对复杂的表单验证

前言 在前端开发中&#xff0c;经常需要处理 URL 地址、校验手机号合法性、提取域名等。正则表达式是一种常用的工具。通过使用正则表达式&#xff0c;我们可以对用户输入进行有效的验证&#xff0c;确保数据的合法性和完整性。本文将介绍一些常见的正则表达式&#xff0c;帮助…
阅读更多...
【C#】当重复使用一段代码倒计时时，使用静态类和静态方法，实现简单的this扩展方法

【C#】当重复使用一段代码倒计时时，使用静态类和静态方法，实现简单的this扩展方法

欢迎来到《小5讲堂》 大家好&#xff0c;我是全栈小5。 这是《C#》序列文章&#xff0c;每篇文章将以博主理解的角度展开讲解&#xff0c; 特别是针对知识点的概念进行叙说&#xff0c;大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证&#xff0c;以此达到加深对知识点的理解和掌握。…
阅读更多...
控制网页的灰度显示

控制网页的灰度显示

1.代码&#xff1a; 普通网页 <style>html {filter: grayscale(100%);}</style> 或是:webkit内核浏览器写法 <style>html {-webkit-filter: grayscale(100%)}</style> 2.说明&#xff1a; grayscale(amount) :进行灰度转换。 amount转换值的大小&…
阅读更多...
C#编程-实现文件输入和输出操作

C#编程-实现文件输入和输出操作

实现文件输入和输出操作 所有程序接受用户的输入、处理输入并且产生输出。所以，所有的编程语言都支持输入和输出操作。例如，您需要为教师开发程序以接受学生的结果信息。您的程序应该将信息保存在硬盘的Result.xls文件中。您可以在程序中使用文件输入和输出操作以接受来自教…
阅读更多...
应急管理蓝皮书 |《应急预案数字化建设现状和发展建议》下篇

应急管理蓝皮书 |《应急预案数字化建设现状和发展建议》下篇

导读 《应急预案数字化建设现状和发展建议》&#xff1a;297-313页 《中国应急管理发展报告》系列蓝皮书由中央党校&#xff08;国家行政学院&#xff09;应急管理培训中心&#xff08;中欧应急管理学院&#xff09;联合社会科学文献出版社研创出版&#xff0c;本着“权威前沿…
阅读更多...
MySQL面试题 | 08.精选MySQL面试题

MySQL面试题 | 08.精选MySQL面试题

&#x1f90d; 前端开发工程师&#xff08;主业&#xff09;、技术博主&#xff08;副业&#xff09;、已过CET6 &#x1f368; 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 &#x1f560; 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 &#x1f35a; 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云…
阅读更多...
OpenGauss源码分析-SQL引擎

OpenGauss源码分析-SQL引擎

所讨论文件大多位于src\common\backend\parser文件夹下 总流程 start_xact_command()&#xff1a;开始一个事务。pg_parse_query()&#xff1a;对查询语句进行词法和语法分析&#xff0c;生成一个或者多个初始的语法分析树。进入foreach (parsetree_item, parsetree_list)循环…
阅读更多...
11-适配器模式（Adapter）

11-适配器模式（Adapter）

意图 将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。Adapter模式使得原本由于接口不兼容而不能在一起工作的那些类可以一起工作。 适配器模式属于结构模式。 类适配器模式&#xff08;通过继承的方式实现适配器模式&#xff09; Adapter类&#xff0c;通过继承src类&#xff0…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023