卷径实时计算方法详细内容请参看下面的文章链接：
卷径计算详解(通过卷绕的膜长和膜厚进行计算)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客有关卷绕+张力控制可以参看专栏的系列文章，文章链接如下：变频器简单张力控制（线缆收放卷应用）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_收放卷应用张力控制的开闭环算法，可以查看专栏的其它文章，链接地址如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128513116由实时卷径和设置的目标卷径/停止卷径，计算剩余的卷绕长度，以控制伺服系统实现精确卷绕控制，下面我们看下算法公式：
1、算法公式
