界面认识

顾名思义，MeshLab即网格实验室，用于处理三维对象，并有着针对网格基于网格操作的各种工具，是一个功能强大的三维几何处理系统。因其开源，直接搜官网下载即可。安装过程无坑，安装完毕可以打开个斯坦福兔子看看，快捷键Ctrl+I导入三维模型，

点击从边界框到顶点、面的五个按钮，可以调整图窗中显示的内容，右下角有着边框、点云、网格以及体素的具体设置选项卡。右上角则显然是文件管理系统，其BunnyMesh即导入的这只斯坦福兔子。

下面对部分工具做简要说明。

控制工具 按下控制工具之后，再分别按下T、R、S键，可以对当前对象进行平移、旋转以及缩放。

测量工具 点击测量工具，然后再点击物体中的点，则两点连线后，会返回其测距值。

上色工具 点击上色工具，会弹出上色工具窗口，窗口中提供了一系列工具，每个图标的功能如下图所示。

其中红色画笔用于选中网格，选中之后，点击工具栏右侧的删除面工具，会将被涂抹上红色的区域全部删除。

质量映射 点击质量映射工具，会弹出相应的对话框，其功能是根据点的数值为其赋色。其中Transfer Function为RGB与高度的映射函数，通过点击节点，可以拖动映射曲线；下方的Equalizer中给出了高程直方图，图里面的竖线也可以拖动，用以调节映射图的分布。

菜单

MeshLab的菜单中，以Filters和Render最为复杂。前者封装了大量点云处理算法，后者则主攻渲染和显示，其中，Filters下的子菜单如下表所示

• Selection 选择工具
• Cleaning and Repairing 清理和修复
• Create New Mesh Layer 新建网格层
• Remeshing, Simplification and Reconstruction 重构和化简
• Polygonal and Quad Mesh 多边形和四边形网格
• Color Creation and Processing 颜色创建和处理
• Smoothing, Fairing and Deformation 平滑、平整和变形
• Quality Measure and Computations 质量测量和计算
• Normals, Curvatures and Orientation 法线，曲率和方向
• Mesh Layer 网格层
• Raster Layer 光栅层
• Range Map 距离地图
• Point Set 点集
• Sampling 抽样
• Texture 文字
• Camera 相机