信号量相当于一个标志，实现对资源多少的管理。 比如停车场空位的数量。

这里使用的是二值信号量，其队列长度为1，只有空或满两种状态。

1、步骤：

1.1、创建信号量

1.2、释放信号量

1.3、获取信号量

注：若想深入还需花大功夫，目前目标争取会用

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sys.h"
#include "semphr.h" //添加信号量相关头文件
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STM32F103C8T6单片机freertos移植实验
作者：KJX
时间：2023-12-22
*****************************************************/
//优先级
#define START_TASK_PRIO         1
//堆栈大小
#define START_STK_SIZE        128
//任务函数
void start_task(void * pvParameters);
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;

//task1优先级
#define TASK1_TASK_PRIO      	2
//task1堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE        128
//task1函数声明
void task1_task(void * pvParameters);
//task1任务句柄
TaskHandle_t  Task1Task_Handler;

//task2优先级
#define TASK2_TASK_PRIO      	3
//task2堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE        128
//task2函数声明
void task2_task(void * pvParameters);
//task2任务句柄
TaskHandle_t  Task2Task_Handler;

QueueHandle_t semphore_handle;//信号量句柄

int main(void)
{
		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
		delay_init();
		uart_init(9600);
		LED_Init();
		LED0=0;	
	
		semphore_handle=xSemaphoreCreateBinary();//创建二值信号量
	    if(semphore_handle != NULL)
		{
		   printf("二值信号量创建成功！！\r\n");
		}
	
		xTaskCreate((TaskFunction_t )  start_task,     //指向任务函数的指针，必须为第一个
								(char *   			) "start_task",   //任务名字
								(uint16_t 			) START_STK_SIZE, //任务堆栈大小,字为单位
								(void *         	) NULL, 		  //传递给任务函数的参数
								(UBaseType_t    	) START_TASK_PRIO,//任务优先级，数值大，则优先级大
								(TaskHandle_t * 	) &StartTask_Handler);//任务句柄（控制块）									
		vTaskStartScheduler();//开启任务调度							
}

//开始任务
//返回值为pdPASS则创建任务成功
 void start_task(void * pvParameters)
{
	    taskENTER_CRITICAL();//进入临界区，创建任务完成后，才开始执行优先级任务
        //创建Task1
		xTaskCreate((TaskFunction_t ) task1_task,
								(char *   			) "task1_task",
								(uint16_t 			) TASK1_STK_SIZE,
								(void *         	) NULL,
								(UBaseType_t    	) TASK1_TASK_PRIO,
								(TaskHandle_t * 	) &Task1Task_Handler);
        //创建Task2
		xTaskCreate((TaskFunction_t ) task2_task,
								(char *   			) "task2_task",
								(uint16_t 			) TASK2_STK_SIZE,
								(void *         	) NULL,
								(UBaseType_t    	) TASK2_TASK_PRIO,
								(TaskHandle_t * 	) &Task2Task_Handler);
								
		vTaskDelete(StartTask_Handler);//删除开始任务，删除自身用NULL
		taskEXIT_CRITICAL();//退出临界区
}


//任务一，获取二值信号量
void task1_task(void * pvParameters)
{    
	uint8_t key=1;
	BaseType_t err;	
	while(1)
	{
		if(key==1)
		{
		    if(semphore_handle != NULL)
			{
			    err = xSemaphoreGive(semphore_handle);
				printf("二值信号量释放成功！！\r\n");
			}else{
				printf("二值信号量释放失败！！\r\n");
			}
		  
		}
		vTaskDelay(10);
	}
}

//任务二，释放二值信号量
void task2_task(void * pvParameters)
{   
	uint32_t i=0;
	while(1)
	{
	    xSemaphoreTake(semphore_handle,1000);//获取信号量并死等
		printf("获取信号量释放成功！！:%d\r\n",++i);
	}
}