移动机器人主要应用场景：
场景1.仓储机器人(AGV自动导引运输车)：电商企业用户下单后机器人可以实现自动分拣和发货。需要多个传感器配合
2.自动驾驶领域(AMR自主移动机器人):车辆避让行人、导航等
热点研究领域：
环境感知和建模、人机交互、定位导航、环境理解
发展趋势：
视觉SLAM，实现多传感器融合
深度学习：加深机器人对环境的理解
多机协作：机器人规模化集群作业
数字孪生：应用于先仿真后实践的针对智能制造的全生命跟踪；
人机共存：类似小米的人形机器人
数据显示全球工业移动机器人出货量从2018年的33916台发展到2021年的10万台
中国逐步成为全球移动机器人领先国家，占全球出货量的40%。
2018年到2021年全球移动机器人销售规模占比走势更是逐年上涨
关于机器人造反的迷思：
现实中有相当多关于机器人造反、代替人类工作的担忧，与其忧心忡忡，不如提早直面问题，机器人浪潮不可逆，不能通过逃避来解决问题。
2017年一位来自斯坦福的有志青年尝试给出了答案：机器人操作系统
